中海达测深仪使用说明书

中海达测深仪使用说明书Lastrevisionon21December2020测深仪使用说明书手册修订状况修订日期修订日期修订次数说明20121月1测深仪使用说明书版本说明书用途设置和使用测深仪。说明书简介Hi-RTK版本为例，指导您如何安装、设置和Hi-RTK软件进展工作。阅历要求

Hi-RTK软件，中海达建议您具备肯定的测量学问，并认真阅读本说明书。假设您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站：。留意提示的内容一般是操作特别的地方，需要引起您的特别留意，请认真阅读。留意提示的内容一般是操作特别的地方，需要引起您的特别留意，请认真阅读。警告提示的内容一般为格外重要的提示，假设没有警告提示的内容一般为格外重要的提示，假设没有依据警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丧失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。担当责任。更改而不预先另行通知的权利。仅供参考，假设有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。技术与效劳“技术与效劳”版块，假设您有问题可以通过“效劳指南”联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进展留言，我们会准时的解答您的相关信息

问题。您可以通过以下途径找到该说明书：1、购置中海达产品后会附带一个光盘，翻开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书。2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。您的建议假设您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网站，在“技术效劳建议与投诉”版块留言，您的反响信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。CCHAPTER1本章节介绍：回声测深原理水底信号识别技术海洋声学仪器进展迄今为止，消灭突飞猛进的技术飞跃，国际上推出很多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前国际上大多型号的测深仪还是承受机械记录针式或热敏记录E-seasound领先承受了数字成像测深仪，但30万人民币以上〕，而且只是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。中海达HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕获水底回波信号，既精度高，又稳定牢靠,50-100小时的记录图USB存储盘，随时可将数据导出。中海达HD-16型轻松工程测深仪，应当是目前最轻松的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到的水深也是经过简单的数字处理的，精度高而又牢靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。HD-2〔X〕系列测深仪，其次代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。2007HD-2〔X〕T升级系列测CPU更稳定、系统保护更全面、反响速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员的操作。系列的成功根底上，开发出的第三代全数字化测深仪---HD3(x)0.HD3(x)0测深仪融合最尖端测深技术，引入先进的混频技术，是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪，这就削减由于换能器蜂鸣产生的外表噪音和增加回声强度。HD3(x)0默认配置200KHz/20Khz频率的换能器，适合大多数海测工程的测量需求，并且客户可以依据水环境定制不同频率的换能器。HD3(x)0测深仪依据声纳在水中的传输特性设计出完善的TVG曲线，从而优化测深精度，并有效地解决了浅水测深的难题。回声测深原理V，当在换能器探头加窄脉t，则：Z=Vt／２1-1Z就是从探头到水底的深度，再加上探头吃水就是水深了。水底信号识别技术虽然回深测深的原理很简洁，但水中的状况却是很简单承受相关的技术。水底门跟踪技术〔也叫时间门跟踪技术〕由于水底的变化是比较平缓的，两次测深之间〔约秒〕，水深变化不会太大，我们假定二次深度的变化量为±10%,则10%×Z10%×Z开一道时间门，只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波，这±10%就叫时间门宽度，一旦时间门内没有回波，就渐渐扩大时间门直至全程搜寻回波，直到重捕获正确的回波。1-2脉宽选择协作时间门一起来识别。信号门槛假设你的测区或环境有较多的干扰，你可以把信号门槛设除掉。但是信号门槛也不能过大，过大有可能把较弱的回波信号也虑除掉，门槛的不同会在肯定程度上影响测深精度，所以适当的选取适宜的信号门槛对于抑制干扰，稳定跟踪有好处。自动增益掌握收通道性能的关键，中海达测深仪接收增益掌握范围为90Db，可以使用自动增益或手动增益。〔TVG〕声波在水中传播时，声强按指数规律衰减，为保持信号幅倍数，这就是时间增益掌握。1-3CHCHAPTER2本章节介绍：性能指标及特点配置面板操作Hi-RTKHD360便携作业性能指标及特点性能指标

