减速机伺服电机三菱mr j3样本

自动调谐自动抑制振动

2

距离

SSCNET

速度加快近10

波特率3B兼容B兼容HF-HF-HF-EN,UL,HF-KP053

无

无无2.对于HF-MP/HF-KP0.1kW

无带键槽无带键槽(注D形轴(注EN,UL,

0.1~1.0~

额定速度11000(注22000(注33000(注..4HF-HF-HF-HF-HF-MR-J3-MR-J3-MR-J3-MR-J3-额定转矩最大转矩额定转速最大转速(注2-(注2-J(×10-B海拔1000X49m/s2Y:49m/s

84 55HF-HF-HF-HF-HF-MR-J3-MR-J3-MR-J3-MR-J3-额定转矩最大转矩额定转速最大转速(注2-(注2-J(×10-B海拔1000X49m/s2Y:49m/s

8466型号

额定转矩

最大转速 J(×10-

.

分辨率262144p/revFX:24.5m/s2Y:24.5m/s X:24.5m/s2Y:49m/s YHF-SP51(B)(注1,2, HF-SP81(B)(注 HF-SP121(B)(注

10

20

30短时间运转 0

100000 10000 1000

HF-SP201(B)(注

1000

1.002.303.00。7参HF-HF-HF-HF-HF-HF-HF-MR-J3-MR-J3-MR-J3-MR-J3-MR-J3-MR-J3-额定转矩最大转矩额定转速最大转速J(×10-FX:24.5m/s Y:24.5m/sX:24.5m/s Y:49m/sX:24.5m/s Y:29.4m/s. 88HF-KP053(B),HF-HF-MP053(B),HF-

2-

1地2U3V4W13438.8(注138.8(注122

11.7

(注

LHF-HF-58.3(注 制动(注

11.7

HF-MP23(B),HF-

7

4-

1地2U3V4W3413.7

47.147.1(注编码器接

27.8

12 12257.8(注3)

11.8

LHF-MP23LHF-MP23HF-MP43 HF- 113.8

1地2U3V4W34

14

1122

11.7

21.4(注 () HF-SP51(B),HF-SP81(B)

79.9(79.9(

38.2(43.5

L

12

CM10-

59(注

CM10-R2P(注MS3102A18-

LLHF-HF-HF-HF-HF-

HF-SP121(B),HF-SP201(B)

114.3114.3

CM10-

(45.5

L

351835

CM10-R2P(注 LLHF-HF-HF-HF-HF-HF-对于HF-SP201(B),HF-SP352(B),HF-对于HF-

未表明公差的尺寸，均采用一般的公差 D型轴(注1)(50, 11TTSRQWUYHF-MPHF-KP5533M4螺丝665M5螺丝

A

WUWS SA-HF-SP2000r/minSRQWUrYHF-SP0.5到54M8螺丝2.0到35555M8螺丝(注 QWS WSr rA-HF-MP/HF-HF-SP24VDC24VDC(Nm(JHF-SP24VDC(Nm(J. .外部设备(MR-J3-

<前盖板打开状态

MRConfigurator(设置软件)。(注

PC(注

(注

FX2N-

P1到3 要。更换电池时请保持控制电电源为ON(

此示例为电机的电缆从电机轴异侧引出的情况。也有用于从电机轴同侧引出时的电缆选件。参考此样本中的"选件电缆和接头(MR-J3-A型)" MR-J3-单相200~240VAC50/60Hz(注三相200~230VAC50/60Hz注2)三相200~230VAC三相170~253VAC单相200~230VAC:单相三相单相单相200~230VAC单相100~120VAC单相单相功率MR-XXXXMR-XXXXXXMR-XXXXXXXXXXXMR-XXXXXXXXXXMR-XXXXXXXXXXXMR-RB50(注XXXXXXXXXXXMR-RB51(注XXXXXXXXXXX电子齿轮A/B倍数，A:1到1048576,B:1到10485760到55C(不结冰),保存:-20到65oC(不结冰90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露5.9m/s质量.,还有不带动态制动的特殊规格型号MR-J3-□A-ED和MR-J3-□A1-ED单相200~240VAC还有特殊规格型号，MR-J3-□A-U004 AC200-

