第5章DSP集成开发环境(CCS)

第5章DSP集成开发环境（CCS）5.1CCS集成开发环境简介5.2CCS应用举例9/21/20231DSP技术及应用

Windows下工作，类似于VC++的集成开发环境;采用图形接口界面，有编辑工具和工程管理工具；它将汇编器、链接器、C/C++编译器、建库工具等集成在一个统一的开发平台中；5.1CCS集成开发环境简介9/21/20232DSP技术及应用CCS所集成的代码调试工具具有各种调试功能，能对TMS320系列DSP进行指令级的仿真和可视化的实时数据分析。丰富的输入/出库函数和信号处理库函数。C5000CCS是专门为开发C5000系列DSP系统（C54x和C55x）。9/21/20233DSP技术及应用CCS软件开发流程9/21/20234DSP技术及应用5.1.1.CCS安装及设置1.CCS2.0系统的安装9/21/20235DSP技术及应用以下目录结构被添加到Windows目录：ti\drivers.各种DSP板驱动文件ti\plugins.和CCS一起使用的插件程序ti\uninstall.支持卸载CCS软件的文件当使用CCS时，你将经常遇见下述扩展名文件：project.prj.CCS使用的工程文件program.c.C程序源文件program.asm.汇编程序源文件filename.h.C程序的头文件，包含DSP/BIOSAPI模块的头文件filename.lib.库文件project.cmd.链接命令文件9/21/20236DSP技术及应用program.obj.由源文件编译或汇编而得的目标文件program.out.（经完整的编译、汇编以及连接的）可执行文件project.wks.存储环境设置信息的工作区文件，program.cdb.配置数据库文件。采用DSP/BIOSAPI的应用程序需要这类文件，对于其它应用程序则是可选的。保存配置文件时将产生下列文件：programcfg.cmd.链接器命令文件programcfg.h54.头文件programcfg.s54.汇编源文件9/21/20237DSP技术及应用2.系统配置原因：为使CCSIDE能工作在不同的硬件或仿真目标上步骤：双击桌面上的SetupCCS2(’C5000)图标，启动CCS设置。在弹出对话框中单击“Clear”按钮，清除以前定义的配置。从列出的可供选择的配置文件中，选择能与使用的目标系统相匹配的配置文件。

9/21/20238DSP技术及应用单击加入系统配置按钮，将所选中的配置文件输入到CCS设置窗口当前正在创建的系统配置中。单击“File-Save(保存)”按钮，将配置保存在系统寄存器中。当完成CCS配置后，单击“File-Exit”按钮，退出CCSSetup。9/21/20239DSP技术及应用双击桌面上CCS2(’C5000)图标，启动CCSIDE显示CCS主界面。3.系统启动9/21/202310DSP技术及应用5.1.2CCS的窗口、菜单和工具条1.

CCS的窗口9/21/202311DSP技术及应用2.

CCS的菜单•File

菜单：提供了与文件相关的命令，New，

Load等•Edit菜单：提供了与编辑有关的命令，Register等•View菜单：是否显示工具栏、窗口和各种对话框等Memory•Project菜单：使用工程管理设计文档，

Compile，Build…•Debug菜单：提供常用调试命令，BreakpointsProbePoints•Profiler菜单：剖切点是CCS在调试程序时，统计某一块程序执行所需要的CPU时钟周期数、程序分支数、子程序被调用数和中断发生次数等统计信息•Option菜单：提供CCS的一些设置选项，

Font

9/21/202312DSP技术及应用

Project菜单(工程文件被存盘为*.pjt文件)(1)

AddFilestoProject

工程中支持C源文件(*.c*)、汇编源文件(*.a*、*.s*)、库文件(*.o*、*.lib)、头文件(*.h)和链接命令文件(*.cmd)(2)

Compile对C或汇编源文件进行编译。(3)

Build重新编译和链接。(4)

RebuiledAll对工程中所有文件重新编译并链接生成输出文件。(5)

StopBuild停止正在Build的进程。(6)

BiuldOptions用来设定编译器、汇编器和链接器的参数。9/21/202313DSP技术及应用•StandardToolbar：包括新建、打开、保存、剪切、复制、粘贴、取消、恢复、查找、打印和帮助等•ProjectToolbar：包括选择当前工程、编译文件、设置和移去断点/ProbePoint等功能。•EditToolbar：提供一些常用的查找和设置标签命令。