2-1工作频率：200KHz最大放射功率：250W测深范围：0.3m～120m±1cm+％h吃水调整范围：~19.99m声速调整范围：1370～1700m/s1m/s-20℃～55℃外形规格：217mmX123mmX60mm重量：0.897kg显示：8x4LCD带背光的液晶显示面板操作：5按键，菜单操作，自动背光显示192004800960057600供电电源：锂电池(2600mah)220V,4w,同时,欠压(12v)自动关机.51030分钟特点20次/秒自动增益掌握自动功率掌握功率可调，便利节能水底门跟踪和脉宽选择技术的完善结合充电供电切换，工作长久轻松、稳定、牢靠配置3602-1配置360名称型号数量说明主机HD-3601HD-360换能器DS-3601放射超声波探头通讯电缆UC-11连接测深仪和电脑进行数据采集锂电电池 575184〔四供电电池〔2600mAH 串〕/HD-〕HD-360电源适配器HD-0071电池智能充电器铝合金箱LH-991携带箱面板操作确认键返回键确认键返回键电源键+-2-2主信息界面按一下电源键电源就自动翻开，经开启画面后进入主信息2秒钟，会进入关机界面，电源自动关闭。特别说明：在开机的状态下背光会自动开启(便利用户在夜间操作)，5秒钟以后液晶背光会自动关闭。2-3快捷键修改增益、功率长按“-”号键进入增益设置，短按“-”号键数值减一，短按“+”号键数值加一，设置完毕按返回键返回测深界面；长按“+”号键进入功率设置，短按“-”号键数值减一,短按“+”号键数值加一，设置完毕按返回键返回测深界面；参数设置过程中，测深同时也在工作，所以在设置参数的过程中可以观看测深的结果,更加有利于把参数设置到测深的最正确数值。2-4修改参数按一下“确认”键将进入参数设置界面。按“+”号键右移，“-”号键左移。2-5下面以修改吃水为例，说明操作流程：按“+”或“-”键，移到吃水处，按下“确认”键，再按“+”或“-””确认“键。按返回键将进入测深界面。2-6留意点：设置。测深界面的右下脚显示蓝牙标志，表示蓝牙已开启。-》串口-》可以对波特率进展设置。20秒界面将自动返回测深主界面。HD-360便携式测深仪的界面软件说明HD-360(windows9x、2000、XP、NT操作系统)。该软件可以监控测深仪的水深、各项参数，也可以修改设置各项参数，同时可以保存测深数据。下，界面如下：2-7显示水深数据。1000个字节会自动去除。在参数设置窗口界面下，可以对测深参数进展设置。同时每设置一个参数，串口都会返回设置的相应值进展响应。”将会显示设置的参数。”将软件设置的参数存储在仪器的EEPROM中，掉电保存。”全部参数会自动设置为出厂设置。“更全部参数”将会把界面设置的参数代替仪器通过按键设置的参数。点击“保存水深数据”将会保存水深数据。“翻开文件”阅读保存的文件。手动指令说明：指令“HDC=0003”可以对吃水的设置。表示00.03m的吃水,假设设为：“HDC=0030”表示吃水为：00.30m。则设功率为“自动”状态。输入指令为“HDG=3”3。则设增益为“自动”状态。输入指令为“HDZ=33。指令“HDM=1”则设脉宽为“1”状态。 输入指令为“HDM=3”3。则设蓝牙为“关闭”状态。输入指令为“HDL=1“开启”状态。则设背光为“关闭”状态。输入指令为“HDB=1“开启”状态。则设门槛为“10”状态。输入指令为“HDK=30”30。则设声速为“1480m/s”状态。输入指令为“HDS=1500”1500m/s。留意：以上指令对各个参数的设置是固定的但是数值是可以依据状况变化的。Hi-RTKHD360便携作业Hi-RTK海测版是一款基于海洋施工测量时使用手簿软件，用户可用手簿代替电脑进展工作，从而使用户使用起来更加的便利。HD360具有蓝牙功能，可以通过蓝牙直接连接到Hi-RTK手簿上进展水深测量。最简便的是采Q5掌上手簿，通过蓝牙连接上HD360测深仪，就可以实现测深定位的功能，在野外这样的使用尤其简便，定位精度在亚米级。假设定位精度要求12V8或同类RTK来作业，就可以满足要求，到达相对简便的目的。用户在进展水深测量时，依据以下步骤来进展设置：建工程，定义坐标系统等参数。,假设已有海测软件工程(*.Nav),则可以直接调入。GPS。进展测深仪设置。简洁介绍如下：读取海测工程需要读取已有的海测工程。2-8定义打算线次输入，点击添加，然后选择平行某条边，输入间隔，次输入，点击添加，然后选择平行某条边，输入间隔，“打算线生成成功”。点击生成等距离计点击生成等距离计GPSGPS方式，GPS类型，并进展连接。2-10GPSGPS模块GPSGPSGPSGPSGPSGPS主板的类型测深仪设置行测试，查看输出水深数据是否正确。2-11添加：添加一种的测深仪格式。频数据，打标命令等信息。删除：在列表中选中，删除已有的测深仪的格式。测试：可测试某种测深仪的输出数据，查看水深是否正确，可依据状况调整串口输出的波特率，一般为9600。2-12海洋测量海洋测量功能主要用于用户进展实时导航,可实时显示船的当前坐标以及水深等信息,并能够实施进展掌握,记录当前的坐标和水深信息,保存成定位文(*.dat)件和水深文件(*.ss)格式,类似于海洋测量界面的功能,采集的数据可用海洋成图软进展后处理成图。：全图显示：船型居中2-13：全图显示：船型居中：选中参考线路，此时可以在图形上选取要放的打算线：选中目标点，进展导航：打标，在自动记录时，可以进展打标操作即可，界面会自动调整方向：选中参考线路，此时可以在图形上选取要放的打算线：选中目标点，进展导航：打标，在自动记录时，可以进展打标操作：切换到大图，坐标，水深显示。：在按下自动采集，选择记录模式，可选择按时间，平测线进展记录，Hi-RTK海测版同时记录*.SS文件和*.Dat图软件成图。：切换到大图，坐标，水深显示。：在按下自动采集，选择记录模式，可选择按时间，平CHCHAPTER3深仪本章节介绍：性能指标及特点配置安装连接图测深主界面参数及环境设置开头测深〔或记录〕回放、查找和打印水深输出格式定标掌握使用机内海洋测量软件性能指标及特点