MR-

对于MR-J3-UV

时必须把P-D间的连

器FR-

C

W41B1B2

24VDC电源

配置设备RDYCOM配置设备

20(注46(

PULSEF PLATE PULSER PULSER-PG0

9

4

RS-422(注

UUV

HF-UVWCD

TRE(注

1PLA

2

(

电池(MR- 1 5

34

SHELL

运行

MRZJW3-

PLA

A.关于连接，详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。当HF-MP/HF-KP系列使用4线电缆(MR-EKCBL30M-H/-L到MR-EKCBL50M-H)时改变参数No.PC22在最后一个轴中，连接TRE和RDN对于接地，将地线通过伺服放大器的保护接地端子与控制箱的保护接地端子连接 MR-J3-

对于MR-J3-

AC200-

HF-MP/HF-KPU

器FR-(选件

C

3431B1B2

HF-SPV UV

(注

4

WCSM

TRE(注

✟的"选件电

5GND

A

MRZJW3-SETUP2

:.在最后一个轴中，连接TRE和RDN

MR-J3-

对于MR-J3-

AC200-

HF-MP/HF-KPUV

器FR-(选件

C

W41B1B2

4

(

1

RS-422(注

HF-SPUVWCD

(注

6

TRE(注

请参照此样

D

D

PLATE

的“选件电缆

5GND

MRConMRZJW3-SETUP2

2

A

:.关于连接，详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。当HF-MP/HF-KP系列使用4线电缆(MR-EKCBL30M-H/-L到MR-EKCBL50M-H)时改变参数No.PC22在最后一个轴中，连接TRE和RDN对于接地，将地线通过伺服放大器的保护接地端子与控制箱的保护接地端子连接 ✟MR-J3-10A20A,10A1,20A1(

6 6CNP3

约

NNNPCDPCDPCD

螺丝尺寸66(25.5

当安装MR-J3BAT

✟MR-J3-40A60A40A1(

单相 三相UVWUUVWUVW6 6CNP2CNP3666

约当安装MR-J3BAT

NPCD

NPCD

螺丝尺寸✟MR-J3-70A,100A(

单相 三相UVWUUVWUVW6 6CNP366612

(25.5

约

NPCD

螺丝尺寸UVUVW 注:伺服放大器中附有CNP1，CNP2和CNP3接头(插入型)MR-J3-200A,350A

66

约

U

6666

(25.56

当安装MR-J3BAT

6

W

螺丝尺寸

2

约

NP1PL1L2L3PCUV

约 安装孔2 风扇(气流方向)

6

NP1PL1L2L3PCUV

L11注:伺服放大器中附有CNP1，CNP2和CNP3接头(插入型) 外部设备(MR-J3-

USB通信CN5(选件 MR-Congurator(伺服设置软件(Q172HCPU、Q173HCPU),

(注

<前面板打开的状态B接头(注SSCNET

CNP1

CNP2

SSCNETⅢ连接用(前 CNP3

(注

(注 (注

电池（选件 SSCNETⅢ连接用(后

以上与外部设备的连接是针对MR-J3-350B的场合。对于MR-J3-350B以上的产品，请参照本资料中的“MR-J3-B连接表示从电机轴方向的电缆。也有从电机轴相反方向引出的选件电缆。参考此样本的“选 电缆和接头(MR-J3-B型)部分”单相200~240VAC50/60Hz(注三相200~230VAC单相200~230VAC:单相单相200~230VAC单相100~120VAC输入（放大器内置电阻——MR-XXXXMR-XXXXXXMR-XXXXXXXXXXXMR-XXXXXXXXXXXMR-XXXXXXXXXXXMR-RB50(注XXXXXXXXXXXMR-RB51(注XXXXXXXXXXX5.9m/s2质量.,还有不带动态制动的特殊规格型号MR-J3-□B-ED和MR-J3-□B1-ED单相200~240VAC还有特殊规格型号，MR-J3-□B-U004AC200-

MR-J3-

MR-J3-500□/700

MR-J3-L2

FR-BEL(选件

L3N

N P1

D

L21

（注3（注3）24V53编码器Z8(差动线驱动器67

11234如果伺服ON信号

UVW41B1B2

HF-MP,HF- 监视输出110kA

10k

PLA

码

HF-SP

(注6)