•GELToolbar：提供了执行GEL函数的一种快捷方法。

•ASM/SourceSteppingToolbar：提供了单步调试C或汇编源程序的方法

•TargetControlToolbar：提供了目标程序控制的一些工具•DebugWindowToolbar：提供了调试窗口工具3.CCS的工具栏9/21/202314DSP技术及应用5.1.3CCS的工程管理1.典型工程文件记录的信息•源程序文件名和目标库；•编译器、汇编器和链接器选项；•头文件；2.创建和管理工程•工程的创建、打开和关闭（Project/New/Open/Close）•使用工程观察窗口（单击工程文件夹、工程名(*.pjt)和各个文件夹上的“+/－”号即可）•添加文件到工程（Project→AddFilestoProject）•从工程中删除文件（RemovefromProject）9/21/202315DSP技术及应用5.1.4.调试

（1）装载可执行程序File→LoadProgram

（2）复位（CCS提供4种方法）①ResetDSP:Debug→ResetDSP命令初始化所有R并停止运行程序。②LoadKernel:LodeKernel命令重新装入DSP核。③Restart:Debug→Restart命令将PC恢复到当前载入程序的入口地址，但不执行当前程序。

④Gomain:Debug→Gomain命令提供了一种快速运行用户应用程序的方法。9/21/202316DSP技术及应用（3）程序执行方式①

单步执行操作•单步进入：Debug→StepInto:每操作一次，执行一条指令；•单步执行：Debug→StepOver:每操作一次，执行一条指令（函数，子程序看作一条）；•单步调出：Debug→StepOut:从子程序跳出；•执行到光标处：Debug→RuntoCursor:程序运行到光标所在语句。②连续运行操作（实时运行）

•运行程序：Debug→Run：从当前PC所指位置开始执行到结束或断点；

•停止程序：Debug→Halt:暂停程序的执行；

•自由运行：Debug→Runfree:全速执行用户程序，忽略所有断点。

9/21/202317DSP技术及应用③断点运行程序（动画）•在执行各个命令前应当预先设置好程序断点，每按一次按钮，从当前程序位置执行到所有遇到的第一个断点，…。•命令：Debug→animate;•断点设置：•探针（probe）断点：CCS在源程序某条语句上设置的一种断点。每个探针断点都有相应的属性（用户设置）用来与一个文件的读/写相关联。用户程序运行到探针断点所在语句时，自动读入数据或将计算结果输出到某个文件中。

9/21/202318DSP技术及应用（4）存储器、寄存器、变量的操作①存储器：拷贝数据块/填充数据块/察看/编辑内存②寄存器：显示寄存器/编辑寄存器③变量：用观察窗口查看变量/编辑变量（5）数据输入/输出①利用数据读入/写出功能命令：File→Data(Lode/Save)用途：偶尔的手工读入/写出场合②利用探针功能：适用于自动调入和输出数据场合。

9/21/202319DSP技术及应用（6）图形窗口分析数据提供了四类9种显示功能：每种显示所需的设置参数各不相同。①时频图

②星座图：信号的相位分布；③眼图：信号码间干扰情况；④图像显示：YUV或RGB；

9/21/202320DSP技术及应用5.1.5.通用扩展语言GEL•通用扩展语言GEL(GeneralExtensionLanguage)是一种与C类似的解释性语言。•用途：利用GEL语言，用户可以访问实际/仿真目标板，设置GEL菜单选项，特别适合用于自动测试和自定义工作空间9/21/202321DSP技术及应用5.2CCS应用举例通过本例要介绍的主要内容：•创建一个工程文件•向工程中添加源文件•浏览代码、编译和运行程序•修改Build选项并更正语法错误•使用断点和Watch窗口•使用探针的方法•图形显示的方法。

9/21/202322DSP技术及应用

1.创建一个工程

通过“Project→New”，在工程窗口的Project下面创建一个Volume工程。

2.向工程中添加源文件（1）通过“Project→AddFilestoProject”，将Volume.c添加到工程中。(2)用同样方法将Vector.asm添加到工程中。（Vector.asm中包含的是将RESET中断指向C程序入口c_int00的汇编指令和其他中断的入口指令。如果调试的程序较为复杂，则可在Vector.asm中定义更多的中断矢量）(3)将Volume.cmd添加到工程文件中。（该文件的作用是将段(Sections)分配到存储器中）(4)将load.asm添加到工程文件中。（该文件包含一个简单的汇编循环程序，被C程序调用。调用时带有一个参数(argument)，执行此程序共需约1000×argument个指令周期）