3-13-23-3HD310/370/380测深仪性能指标100-750KHz〔可调〕，3-50KHz〔可调〕500W600W0.3m～600m0.5m～2000m测深精度：±10mm+％h，区分率：1cm吃水调整范围：0.0m～15m声速调整范围：1370～1700m/s1m/sA/D153600次/秒，瀑布式显示CPU主频DDR2内存：1000M30次4GCF卡存储器〔可定制〕串口数据输出仿真多种格式，波特率可调121024×768,600cd/m2〔坎德拉每平方米〕RS-232USB口，一个DC/AC12V220V20W-30℃～60℃，防水、防震外形规格：440mm长341mm宽164mm高重量：9kg配置

名称主机型号HD-名称主机型号HD-370/380DS-27ADS-28ATD-27TPW-3ACL-3A鼠标分接线SYS-370定制数量1说明高频换能器〔HD-370〕〔HD-380〕换能器安装杆外接鼠标111111200KHz200KHz,20KHz两段分节数据电缆包装箱111串口、USB主机携带箱安装连接图

3-4以下图为测深仪连接端口：3-5测深主界面〔直流或沟通都可〕，翻开界面，如图为单频测深时的界面和双频测深时的界面：操作按钮区深操作按钮区深度标尺回声图像显示区信息显示区