D

DD

UVWCSM

Q172HCPU或Q173HCPUMR-MR-J3BUS□M-A/-B线缆(注

CN1BSHELLCN1BSW1

GND

)

0SW11

MRR码MR-J3BUS□M-A/-B

MD备有编码器线缆，MDCN1BCN1B

金属牌 CN1BCN1B:配线的详情请参考《MR-J3-□B技术资料集》。使用HF-MP或HF-KP系列用4线制电缆(MR-EKCBL30M-H/-L~MR-EKCBL50M-H)时请更改参数NO.PA04 在最小弯曲半径（MR- MR-J3BUS□M-A/-B:50mm）以下使用时不能保证,,

6 6CNP1CNP3

约

NNNPCDPCDPCD

66(25.5

MR-J3BAT

UVWUVWUVW 单相AC230V?,(6 6CNP2CNP3666

约MR-J3BAT

NNNPCDPCDPCDUVWUVWUVW单相 三相

MR-J3-70B100B注6 约 6CNP3

N

PCPCD66612

(25.5

MR-J3BAT

UVWUVW●?MR-J3-200B,350B(注 66

约

U

6666

(25.56

当安装MR-J3BAT

6

W

2-6

约

风扇风

MR-J3BAT

NP1PL1L2L3PCUV●MR-J3-

约 2-6安装 风扇风向 6

MR-J3BAT

23注：1.CNP1

NPNPP PCUVW再生选件/允许再生功率MRMRMRMRMRMRMRMR-J3-—××××××MR-J3-×××××MR-J3-×××××MR-J3-×××××MR-J3-××××MR-J3-××××MR-J3-×××××MR-J3-×××××MR-J3-×××××MR-J3-××××× ●MR-RB30,MR-RB31,MR-

<ForMR-J3-350orsmaller

PC D

.PC.PC666PC

MR-MR-MR-MR-

P

MR-MR-

712

Approx.8

.MR-MR-MR-PC:.

?对于MR-J3-B型,建议采用PS7DW-20V14B-F.不能使用MR- ELECTRIC

9 9

7.TB.E(TB.E(

*MR-*54.59.354.59.366.2

CNP1 参考此手册中

MRCon（设置软件MRZJW3-电机电源电

12等级HF-KP

CNP1

MRCon（设置软件MRZJW3- 12电缆尺寸

制作延长电缆(注19缆尺寸 电机电磁制动

13电缆尺寸 制作延长电缆(注 3

HF-MPHF-KP

IP20(注

IP20(注

HF-MPHF-KP.如果电缆超过10m，采用电缆MR-PWS2CBL03M-A1-L/-A2-L如果电缆超过10m，采用电缆MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-LFX-10PGFX-

