《液压与气压传动（第2版）》项目六

液压基本回路及典型液压传动系统项目六主讲教师：签到扫码下载文旌课堂APP扫码签到签到方式教师通过“文旌课堂APP”生成签到二维码，并设置签到时间，学生通过“文旌课堂APP”扫描“签到二维码”进行签到。。任何一种液压传动系统都是由液压基本回路组成的，这些液压基本回路可用来完成某种特定的功能，如速度控制、压力控制、方向控制，以及多缸动作控制。熟悉和掌握这些液压基本回路的组成、工作原理和特点，是分析、设计、维护、调试液压传动系统的重要基础。本项目主要介绍液压基本回路及典型液压传动系统的相关知识。项目导读掌握速度控制回路、压力控制回路、方向控制回路的组成、特点和应用。熟悉多缸动作控制回路的分类、特点和应用。熟悉组合机床动力滑台液压传动系统的工作原理。项目目标能够连接液压基本回路。能够连接简单的多缸动作回路。能够识读和分析典型液压传动系统。技能目标思政目标培养脚踏实地、认真负责、求真务实、团结协作的工作作风。培养执着专注、科学严谨、精益求精、追求卓越的工匠精神。培养勇于探索、敢为人先、知难而进、乐于奉献的创新精神。发现身边的液压设备010205选用液压油设计液压千斤顶目录03选用液压油04选用液压油项目导航任务一回油节流调速回路实验调速回路快速运动回路速度换接回路红星液压设备厂的实习生小谢发现厂里的机床运动平稳性较低，生产的产品次品率较高。当他和师傅老李反映这个问题后，老李认为是该机床的回油节流调速回路出现了问题。小谢不解，于是老李便教导小谢回油节流调速回路的液压知识。任务描述一、准备任务实训①知识准备：如图所示为回油节流调速回路的实验原理图。②工具准备：任务工单、液压实验台、液压缸、节流阀、二位四通电磁换向阀、溢流阀、液压泵、油管。任务一回油节流调速回路实验回油节流调速回路实验原理图任务实训二、实施①全班学生自由分组，并推选出小组长。②检查液压元件的性能是否完好，并以小组为单位，按照实验原理图将液压元件安装在适当的位置。需要注意的是，二位四通电磁换向阀插头应插入输出孔内。③确认安装和连接是否正确；放松溢流阀，启动液压泵，调节溢流阀的开口大小，然后调节节流阀的开口大小。④电磁换向阀通电后换向，通过对其控制可以实现液压缸活塞的伸出和缩回。⑤通过调节溢流阀的开口大小，可以调节回路的整体压力；同时也调节了活塞的运动速度。⑥在运行过程中，调节节流阀的开口大小，就可以控制活塞运动的快慢。任务一回油节流调速回路实验任务实训二、实施⑦在任务工单上绘制该回路的速度-负载特性曲线。⑧实验结束后，首先旋松溢流阀，然后关闭液压泵。在确认回路中压力为零后，方可将软管和液压元件取下，清理后放于规定的地方。任务一回油节流调速回路实验三、评价请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。知识链接一、调速回路调速回路的功能在于通过某种方式改变执行元件的速度，以满足不同工况下执行元件对速度的要求。液压传动系统的调速回路通常有节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路三种。任务一回油节流调速回路实验1节流调速回路节流调速回路由流量控制阀、溢流阀和定量泵组成。它通过改变流量控制阀的通流面积来控制和调节进入或流出执行元件的流量，以达到调速的目的。节流调速回路的形式有多种，按流量控制阀在回路中安装位置的不同，可以分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路；按流量控制阀的不同，又可以分为采用节流阀的节流调速回路和采用调速阀的节流调速回路。任务一回油节流调速回路实验任务一回油节流调速回路实验1）进油节流调速回路如图所示，进油节流调速回路将流量控制阀设置在执行元件的进油路上，工作时通过节流阀来调节进入液压缸的流量，以达到控制液压缸速度的目的。同时，定量泵排出的多余液压油经溢流阀溢流回油箱。此回路中溢流阀的作用是调定液压泵的出口压力等于溢流阀的调定压力，并基本保持恒定。根据该回路的特点可知，进油节流调速回路适用于低速、轻载、负载变化不大和对速度刚性要求不高的场合。1节流调速回路进油节流调速回路任务一回油节流调速回路实验1节流调速回路2）回油节流调速回路如图所示，回油节流调速回路将流量控制阀设置在执行元件的回油路上，工作时通过节流阀来调节液压缸的回油流量，从而间接控制进入液压缸的流量，以达到控制液压缸速度的目的。同时，定量泵排出的多余液压油经溢流阀溢流回油箱。此回路中溢流阀的作用是调定液压泵的出口压力等于溢流阀的调定压力，并基本保持恒定。回油节流调速回路任务一回油节流调速回路实验1节流调速回路由于流量控制阀的安放位置不同，回油节流调速回路和进油节流调速回路存在一定的区别，具体有以下几点。①对于回油节流调速回路，由于节流阀安装在回油路上，使液压缸回油腔有一定的背压，因此运动平稳性好，且可承受一定的负值负载；而进油节流调速回路要具备上述功能，就必须在回油路上加装背压阀，但这样做会使回路的功率损耗增加。