图3-63-7〕、回波线。定标时显示一条打标线及打深度表尺显示对应档位的深度刻度，档位分为以下几档：1档0～10米2档0～20米3档0～40米4档0～80米5档0～160米6档0～320米7档0～640米当设置为“自动换档”但不翻开“允许平移”时，当水深大于现90%时，自动扩大到下一档位，当水深小于现档位30%时，自动缩小到上一档位。当设置为“自动换档”并”时，水深超消灭档位底端时，向上平移换档，当现档位被移动四次后，自动转入下一个倍乘档位。当使用“手动换档”时，假设回波不超出显示范围的50%，50%，将可能会造成回波信号丧失。回波波形显示上角的小按钮可以在“瀑布”方式和“波形”方式来回转换。波形方式显示从放射到承受整个过程的波形。波形幅度的底回波。

3-8显示对应通道被捕获的水深，当跟踪失败时，显示的水深号，当浅水报警翻开时，一旦水深小于报警值，水深窗口显示“警告”。操作按钮区全部操作功能的按钮及进展条。3-9【测深】：开头测深，但不记录名，系统将依据日期自动给你一个唯一的名字并可以快进、快倒、暂停及搜寻查找或喷墨打印机上电【扩档】：手动扩大显示测深范围【缩档】：手动缩小显示测深范围【设置】：设置测深要素【环境】：修改工作方式、端口输出格式等【效劳】：产品注册及升级固件等【定标】：手动定标〔在手动定标方式时才有效〕【关闭】：关闭测深软件，回到系统桌面参数及环境设置明请详见第一章有关说明。吃水：0～15米。声速：1370～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，依据比对的水深或温度、盐度计算声速，严密的测量方法要依据《测量标准》的要求进展。使用“比对深度”计算时，“实测深度”输入的是测深仪上的深度”输入的是用打水砣或其它方法测得和真实深度。3-10“自动”时将依据不同档位使用不同的放射脉宽。底面坡度选择用来掌握时间门：“一般”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的15%。放射功率：1~15档。自动功率档时：软件会自动依据水深和回波信号的强弱综合计算出适合的功率级别，建议用户使用自动功率。3-11信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，60%，浅水可设大一些，深水要设小一些，选上自动门槛会依据信号强弱来调整。调整。在“高级”中设置，调整好浅水增益”2米以内的浅水回波跟踪，不同的底质可能要承受不同的值，在浅水时假设回波很淡，可以适当增大这个值，反之，假设回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增2米深度的增益状况，比方在10米水深时，假设回波谈，就加大TVG值,TVG值一般20Log。“恢复默认值”钮，把全部参数都恢复到默认值，不过吃水还是要依据探头的入水深度由你设置。3-12按“环境”按钮消灭如下图对话框：3-13深度输出端口你定位系统的需要，你选择水深输出的波特率和数据格Haida-HL格式。输出数据COM1COM2。工作方式HD-370单频测深仪只能在高频方式下工作，可调整其频率以适应不同频率的探头；HD-310不能调整频率，只有一个固定频率200KHz。定标方式有四种定标方式可供选择，具体说明请参见后面的章节。浅水报警限值时，水深窗会显示“警告”。存储定标点信息到文本文件一旦翻开这个选项，记录测深时，自动会把定标点的信息HDSTXT的文件HL，吃水，声速。打印机设置用于设置连续打印时的相关参数。3-14度标尺的细分程度，长度方向的缩放可以掌握打印的比例。涌浪仪接口3-15COM1COM2〕，定义好端口和波特率，依据涌浪仪的输出数据格式，定义好格式，例如输出格式为：$<cr>$为识别头，涌浪修正值的起始为“-”在整个字符串的其次位〔2〕，“-0.23”5个字符〔5〕，结尾为<CR>，单位为“米”。“启用涌浪修正”时，显示和串口输出的水深自动进展了改正，并且修正值被记录在原始文件中。产品注册假设你已购得产品的永久使用权，请向产品供给商索取注“效劳”，在下方注册码框中输入注册码即可。3-16开头测深〔或记录〕输出口也有相应格式的水深输出，只测深时不进展图像记录。假设你不需要图像记录的话，这倒是个节约内存空间的好方法，由于进展图像记录每小时要用去6M左右的内存。假设你是正式的成果测量，那么就用“记录”钮，进入”时会消灭一个文件对话框要求你输入一个记录文件只需要点击确定就可以了。假设你肯定要自己输入文件名，你可以翻开中文输入，并启动软键盘，也可以接上外接键盘输入。假设你输入的文“掩盖”，如选择“是”，你以前的原始文件就被掩盖了。建议你每个文件记录时间不要太长，一个小时左右就够“磁盘满”或“缺纸”等困惑。留意：常常留意你的存储空间是否足够，最好每天工作完〔*.hds〕转移到别的电脑或刻录光盘永久保存，文件转移后记得把测深仪内的文件〔*.hds〕删除，腾出足够的空间。了。留意：需要人为强制跟踪时，在正确回波图像上边的空白处点击一下就可以了。回放、查找和打印存贮的测深文件〔*.hds〕你可以随时调看，也叫回放，你所看到的回放内容和当时测深是一样的，所以你存贮的文“数字记录纸”，这也是我们不考虑在测量时实时打印的缘由，数字化时代了，为什么还要去保管一堆堆记录纸呢假设要上交资料的话，上交一张光盘不是很便利吗你将测深软件〔有配备光盘或上我公司网站下载〕安装到任意电脑上都可以查看你的“数字记录纸”。回放时，软件会弹出对话框，选择你需要回放的文件，软“快放”钮，还可以用“快倒”、“暂停”，也可以按打标的点号查询，直接跳到你要放的位置。查询点号直接跳转查询点号直接跳转3-18假设你确实要记录纸的话，建议你配上连续纸打印机，用“打印”按钮可以打印出像记录纸一样的硬拷贝资料。“暂停”，在把鼠标箭头指向要量取的地方，水深显示窗会依据鼠标的位置显示对应的水深值。LST的文文件，不过依据文件的大小需要等待肯定的时间。水深输出格式)HaiDa-L格式(低频输出)：DTE#####<CR><LF>DT为识别头3位,E,正确时为空格4～8位为水深值，单位为㎝.<CR>回车<LF>换行HaiDa-HL格式(双频输出)DTE#####E#####<CR><LF>DT为设别头3位,E,正确时为空格4～8位为高频水深值，单位为㎝.ESO25格式高频通道：DA#####.##<space>m<CR><LF>低频通道：DB#####.##<space>m<CR><LF>D为识别头B表示低频通道#####.##为水深，单位为米代表一位空格m代表单位为米INNERSPACE格式<STX>#####<CR><STX>02Hex2-6cmNMEA173DBS格式SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F<CR><LF>尺 米高频通道：et#####H<CR><LF>低频通道：et#####L<CR><LF>et为识别头定标掌握