MRCon（设置软件MRZJW3-1415

7HF-SP

81HF-MP/HF-KPMR-J3ENCBL□M-A1-H□=2510m(注1674320- 36310-3200-008(护套接头MR-J3ENCBL□M-A1-L□=2510m(注2HF-MP/HF-KPMR-J3ENCBL□M-A2-H□=2510m(注MR-J3ENCBL□M-A2-L□=2510m(注3HF-MP/HF-KPMR-J3JCBL03M-A1-1473226-1(带环)(触点1-172169-9(外壳316454-1(电缆夹5或64HF-MP/HF-KPMR-J3JCBL03M-A2-5HF-MP/HF-KPMR-EKCBL□M-H□=20,30,40, (注1-172161-9(外壳 放大器处连接 36210-0100JL(可接受36310-3200-008(外壳套件34MR-EKCBL□M-L□=2030m(注6HF-MP/HF-KPMR- 放大器用接1-172161-9(外壳 (Molex或相当产品 MTI-0002(电缆夹、东亚电气制) 54595-1005(插盖- 58935-1000(护套盖)( 58937-0000(电缆夹 电缆最后外径:需要压接工 请与3或4配合使7MR-J3ENSCBL□M-H□=2,5,10,20,30,40,50m(注编码器侧接头(DDK制 CM10-SP10S-M-C1(接头)CM10-SP10S-M-C2接头)MR-J3ENSCBL□M-L□=2,5,10,20,30m(注8MR- CM10-SP10S-M-S1(接头 54594-1015(插盖- 54595-1005(插盖-电缆尺寸:0.5mm(AWG20) 58935-1000(护套盖)电缆最后外径:6.0- 58937-0000(电缆夹9MR-电缆长度—36310-3200-008(护套接头 中继用接头(3M制造36110-3000FD(插头 DF3-2EP-2C(插头)DF3-EP2428PCA(插头用压接端子)2HF-MP/HF-KPMR-PWS1CBL□M-A1-H□=2510m(注ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接MR-2510m(注HF-MP/HF-KPMR-PWS1CBL□M-A2-H□=2510m(注MR-PWS1CBL□M-A2-H□=2510m(注:.- HF-MP/HF-KPMR-PWS2CBL03M-A1-ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接HF-MP/HF-KPMR-PWS2CBL03M-A2-HF-SP51,HF-SP52,102,MR-电线尺寸:2mm(AWG14)-电缆完整外径:10.5-HF-SP121,HF-SP202,352,MR-电缆完整外径: HF-SP702MR-CE05-6A32-17SD-B- (DDK制 CE3057-20A-电缆完整外径:MR-BKS1CBL□M-A1-H□=2,5,10m(注MR-BKS1CBL□M-A1-L□=2,5,10m(注MR-BKS1CBL□M-A2-H□=2,5,10m(注ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接MR-BKS1CBL□M-A2-L□=2,5,10m(注MR-BKS2CBL03M-A1-MR-BKS2CBL03M-A2-MR-CM10-SP2S-L(直型)CM10-#22SC(S2)-100(接头电缆完整外径:9.0-CNP1,CNP2,CNP3 —放大器 放大器CNP2用接 放大器CNP3用接 插入工用接 (Molex或相当产品 ·1KW以 (Molex或相 (Molex或相当产品)产品) (PHOENIX或相当产品 ·CNP1和CNP3用于1KW以 ·CNP1,CNP3用于 电缆完整外径：最大电缆完整外径：最大CN1CN1MR-—10350-52F0-008(护套接头MR-J2M-CN1TBL□M□=0.5,—中继端子排侧接 放大器侧接 D7950-B500FL(接头 10150-6000EL(接头10350-3210-000(护套接头)(注CN5USBMR-电缆长度—放大器侧接 个人计算机侧接 CN6MR-电缆长度—50011-8100(端子MR-— :

2324

CNP1CN5

2324

MRCon（设置软件MRZJW3-

CNP1CN5CN1B12HF-KP

等级

等级

2324

CNP1CN5

2324

MRCon（设置软件MRZJW3-

CNP1CN5CN1B电缆尺寸

电缆尺寸 电机电磁制动

HF-KP

IP20(注

IP20(注

HF-KP.如果电缆超过10m，采用电缆MR-PWS2CBL03M-A1-L/-A2-L延长电缆。此电缆不是高弯曲寿命产品，因此在使用之前要固定电缆。关于中继电缆的制造，请参考《MR-J3-□B伺服放大器技术资料集如果电缆超过10m，采用电缆MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L延长电缆。此电缆不是高弯曲寿命产品，因此在使用之前要固定电缆。关于中继电缆的制造，请参考《MR-J3-□B伺服放大器技术资料集