②对于回油节流调速回路，液压油经节流阀所产生的热量直接排回油箱，散热方便；而进油节流调速回路的这部分热量则随着液压油进入液压缸，不利于散热，影响其性能并容易泄漏。总之，进油节流调速回路和回油节流调速回路都具有低速、轻载时速度刚性好的特点，但由于同时存在溢流和节流两部分功率损失，所以效率低，因此只适用于低速、轻载和小功率的场合。任务一回油节流调速回路实验1节流调速回路3）旁路节流调速回路如图6-2（c）所示，旁路节流调速回路将流量控制阀设置在与执行元件并联的支路上，工作时用节流阀来调节从支路流回油箱的流量，从而间接控制进入液压缸的流量，以达到调速的目的。在此回路中溢流阀常闭作安全阀用，只在回路过载时打开，起过载保护作用。旁路节流调速回路适用于负载变化小和对相对运动平稳性要求不高的高速大功率场合。旁路节流调速回路任务一回油节流调速回路实验1节流调速回路3）旁路节流调速回路如图所示，旁路节流调速回路将流量控制阀设置在与执行元件并联的支路上，工作时用节流阀来调节从支路流回油箱的流量，从而间接控制进入液压缸的流量，以达到调速的目的。在此回路中溢流阀常闭作安全阀用，只在回路过载时打开，起过载保护作用。旁路节流调速回路适用于负载变化小和对相对运动平稳性要求不高的高速大功率场合。旁路节流调速回路任务一回油节流调速回路实验2容积调速回路（2）容积调速回路容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的，其主要优点是功率损失小（没有溢流损失和节流损失）且其工作压力随负载变化。这使得容积调速回路的效率高、发热量小，适用于高速、大功率系统。按油路循环方式的不同，容积调速回路可分为开式容积调速回路和闭式容积调速回路两种。任务一回油节流调速回路实验2容积调速回路1）开式容积调速回路开式容积调速回路通常设计为泵-缸回路，如图所示。该回路中没有节流调速元件，通过改变液压泵的流量对液压缸进行调速。液压缸的回油直接流回油箱，回路中的溢流阀作安全阀用，只在过载时打开，起安全保护作用。开式容积调速回路结构简单，液压油在油箱中冷却充分，发热量小。但该回路的油箱体积较大，并且开式系统容易混入空气和杂质，工作稳定性较低。开式容积调速回路1、6—变量泵；2、7、9—溢流阀；3—换向阀；4—液压缸；5、11—单向阀；8—定量马达；10—辅助定量泵任务一回油节流调速回路实验2容积调速回路1、6—变量泵；2、7、9—溢流阀；3—换向阀；4—液压缸；5、11—单向阀；8—定量马达；10—辅助定量泵2）闭式容积调速回路闭式容积调速回路通常为泵-马达回路，如图所示。由于作为执行元件的液压马达回油直接进入液压泵的吸油口，因此整个回路结构紧凑。但由于液压油循环使用的冷却条件较差，同时也存在泄漏，因此为了冷却液压油和补偿泄漏，闭式容积调速回路一般要设置补油装置。闭式容积调速回路任务一回油节流调速回路实验（1）变量泵-定量马达容积调速回路如图所示的闭式容积调速回路即为变量泵-定量马达容积调速回路。该回路是利用变量泵排量6的变化来调速的，且为补充回路中的泄漏而设置有补油装置——辅助定量泵10。辅助定量泵10用于补偿变量泵6和定量马达8的泄漏，其供油压力由溢流阀9来调定。辅助定量泵10与溢流阀9使低压管路始终保持一定压力，不仅改善了主泵的吸油条件，而且可置换部分发热液压油，降低系统温升。一般辅助定量泵10的流量为变量泵6最大流量的10%～15%左右。闭式容积调速回路通常可分为三种：1、6—变量泵；2、7、9—溢流阀；3—换向阀；4—液压缸；5、11—单向阀；8—定量马达；10—辅助定量泵闭式容积调速回路任务一回油节流调速回路实验（1）变量泵-定量马达容积调速回路由于变量泵6的吸油口处具有一定的压力，因此可避免空气侵入和出现空穴现象。封闭回路中的高压管路上的溢流阀可起到安全阀的作用，以防止系统过载。单向阀11在系统停止工作时可以起到防止封闭回路中的液压油和空气侵入的作用。闭式容积调速回路通常可分为三种：1、6—变量泵；2、7、9—溢流阀；3—换向阀；4—液压缸；5、11—单向阀；8—定量马达；10—辅助定量泵闭式容积调速回路任务一回油节流调速回路实验（1）变量泵-定量马达容积调速回路这种容积调速回路，液压泵的转速和液压马达的排量都为常数，液压泵的供油压力随负载增加而升高，其最高压力由安全阀来限制。在该回路中液压马达的输出转速、输出的最大功率都与变量泵的排量成正比，输出的最大转矩恒定不变，故又称这种回路为恒转矩调速回路。由于该回路排量可调得很小，因此其调速范围较大。闭式容积调速回路通常可分为三种：1、6—变量泵；2、7、9—溢流阀；3—换向阀；4—液压缸；5、11—单向阀；8—定量马达；10—辅助定量泵闭式容积调速回路任务一回油节流调速回路实验闭式容积调速回路通常可分为三种：闭式容积调速回路（2）定量泵-变量马达容积调速回路将左图中的变量泵换成定量泵，定量马达换成变量马达即构成定量泵-变量马达容积调速回路，如右图所示。定量泵-变量马达容积调速回路1—定量泵；2、4—溢流阀；3—变量马达；