L表示低频通道#####cm“环境设置”的界面左下方可以设置定标方式承受串口命令格式的不同而不同。Haida_H、Haida_L、Haida_HL的命令为：$MARK，*<CR>。其他定标命令和对应的格式相全都，请查询相关资料。“*”号代表要插入的打印字符串。外接打标缆另一头的按钮，会打标一下，点号自动累加。手动打标加。自动定时〔秒〕，自动定时打标，点号自动累加。留意：不管使用何种打标方式，必需在“环境”中设置对应的打标方式才会起作用。使用机内海洋测量软件HD-310/370/380GPS接到串口〔COM1COM2〕就可以进展水上测量作业，你可以省掉一台电脑和一套测量软件，测深软件猎取得水0延迟传送，水深和定位的同步更好。运行桌面的“NAV370测量软件”，消灭以下图界面。3-19件操作手册》。”，将全屏幕显示测量界面。点击“去测深”，将全屏显示测深界面。”，将回到双屏显示。设置操作步骤：测量界面建任务。GPSCOM1，把定位口设COM1，并设置好波特率。3-20测量界面选择好定位数据格式。3-21测量界面进入测量方式。测量软件会依据这个设置选择记录。3-22“测深”或“记录”。开头测量记录。CHACHAPTER4本章节介绍：性能指标及特点配置测深主界面参数及环境设置使用机内多波束海洋测量软件多波束测深仪承受多个换能器并排肯定的间隔进展带状测量，对于小面积航道扫海、航道疏浚特别适用，通道数可126通道依据用户需要定制，换能器可以是船底固定安装，也可以是移动式固定安装架作业。性能指标和特点4-1HD-390测深仪性能指标工作频率：100-750KHz〔可调〕放射功率：500W〔200KHz换能器时功率〕测深范围：0.3m～600m测深精度：±10mm+％h，区分率：1cm吃水调整范围：0.0m～15m声速调整范围：1370～1700m/s1m/sA/D153600次/秒，瀑布式显示CPU1.6GDDR2内存：1G30次4GCF卡存储器〔可定制〕串口数据输出仿真多种格式，波特率可调121024×768,600cd/m2〔坎德拉每平方米〕RS-232USB口，一个DC/AC电源接口、通道接口12V220V24W-30℃～60℃，防水、防震外形规格：440mm长341mm宽164mm高重量：9.6kg配置U盘包装箱SYS-390U盘包装箱SYS-390定制11线系统复原用主机携带箱名称型号数量说明主机换能器HD-390DSA-3901通道数200KHz换能器安装杆TD-27通道数船底安装时不配直流电源线PW-3A1直流电源线沟通适配器CL-37A1沟通适配器外接鼠标USB鼠标1数据电缆分接线2外接串口、USB连接换能器安装示意图4-24-3束角和测区的水深来确定，确保每个波束之间有适当的重az米，则换能器的间距为：d=2z*tag(a/2)12102米。如图，为船底安装和固定架安装的示意图。测深主界面4-4如图，主界面中左边窗口为断面图，右边窗口为回声图，HD-370一样，在回波上方点击可以进展强制跟踪。左边断面图可以计面的相对关系就可以一目了然，对于航道疏浚格外方便。参数及环境设置HD-370一样。4-5环境设置中：输出格式Haida-1格式：〔推举格式〕DTEnn******<CR>DT识别头nn通道号〔1-32〕******水深值〔cm〕<CR>回车Haida-2格式：DT 识别头E E，正确水深为空格11111 1通道水深值〔cm〕22222 2 通道水深值〔cm〕nnnnnn通道水深值〔cm〕<CR> 回车<LF> 换行定标命令：$MARK,*<CR> *为要插入的打印字符串通道数选择你的测深仪的通道数。通道配置4-6水位4-7