1415

2324

CNP1CN5

2324

MRCon（设置软件MRZJW3-

CNP1CN5CN1B

封 7HF-SP系

头头?ECN21HF-MP/HF-KPMR-J3ENCBL□M-A1-H□=2,5,10m(注1674320- 36310-3200-008(护套接头MR-J3ENCBL□M-A1-L□=2,5,10m(注2HF-MP/HF-KPMR-J3ENCBL□M-A2-H□=2,5,10m(注MR-J3ENCBL□M-A2-L□=2,5,10m(注3HF-MP/HF-KPMR-J3JCBL03M-A1-1473226-1(带环)(触点1-172169-9(外壳316454-1(电缆夹564HF-MP/HF-KPMR-J3JCBL03M-A2-5HF-MP/HF-KPMR-EKCBL□M-H□=20,30,40, (注1-172161-9(外壳 放大器处连接 36210-0100JL(可接受36310-3200-008(外壳套件请与34MR-EKCBL□M-L□=6MR- 放大器用接1-172161-9(外壳 (Molex或相当产品 MTI-0002(电缆夹、东亚电气制) 54595-1005(插盖-58935-1000(护套盖 58937-0000(电缆夹 电缆最后外径:需要压接工 请与或配4合使7MR-J3ENSCBL□M-H□=2,5,10,20,30,40, (注编码器侧接头(DDK制 36210-0100JL(插座 MR-J3ENSCBL□M-L□=2,5,10,20, (注8MR- CM10-SP10S-M-S1(接头 54594-1015(插盖- 58935-1000(护套盖 电缆最后外径:6.0-9.0mm 9MR-电缆长度36310-3200-008(护套接头 中继用接头(3M制造电池侧接头(HIROSE电机制 36110-3000FD(插头DF3-2EP-2C(插头 36310-F200-008(护套接头DF3-EP2428PCA(插头用压接端子)2MR-PWS1CBL□M-A1-H□=2510m(注ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接MR-PWS1CBL□M-A1-L□=2510m(注MR-PWS1CBL□M-A2-H□=2510m(注MR-PWS1CBL□M-A2-L□=2510m(注MR-PWS2CBL03M-A1-L□=MR-PWS2CBL03M-A2-:.- ..?HF-SP51,HF-SP52,102,MR-电线尺寸:2mm(AWG14)-电缆完整外径:10.5-HF-SP121,HF-SP202,352,MR-电线尺寸:5.5mm(AWG10)-电缆完整外径:12.5-HF-SP702MR- 电缆CE05-6A32-17SD-B- (DDK制 CE3057-20A-电缆完整外径:22- HF-KPMR-BKS1CBL□M-A1-H□=2510m(注ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接MR-BKS1CBL□M-A1-L□=2510m(注HF-KPMR-BKS1CBL□M-A2-H□=2510m(注MR-BKS1CBL□M-A2-L□=2510m(注HF-KPMR-BKS2CBL03M-A1-HF-KPMR-BKS2CBL03M-A2-电缆完整外径:9.0-11.6mmCNP1,CNP2,CNP3— 放大器 放大器CNP2用接 放大器CNP3用接 插入工用接 (Molex或相当产品 ·1KW以 (Molex或相 (Molex或相当产品)产品) (PHOENIX或相当产品 ·CNP1和CNP3用于1KW以 ·CNP1,CNP3用于 电缆完整外径：最大电缆完整外径：最大控制器,CN1A,SSCNET3MR-J3BUS□M□=0.15,0.3,0.5,1,— SSCNET3MR-J3BUS□M-A□=5,10,—SSCNET3MR-J3BUS□M-B□=30,40,— CF-2D103-S（接头 CF-2D103-S（接头SSCNET3MR-— CN1SSCNET3—CN5USBMR-电缆长度—放大器用接 计算机用接 注:SSCNET10120-3000VE（插头—10120-3000VE（插头—MR-CN3