5—辅助定量泵1、6—变量泵；2、7、9—溢流阀；3—换向阀；4—液压缸；5、11—单向阀；8—定量马达；10—辅助定量泵任务一回油节流调速回路实验闭式容积调速回路通常可分为三种：（2）定量泵-变量马达容积调速回路该回路定量泵的转速和排量是不变的，改变变量马达的排量即可达到调速的目的，液压泵最高供油压力同样由溢流阀来限制。在该回路中，液压马达能输出的最大转矩与其排量成正比，转速与其排量成反比，能输出的最大功率恒定不变，因此又称这种回路为恒功率调速回路。定量泵-变量马达容积调速回路的调速范围小（马达的排量因受到拖动负载能力和机械强度的限制而不能调得太小），且不能使液压马达平稳反向，目前已很少单独使用。任务一回油节流调速回路实验闭式容积调速回路通常可分为三种：（3）变量泵-变量马达容积调速回路如图所示，双向变量泵1可双向供油，用以实现液压马达的换向。单向阀6、7用于实现双向补油，而单向阀8、9则使溢流阀5能在两个方向起安全保护作用。

1—双向变量泵；2—双向变量马达3、5—溢流阀；4—辅助定量泵；6、7、8、9—单向阀变量泵-变量马达容积调速回路任务一回油节流调速回路实验低速段：将双向变量马达的排量调至最大，通过改变双向变量泵的排量实现调速。该阶段回路的特点与变量泵-定量马达容积调速回路一致，为恒转矩调速，双向变量马达的转速随双向变量泵排量的增大而增大。高速段：当双向变量泵的排量调至最大时，使其固定，通过调节双向变量马达的排量实现调速。该阶段回路的特点与定量泵-变量马达容积调速回路一致，随着双向变量马达排量的增加，其转速逐渐升至最高。此时双向变量泵处于最大输出功率状态，因此双向变量马达处于恒功率状态。回路调速过程分为两个阶段任务一回油节流调速回路实验3容积节流调速回路容积节流调速回路采用变量泵供油，用流量阀控制进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的运动速度，并可使变量泵的供油量自动与液压缸所需的流量相适应。任务一回油节流调速回路实验3容积节流调速回路如图所示为用限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路。调节调速阀可以调节输入液压缸的流量。当调速阀开口变小，则液阻增大，泵的出口压力也随之升高，使泵的偏心自动减小，直至泵的输出流量等于调速阀允许通过的流量为止。如果限压变量泵的流量小于调速阀调定的流量，则泵的压力将降低，使泵的偏心自动增大，泵的输出流量增大到与调速阀调定的流量相适应。1—变量泵；2—调速阀；3—液压缸；4—溢流阀容积节流调速回路任务一回油节流调速回路实验3容积节流调速回路1—变量泵；2—调速阀；3—液压缸；4—溢流阀容积节流调速回路综上所述，调速阀除了稳定进入液压缸的流量外，还可使泵的输出流量和液压缸所需流量相适应。容积节流调速回路的特点：低速稳定性比容积调速高，有节流功率损失，但没有溢流功率损失，回路效率较高。随着负载减小，其节流损失增大，此时的效率则降低。因此，该回路不宜用于负载变化大且大部分时间在低负载下工作的场合。二、快速运动回路任务一回油节流调速回路实验为了提高生产效率，机床工作部件常常要求实现空行程（或空载）时快速运动。这时便要求液压传动系统流量大而压力低。这和工作运动时一般需要的流量较小而压力较高的情况正好相反。对快速运动回路的要求主要是在快速运动时，尽量减小液压泵的输出流量；或者在加大液压泵的输出流量后，工作运动不至于引起过多的能量消耗。常用的快速运动回路包括采用差动连接的快速运动回路和双泵供油的快速运动回路两种。任务一回油节流调速回路实验1采用差动连接的快速运动回路如图所示，采用差动连接的快速运动回路是在不增加液压泵输出流量的情况下，来提高工作部件运动速度的一种回路，其实质是改变了液压缸的有效作用面积。