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文档简介

命 A 命人： 开课学院：机械工 考试日期 考试方式 开 闭 其 题号—二题号—二三四五六七八九十得分密公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作学

考试时间：120

： K1.4，摇杆摆角，曲柄长度为或虚约束；（5分

⑴计算机构的极位夹角，用图解法确定连杆长度LBC和机架长度LAD（ （3分

⑵作出机构出现最小传动角

间 4.取与机构自由度数相同数目的连架杆为原动件，对机构进行结构分析，要求画出机构的驱动杆组和基本杆组，并指出机构的级别（4分）

⑶若分别以曲柄ABCD班

IHIHFGKJEBCMLADD 图 学图22a所示机构中，已知各构件长度及原动件角速度1，E点位于BC中点，现已按选定的速度比例尺v作出了pb代表B点的速度vB，如图度影像原理，应作出说明（10分）

图23a所示机构中，P为驱动力，各转动副处小圆为摩擦圆，移动副处的摩擦角为，各构件重力、惯性力忽略不计。（10分）23a23b上画出力封闭多边形（图中已按平衡力矩Mb。BB12CPB21B21AEC3A24 4

p 圆心在O点，半径R80mm，凸轮以角速度10rad/s逆时针方向转动，LOA50mm，从动件的导路与OA垂直且平分OA。在图中标出机构该位置的压力角R60mm，从动件的运动规律有无变化？（1分若将从动件的平底改为尖顶，将带来哪些不足？（1分

（4a（1pb（1分a=153.00mm时的啮合角（2分RR2121BA3C4P2r/min，转向如图所示。已知各轮齿数：z=25，z=30，z=25，z 上飞轮后能否得到匀速运动？（5分）图5所示压气机，已知LAB0.1m，逆时针方向转动，构件1的质心在A点，转动惯量J10.05kgm2，构件3的质量m35kg，构件2的质量和转动惯量均忽略不计，作用在构件

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