RS-422电 RS-422/RS-232C转换 RS-232C电

制造商 RS-422TM10P-制造商:HachikoElectricCo.,LTD✟RS-422分配器(用于多点RS-422BMJ-制造商:HachikoElectricCo.,LTD伺服放大器电源接头(压接型 用于1kW以放大器侧CNP151241-0600(接头56125-0118(端子制造商放大器侧CNP251240-0500(接头56125-0118(端子制造商:molex线缆尺寸：075mm(AWG18)至)完整电缆外径：最大φ38mm需要压接工具(CNP57349-放大器侧CNP351241-0300(接头56125-0118(端子制造商:molex1674320-制造商:AMPK.K.有限公司54593-1011(接头套线缆尺寸：0.14mm(AWG26)至54594-1015(插头盖54595-1005(插头盖制造商:molex58937-0000(电缆夹直CM10-SP10S-CM10-#22SC(C1)-0.3mm(AWG22)至需用缆线工具(357J-6.0至CM10-#22SC(C2)-0.08mm(AWG28)至需用缆线工具(357J-CM10-#22SC(S1)-0.5mm(AWG20)54593-1011(接头套54594-1015(插头盖54595-1005(插头盖58935-1000(外壳表面58934-1000(外壳本体58937-0000(电缆夹制造商:molex型号:36210-0100JL(插座)，36310-3200-008(外壳套件JN4FT04SJ1(插头ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(护套触点制造商(KVRABEINDUSTRIALCO.LTD电缆FV4C<ULStyle2103>(SP3866W-X)或相当产品需要压接工具(CT160-3-TMH5B)HF-直CE05-6A18-10SD-B-CE3057-10A-EN插头制造商:DDK插 电缆制造商:DDK2mm(AWG14)8.5到CE3057-10A-10.5到弯CE05-8A18-10SD-B-CE3057-10A-8.5到CE3057-10A-10.5到直MS3106B18-MS3057-弯MS3108B18-MS3057-HF-SP121,HF-SP202,352,直CE05-6A22-22SD-B-CE3057-12A-EN3.5mm(AWG12)8mm9.5到CE3057-12A-12.5到弯CE05-8A22-22SD-B-CE3057-12A-9.5到CE3057-12A-12.5到直MS3106B22-MS3057-弯MS3108B22-MS3057-HF-直CE05-6A32-17SD-B-CE3057-20A-EN14mm(AWG6)22mm弯CE05-8A32-17SD-B-CE3057-20A-直MS3106B32-MS3057-弯MS3108B32-MS3057-✟JN4FT02SJ1(插头ST-TMH-S-C1B-100-制造商Industry,Limited需要压接工具(CT160-3-直CM10-SP2S-CM10-#22SC(S2)-制造商:DDK4.0到CM10-SP2S-6.0到CM10-SP2S-9.0到CM10-SP2S-CM10-#22SC(C3)-0.5mm(AWG20)4.0到CM10-SP2S-6.0到CM10-SP2S-9.0到MR-J3BUSMR-J3BUS□M-MR-J3BUS□M-MR-J3-AMR-J3-BHF-KPHF-KPHF-SPHF-SP1MR-J3-2CN1MR-MR-J3BUSMR-J3BUSMR-J3BUS□M-MR-J3BUS□M-1MR-J3-2310m10mMR-□M-A1-MR-□M-A1-MR-□M-A2-MR-□M-A2-MR-J3JCBL03M-A1-MR-J3JCBL03M-A1-MR-J3JCBL03M-A2-MR-J3JCBL03M-A2-MR-EKCBL□M-210mMR-PWS1CBL10mMR-PWS1CBL□M-A1-MR-PWS1CBL□M-A1-MR-PWS1CBL□M-A2-MR-PWS1CBL□M-A2-MR-PWS2CBL03M-A1-L(选件电缆MR-PWS2CBL03M-A2-L(选件电缆310mMR-BKS1CBL10mMR-BKS1CBL□M-A1-MR-BKS1CBL□M-A1-MR-BKS1CBL□M-A2-MR-BKS1CBL□M-A2-MR-BKS2CBL03M-A1-L(选件电缆MR-BKS2CBL03M-A2-L(选件电缆4MR-J3ENSCBLMR-J3ENSCBL□M-MR-J3ENSCBL□M-1HF-SP2ForHF-HF-SP52,102,使用MR-PWCNS4(选件接头)ForHF-HF-SP202,352,使用MR-PWCNS5(选件接头)ForHF-使用MR-PWCNS3(选件接头)34使用MR-BKCNS1(选件接头)型号:MR-锂<ForMR-J3-500A/Bor注:IATA国际航空运输协会危险货物规定的第4版从2003年月1非class9。因此，电池数量少于2枚时不属于限制范围。 (注

(注

MR- MR-J3JCBL03M-A1- MR-EKCBLMM-H/-..(MR-(MR- M1E(注5)Windows®○×Windows®○Windows®98SecondWindows®WindowsNT®×Windows®2000Windows®XPWindows®XPHomePentium133MHz或以上(Windows®95,Windows®98,Windows®98SecondWindowsNT®Workstation4.0,Windows®2000Professional)Pentium150MHzWindows®Me)Pentium300MHz或以上(Windows®XPProfessionalWindows®XPHome16MB或以上(Windows