(5)将“C:\ti\c5400\cgtools\lib”下的rts.lib加入到工程文件中。（该文件是采用C语言开发DSP应用程序的运行支持库函数）9/21/202323DSP技术及应用4.编译和运行程序•“Project→RebuildAll”，对工程进行重新编译。•“File→LoadProgram”，选volume.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP。•“View→MixedSource/ASM”。该设置使得C程序与其汇编结果同时显示。•“Debug→GoMain”。使得程序从主程序开始执行。•“Debug→Run”，可以在Output窗口看到“beginprocessing”信息。•“Debug→Halt，中止正在执行的程序。9/21/202324DSP技术及应用5.使用断点和Watch窗口将光标放在“dataIO();”行。单击鼠标右键，在弹出菜单上选Togglebreakpoint，设置断点。选择“View→WatchWindow”，将出现Watch窗口。程序运行时WatchWindow窗口将显示要查看的变量值。选择Watch1栏。在Watch1窗口单击图标，在name栏输入dataIO。选择“Debug→GoMain”。选择“Debug→Run”，运行程序，显示出dataIO是一个函数，该函数存放的首地址是0x00001457。9/21/202325DSP技术及应用5.2CCS应用举例

6.使用探针（ProbePoint）的方法

ProbePoint的用途：有用工具，可从PC文件中存取数据。即•将PC文件中数据传送到目标板上的buffer，供算法使用。•将目标板上buffer中的输出数据传送到PC文件中以供分析。•更新一个窗口，如由数据绘出的Graph窗口。ProbePoint与Breakpoints的异同点：

•相同点：都能中断程序的运行

•不同点：ProbePoint只是暂时中断程序运行，当程序运行到ProbePoint时会更新与之相连的窗口，然后自动继续运行程序

Breakpoints中断程序运行后，将更新所有打开的窗口，且只能用人工的方法恢复程序运行；

ProbePoint可与FILEIO配合，在目标板与PC文件之间传送数据，Breakpoints则无此功能。

9/21/202326DSP技术及应用5.2CCS应用举例

ProbePoint应用举例：将PC上文件中的内容作为测试数据传送到目标板。同时使用一个断点以便在到达ProbePoint时自动更新所有打开的窗口。(1)将光标放在主函数的dataIO()行上。(2)单击鼠标右键，在弹出菜单中选择“ToggleProbePoint”，添加ProbePoint。(3)在File菜单选择“FileI/O”，出现FileI/O对话框，在对话框中选择输入/输出文件。(4)在“FileInput”栏中，单击AddFile按钮。(5)在volume.c文件所在目录选择sina.dat，并单击打开按钮。此时将出现一个控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。9/21/202327DSP技术及应用5.2CCS应用举例

(6)在FileI/O对话框中，在Address域填入inp_buffer，在length域填入100，选中WrapAround复选框（读取数据的循环特性）

(7)单击“AddProbePoint”按钮，将出现Break/ProbePoints对话框，选中“ProbePoints”栏。(8)在ProbePoint列表中显示“VOLUME.Cline61-->NoConnection”。表明该第61行已经设置ProbePoint，但还没有和PC文件关联。(9)在Connect域，单击向下箭头并从列表中选sine.dat。(10)单击Replace按钮，ProbePoint列表框表示ProbePoint已与sine.dat文件相关联。(11)单击“确定”按钮，FileI/O对话框指示文件连至一个ProbePoint。(12)单击“确定”按钮，关闭FileI/O对话框。9/21/202328DSP技术及应用5.2CCS应用举例

7.使用图形显示的方法

CCS提供很多方法将程序产生的数据图形显示，包括时域/频域波形显示，星座图、眼图等。下面使用时域/频域波形显示功能观察上例时域波形。(1)选择“View→Graph→Time/Frequency(显示→图形→时域/频域)”。弹出GraphProperty对话框，如右图所示。

9/21/202329DSP技术及应用5.2CCS应用举例

(2)在GraphProperty对话框中，更改GraphTitle(图形标题)、StartAddress(起始地址)、AcquisitionBufferSize(采集缓冲区大小)、DSPDataType(DSP数据类型)、Autoscale(自动伸缩属性)及MaximumY-value(最大Y值)。(3)单击OK按钮，出现一个显示inp_buffer波形的图形窗口。(4)在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择ClearDisplay，清除已显示波形。(5)再次执行“View→Graph→Time/Frequency”。(6)将GraphTitle修改为outputbuffer，StartAddress修改为out_buffer，其他设置不变。(7)单击OK按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗口，右击从菜单中选择ClearDisplay命令，清除已有显示波形。9/21/202330DSP技术及应用5.2CCS应用