将不工作。的水位，在开挖深度输入你的设计面。假设是潮位摇报输入，需要设置潮位摇报输入的端口号和法与涌浪仪数据格式定义一样。4-8HD-390原始回声图像记录文件名为*.hs2。HD-390的其他设置和操作请参照HD-370。使用机内多波束海洋测量软件HD-390机内配有海洋测量软件，只要把你的GPS接到串口〔COM1或COM2〕就可以进展水上扫海测量作业，你可以0延迟传送，水深和定位的同步更好。运行桌面的“NAV390测量软件”，消灭如以下图界面。4-9HD-390测深仪一样；右边为测量导航窗口，与测量软件的操作一样，请参照《海洋测量软件操作手册》。”，将全屏幕显示测量界面。点击“去测深”，将全屏显示测深界面。”，将回到双屏显示。设置操作步骤测量界面建任务。GPSCOM1，把定位口设COM1，并设置好波特率。4-10测量界面选择好定位数据格式。4-11测量界面进入测量方式。

测深界面环境设置中选择好你的多波束测深仪的通道GPS天线的相对位置偏差输入。4-124-13“测深”或“记录”。开头测量记录。操作留意事项器将报废。4-14造成系统崩溃，从而造成不应有的损失。系列产品请轻拿轻放。CCHAPTER5本章节介绍：动态吃水和测深仪改正预备原始采集水深取样水位改正数据格式转换中海达公司为了宽阔