项目1任务2-ESP32的GPIO 操作

2相关知识34任务小结与练习1任务实施任务引入与目标ESP32的GPIO操作一、任务引入与目标任务目标任务2将学习ESP32的GPIO功能和相关函数,并通过GPIO初始化和GPIO数字输出函数,完成一个LED闪烁的例子。任务引入GPIO(GeneralPurposeInputOutput)是通用输入输出端口的简称,是ESP32作为微控制单元(MCU)使用时最基础的功能。用户可以利用GPIO功能,连接一些简单外设,实现检测和控制功能。二、相关知识ESP32资源图1-9是一款搭载了ESP32-WROOM-32D的开发板。ESP32的外围设备包括:10个电容传感GPIO、18个模数转换器(ADC)通道、2个数模转换器(DAC)、3个SPI接口、3个UART接口、2个I2C接口、16个脉冲宽度调制输出通道、2个I2S接口。具体引脚的标签可以查看所购置开发板的说明书。图1-9搭载了ESP32-WROOM-32D的开发板二、相关知识初始化GPIO函数语法:pinMode(pin,mode)作用:设置一个引脚(pin)作为GPIO时的I/O模式。参数:pin,引脚编号;mode,GPIO的I/O模式,取值有3种,分别是INPUT(数字输入)、OUTPUT(数字输出)和INPUT_PULLUP(数字输入,且使能引脚的内部上拉电阻)。语法:digitalWrite(pin,value)作用:设置一个数字输出引脚的输出电平值,即HIGH或LOW。参数:pin,引脚编号,此引脚必须在之前使用pinMode设置为OUTPUT模式;value,2个值,分别是LOW(输出低电平)、HIGH(输出高电平)。GPIO数字输出二、相关知识GPIO数字输入语法:intdigitalRead(pin)作用:读取一个数字输入引脚的电平值。返回:HIGH(高电平)或LOW(低电平)。参数:pin,引脚编号。三、任务实施实施设备部署了Arduino开发环境的计算机。实施过程1.打开示例程序打开示例程序Blink,如图1-10所示,另存到其他路径。图1-10Arduino中的示例Blink三、任务实施//thesetupfunctionrunsoncewhenyoupressresetorpowertheboardvoidsetup(){//initializedigitalpinLED_BUILTINasanoutput.pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);}//theloopfunctionrunsoverandoveragainforevervoidloop(){digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);//turntheLEDon(HIGHisthevoltagelevel)delay(1000);//waitforaseconddigitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);//turntheLEDoffbymakingthevoltageLOWdelay(1000);//waitforasecond}Blink代码:三、任务实施//thesetupfunctionrunsoncewhenyoupressresetorpowertheboardvoidsetup(){//initializedigitalpinLED_BUILTINasanoutput.pinMode(25,OUTPUT);}//theloopfunctionrunsoverandoveragainforevervoidloop(){digitalWrite(25,HIGH);//turntheLEDon(HIGHisthevoltagelevel)delay(1000);//waitforaseconddigitalWrite(25,LOW);//turntheLEDoffbymakingthevoltageLOWdelay(1000);//waitforasecond}2.修改程序将程序中的引脚编号改为IO25,代码如下:三、任务实施3.硬件连接将LED的数据引脚接网关ESP32的IO25,GND对应连接。USB线的一头连接电脑USB接口,另一Micro-USB头接ESP32。4.运行测试开发板选择FireBeetle-ESP32,如果能正确识别端口,比如图1-9中的串口19(你的计算机不一定是这个号),如图1-11所示,就可以正常上传程序。如果识别不出来串口,则需要重新安装CP2102驱动。图1-11下载程序时选择开发板和配置端口三、任务实施点击“上传”按钮,按下boot键不松直到有上传进度,稍后显示上传成功,如图1-12所示。图1-12Arduino程序上传到ESP32成功观看实验结果,拍摄短视频上传到课程学习平台,要体现出: