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第三节参量根轨迹9/27/20231上一节讨论了开环根轨迹增益变化时系统的闭环根轨迹。在实际系统设计中，还常常碰到其它参数变化时对闭环特征方程的影响。比如，特殊的开环零、极点，校正环节的参数等。

需要绘制除以外的其它参数变化时闭环系统特征方程根的轨迹，就是参量根轨迹。-[解]：闭环传递函数为：绘制参量根轨迹的例子：如下图，绘制开环极点-p变化时的参量根轨迹（设）。9杰/内2殖5滚/与2叠0找2沟32特征方程为：

相当于开环传递函数，称为等效开环传递函数。参数p称为等效根轨迹增益。画出时的根轨迹如下：负实轴上为跟轨迹区间；根轨迹有两支，起点为，终点一为0零点，另一为无穷远零点。分离点和会合点：9锡/羊2肆5佛/找2竟0尚2环33显然会合点为-2，会合角为：，无分离点。出射角：绘皆制倘参绵量赶根维轨蔽迹流的怒步茄骤薄：列各出辟系兵统发的阅闭臣环导特太征肾方陕程泡；以欧特专征艘方枪程宇中责不租含泥参弹变枕量穗的甲各盛项店除销特异征洽方增程忽，谊得推等栏效程的风系愚统素根挠轨荣迹煌方缴程捡。踏该限参浊量击称迎为诸等梁效伤系锣统转的轰根治轨灶迹锈增坊益凉。用拆已天知腊的置方肌法敲绘鉴制愧等掩效能系锅统救的摊根骆轨自迹郑，塘即惨为罚原强系舌统尝的葵参皇量针根鬼轨夹迹俊。9偷/足2敲5弟/滑2编0曾2部34当系肥统粪有贪两渣个杆参共数绪变洁化际时抓，抽所沙绘举出伶的茂根揉轨甜迹询称撑谓根闯轨圾迹传族。[例]系统如下。试绘制Kg和p分别从零变化到无穷大时的根轨迹。-[解]：有两种方法：取Kg为不同值时，绘制参量p从零变化到无穷大时的参量根轨迹。这时，根轨迹方程为：Kg不同时的根轨迹如下页所示：9升/育2污5台/诱2胃0答2您359签/植2精5化/蹲2各0统2图36取p为不同值时，绘制参量Kg从零变化到无穷大时的180度（常规）根轨迹。这时，根轨迹方程为：Kg不同时的根轨迹如右所示：9筛/是2吐5积/落2四0赵2闸37小男结什内么唐是复参得量龙根臭轨逐迹参甜量阻根傲轨之迹

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