1—液压泵；2—溢流阀；3—三位五通电磁换向阀；4—液压缸；5—二位二通机动换向阀；6—调速阀；7—外控顺序阀采用差动连接的快速运动回路任务一回油节流调速回路实验1采用差动连接的快速运动回路如图所示，采用差动连接的快速运动回路是在不增加液压泵输出流量的情况下，来提高工作部件运动速度的一种回路，其实质是改变了液压缸的有效作用面积。1—液压泵；2—溢流阀；3—三位五通电磁换向阀；4—液压缸；5—二位二通机动换向阀；6—调速阀；7—外控顺序阀采用差动连接的快速运动回路任务一回油节流调速回路实验1采用差动连接的快速运动回路当三位五通电磁换向阀3左端的电磁铁通电时，其左位进入系统，液压泵1输出的液压油经三位五通电磁换向阀3左位，液压缸4右腔的液压油经二位二通机动换向阀5下位（此时外控顺序阀7关闭）进入液压缸4的左腔，实现了差动连接，使活塞快速向右运动。1—液压泵；2—溢流阀；3—三位五通电磁换向阀；4—液压缸；5—二位二通机动换向阀；6—调速阀；7—外控顺序阀采用差动连接的快速运动回路任务一回油节流调速回路实验1采用差动连接的快速运动回路当快速运动结束，工作部件上的挡块压下二位二通机动换向阀5时，液压泵的压力升高，外控顺序阀7打开，液压缸4右腔的回油只能经调速阀6流回油箱，这时是工作进给。当三位五通电磁换向阀3右端的电磁铁通电时，活塞向左快速退回（非差动连接）。1—液压泵；2—溢流阀；3—三位五通电磁换向阀；4—液压缸；5—二位二通机动换向阀；6—调速阀；7—外控顺序阀采用差动连接的快速运动回路采用差动连接的快速运动回路的油路简单，较经济，但快、慢速度的换接不够平稳。任务一回油节流调速回路实验2双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路是采用并联低压大流量泵和高压小流量泵的方式为系统供油的，如图所示。在图中，液压泵1用以实现工作进给运动；液压泵2用以实现快速运动。在快速运动时，液压泵2输出的液压油经单向阀4和液压泵1输出的液压油共同向系统供油。在工作进给时，系统压力升高，卸荷阀3打开，使液压泵2卸荷，此时单向阀4关闭，由液压泵1单独向系统供油。1—液压泵（高压小流量泵）；2—液压泵（低压大流量泵）；3—卸荷阀；4—单向阀；5—溢流阀双泵供油的快速运动回路任务一回油节流调速回路实验2双泵供油的快速运动回路溢流阀5用来控制液压泵1的供油压力，其压力是根据系统所需最大工作压力来调节的；而卸荷阀3使液压泵2在快速运动时供油，在工作进给时卸荷，因此它的调定压力应比快速运动时系统所需的压力要高，但比溢流阀5的调定压力要低。双泵供油的快速运动回路功率利用合理、效率高，并且速度换接较平稳，在快、慢速度相差较大的机床中应用很广泛。但双泵供油的快速运动回路要用一个双联泵，经济性不佳，其油路系统也稍复杂。1—液压泵（高压小流量泵）；2—液压泵（低压大流量泵）；3—卸荷阀；4—单向阀；5—溢流阀双泵供油的快速运动回路三、速度换接回路任务一回油节流调速回路实验在液压传动系统中，液压执行元件在一个工作循环中往往需要从一种运动速度变换到另外一种运动速度，如液压执行元件从快速到慢速的换接、两种慢速之间的换接（从一次工作进给转换到二次工作进给），此时便可采用速度换接回路。对该回路的要求是：速度换接要平稳，即不允许在速度变换的过程中有前冲（速度突然增加）现象。任务一回油节流调速回路实验1快速与慢速换接回路1）用行程阀来实现快速与慢速换接回路如图（a）是采用行程阀的快速与慢速换接回路。在图（a）所示位置，液压缸3右腔的回油可经行程阀4和换向阀2流回油箱，使活塞快速向右运动。当快速运动到达所需位置时，活塞上挡块压下行程阀4，将其通路关闭，这时液压缸3右腔的回油便必须经过节流阀6流回油箱，活塞的运动转换为工作进给运动。当操纵换向阀2使其左位接入系统后，液压油可经换向阀2和单向阀5进入液压缸3右腔，使活塞快速向左退回。

