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文档简介

第一章振动和机械振动的定义。激励或输入、响应或输出的定义。其他的分类简谐振动周期振动瞬态振动构成机械振动系统的基本元素有惯性、恢复性（弹性）和阻尼。惯性就是能使物体当前运动持续下去的性质。恢复性（弹性）就是能使物体位置恢复到平衡状态的性质。阻尼就是阻碍物体运动的性质。从能量的角度看，惯性是保持动能的元素，恢复性（弹性）是贮存势能的元素，阻尼是使能量散逸的元素。惯性元件、弹性元件和阻尼元件是离散振动系统物理模型的三个最基本元件。离散系统各元件的特征及其表示方法。两种常用的简谐振动表示方法。如发生拍的现象，求其振幅和拍频。1－8将下列复数写成指数Aeiθ形式：第二章单自由度系统无阻尼自由振动运动微分方程及其解的表达形式静平衡位置系统固有频率求固有频率的方法OOrC附加质量、有效质量、等效质量的含义等效弹簧刚度的含义单自由度系统阻尼自由振动的运动微分方程及其解的表达形式系统的临界阻尼系统的阻尼比（相对阻尼系数）根据ζ的大小，可得三种不同形式的解阻尼自由振动的频率和周期临界阻尼振动特性和弱（欠）阻尼系统的衰减振动振动特性振对数衰减率单自由度系统的简谐强迫运动的运动微分方程及其解的表达形式复频率响应幅频特性与相频特性图系统的放大因子品质因子和半功率点及带宽无阻尼系统简谐强迫振动的过程分析等效阻尼系数的含义2支承运动引起的强迫振动3隔振及其分类：积极隔振和消极隔振4惯性式测振仪原理：加速度计和位移计特性临界转速临界转速等于轴不动而作横向自由振动时的固有频率周期强迫振动非简谐的周期激励在工程结构的振动中大量存在。旋转机械失衡产生的激励多半是周期激激励。反之，则应按周期激励求解。激励时要困难。通常用适当增加系统阻尼的方法来减振。非周期强迫振动一般工程上常见的非周期激励存在时间不长，峰值往往较大，又称为瞬态激励。脉冲力单位脉冲力脉冲响应卷积积分x(t)=th(t-τ)F(τ)dτ0傅里叶变换方法拉普拉斯变换方法脉冲响应、频率响应函数和传递函数之间的关系第三章多自由度系统二自由度系统运动微分方程的表达形式质量矩阵，阻尼矩阵，刚度矩阵之间的关系惯性耦合，阻尼耦合，弹性耦合彼此两个独立的单自由度方程，各个未知量可以单独求解。因此，如何消除方程的耦合是求解多自由度系统运动微分方程的关键。

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