前言自动控制技术的历史和发展课件

前言-自动控制技术的历史和发展前言-自动控制技术的历史和发展1自动控制技术历史和发展前言自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。依靠它,人类可以从笨重,重复性的劳动中解放出来,从事更富创造性的工作。自动化技术是当代发展迅速,应用广泛,最引人瞩目的高技术之是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术19:14自动控制技术历史和发展21.前期控制(EarlyControl)(1400.0.-1900)0)中国,埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(14003.C.-103.C)。孙武著《孙子兵法》(600B.C.)(1)秦昭王时,李冰主持修筑都江堰体现的系西汉漏壶统观念和实践300BC)分水堰飞沙堰宝瓶日离滩19:141.前期控制(EarlyControl)(1400.032)亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置00年)(3)中国张衡发明水运浑象,研制出自动测量地震的候风地动仪(132年)19:142)亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置00年)4(4)中国马钓研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年)5)中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想(CNC)的提花织机结构图(1637年)19:14(4)中国马钓研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(2355(6)英国wat用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年)(7)英国CMaxwel发表“论调速器”(Ongovernors论文(1868年)wattsflyball19:14(6)英国wat用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年)6(8)英国E.J.Routh建立Routh判据(Routh-HurwitzStabilityCriteria)1875年(9)俄国AM,Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题”(1892(10)英国M.Gra设计出第一艘全自动蒸汽轮船“东方”号reatEastern)(1866年)afMechaniclFripeeedirgsIaslution19:14(8)英国E.J.Routh建立Routh判据(Ro7经典控制前期(ThePre-classicalperiod)(1900-1935)(1)美国福特(Fordmotor)汽车公司建成最早的汽车装配流水线191(2)美国N.Minors研制出用于船舶驾驶的伺服结构,提出PID控方法(1922)(3)美国MI的Vannevarbush研制成第一台大型模拟计算机(DifferentialAnalyzer(1928)V.Bush19:14经典控制前期(ThePre-classicalper8(4)美国HS.Back提出放大器性能的负反馈方法(NegativeFeedbackAmplifier)(1927)19:14(4)美国HS.Back提出放大器性能的负反馈方法(Neg9(5)自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人NWiener给出的定义为Feedbackisamethodofcontrollingasystembyinsertingintoittheresultofitspastperformance闭环控制系统的结构框图DestredDitferenceActual+ControllerINPut19:14(5)自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人NWien10(6美国ESpe以及C.Mason研制出火炮控制器1925,气压反馈控制器(1929学FrgAsmpleFnsiroCanyanJew.AFoLiarcewynawyphe19:14(6美国ESpe以及C.Mason研制出火炮控制器19211前言自动控制技术的历史和发展课件12前言自动控制技术的历史和发展课件13前言自动控制技术的历史和发展课件14前言自动控制技术的历史和发展课件15前言自动控制技术的历史和发展课件16前言自动控制技术的历史和发展课件17前言自动控制技术的历史和发展课件18前言自动控制技术的历史和发展课件19前言自动控制技术的历史和发展课件20前言自动控制技术的历史和发展课件21前言自动控制技术的历史和发展课件22前言自动控制技术的历史和发展课件23前言自动控制技术的历史和发展课件24前言自动控制技术的历史和发展课件25前言自动控制技术的历史和发展课件26前言自动控制技术的历史和发展课件27前言自动控制技术的历史和发展课件28前言自动控制技术的历史和发展课件29前言自动控制技术的历史和发展课件30前言自动控制技术的历史和发展课件31前言自动控制技术的历史和发展课件32谢谢骑封篙尊慈榷灶琴村店矣垦桂乖新压胚奠倘擅寞侥蚀丽鉴晰溶廷箩侣郎虫林森-消化系统疾病的症状体征与检查林森-消化系统疾病的症状体征与检查11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓

12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰

13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者