1—液压泵；2—换向阀；3—液压缸；

4—行程阀；5—单向阀；6—节流阀；7—溢流阀

（a）任务一回油节流调速回路实验1快速与慢速换接回路1）用行程阀来实现快速与慢速换接回路在这种速度换接回路中，因为行程阀的通油路是由液压缸活塞的行程控制阀芯移动而逐渐关闭的，所以换接时的位置精度高、冲量小，运动速度的变换也比较平稳。这种回路在机床液压传动系统中应用较多。它的缺点是行程阀的安装位置受一定限制（要由挡块压下），所以有时管路连接稍复杂。行程阀也可以用电磁换向阀来代替，这时电磁换向阀的安装位置不受限制（挡块只需要压下行程开关），但其换接精度及速度变换的平稳性较差。

1—液压泵；2—换向阀；3—液压缸；

4—行程阀；5—单向阀；6—节流阀；7—溢流阀

（a）任务一回油节流调速回路实验2）用电磁阀来实现快速与慢速换接回路如图（b）所示为用二位二通电磁换向阀与调速阀并联的快速与慢速换接回路。这种回路可实现快进、工进、快退、停止的工作循环。当电磁铁1YA、3YA通电时，液压泵1的液压油经电磁换向阀2、3进入液压缸4中，工作部件实现快速运动。当3YA断电，切换油路，则液压泵1的液压油经调速阀5进入液压缸4，将快进换接为速度较慢的工作进给。当工作进给结束后，运动部件碰到止挡块停留，液压缸4工作腔压力升高，压力继电器6发信号，使1YA断电，2YA、3YA通电，工作部件快速退回。这种回路安装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可靠性及换向精度均较差。1—液压泵；2、3—电磁换向阀；4—液压缸；5—调速阀；6—压力继电器；7—溢流阀（b）任务一回油节流调速回路实验2两种慢速换接回路对于某些自动机床、注塑机等，需要在自动工作循环中变换两种以上的工作进给速度，即两种或多种慢速换接回路。如图所示为两种慢速换接回路。1—液压泵；2—溢流阀；3、4—调速阀；5—电磁换向阀

（a）（b）两种慢速换接回路任务一回油节流调速回路实验2两种慢速换接回路如图（a）所示为两个调速阀并联的两种慢速换接回路。它由电磁换向阀5实现换接。两个调速阀3、4可以独立地调节各自的流量，互不影响；但是一个调速阀工作时另一个调速阀内无液压油通过，它的减压阀不起作用而处于最大开口状态，因而速度换接时会有大量液压油通过该处，使机床工作部件产生突然前冲现象。因此，它不宜用于工作过程中速度换接的场合，只能用于速度预选场合。1—液压泵；2—溢流阀；3、4—调速阀；5—电磁换向阀

（a）任务一回油节流调速回路实验2两种慢速换接回路如图（b）所示为两个调速阀串联的两种慢速换接回路。液压泵1输出的液压油经调速阀3和电磁换向阀5进入液压缸，这时的流量由调速阀3控制。当需要第二种工作进给速度时，电磁换向阀5通电，其右位接入回路，则液压泵输出的液压油先经调速阀3，再经调速阀4进入液压缸，这时的流量应由调速阀4控制，所以回路中调速阀4的节流口应调得比调速阀3小，否则速度换接回路将不起作用。这种回路在工作时调速阀3一直工作，它限制着进入液压缸或调速阀4的流量，因此在速度换接时不会使液压缸产生前冲现象，换接平稳性较好。但在调速阀4工作时，液压油经过了两个调速阀，能量损失较大，系统发热也较大。1—液压泵；2—溢流阀；3、4—调速阀；5—电磁换向阀

（a）思政讲堂2020年，中国船舶集团旗下平阳重工自主研发制造的PY600支架（见图）在经历了4万次的性能试验后，顺利通过了安标国家矿用产品安全标志中心的A类支架安全标志试验，成为了山西省首架通过A类支架安标试验的产品，标志着平阳重工成功跻身生产制造国内A类支架安标试验的液压支架企业。……（详见教材）任务一回油节流调速回路实验任务一回油节流调速回路实验课堂练习试比较进油节流调速回路和回油节流调速回路的异同点。课堂小结任务一回油节流调速回路实验调速回路快速运动回路速度换接回路任务二单级调压回路实验调压回路减压回路增压回路卸荷回路保压回路平衡回路光明机械厂的液压设备突然出现故障，液压缸活塞不能推动负载到指定位置。小黄与师傅老李来到厂里维修。老李看了看设备，操作了一会儿，很快就将它修好了。小黄很惊讶地问师傅老李是如何做的，老李解释道：“该设备只是单级调压回路没有调整好调定压力，将溢流阀的调定压力调整正确就可以了！”接着，老李向小黄更加深入地讲解其中的原理。任务描述一、准备任务实训①知识准备：如图所示为单级调压回路的实验原理图。②工具准备：任务工单、液压实验台、液压缸、单向阀、二位四通电磁换向阀、溢流阀、液压泵、油管。任务二单级调压回路实验单级调压回路实验原理图二、实施①全班学生自由分组，并推选出小组长。②检查液压元件的性能是否完好，并以小组为单位，按照实验原理图将液压元件安装在适当的位置。将二位四通电磁换向阀插头插入输出孔内。③确认安装和连接是否正确；放松溢流阀，启动液压泵，调节溢流阀的压力。④电磁换向阀通电后换向，通过对其控制可以实现液压缸活塞的伸出和缩回。⑤通过调节溢流阀的压力，可以在回路中得到不同的恒定压力，同时也可以调节活塞的运动速度。⑥控制单向阀的压力，可使回路中有一个恒定的压力。⑦分析回路的工作过程，将实验结论填写在任务工单上。⑧实验结束后，首先旋松溢流阀，然后关闭液压泵。在确认回路中压力为零后，方可将软管和液压元件取下，清理后放于规定的地方。任务二单级调压回路实验三、评价任务实训请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。任务二单级调压回路实验知识链接一、调压回路调压回路的功能是使液压传动系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值，其调压功能主要由溢流阀完成。调压回路一般可分为单级调压回路和多级调压回路。任务二单级调压回路实验1单级调压回路如图所示为单级调压回路，这是液压传动系统中最为常见的回路，它一般在液压泵的出油口处并联一个溢流阀。溢流阀起溢流稳压作用，保持系统压力稳定，且不受负载变化的影响。任务二单级调压回路实验单级调压回路调节溢流阀可调整系统的工作压力。当取消系统中的溢流阀时，系统压力随液压缸所受负载而变。2多级调压回路

任务二单级调压回路实验二级调压回路1—先导式溢流阀；2—二位二通电磁换向阀；3—远程调压阀2多级调压回路如图所示为三级调压回路。先导式溢流阀1的远程控制口通过三位四通电磁换向阀2分别接具有不同调定压力的远程调压阀3和4。当换向阀左位工作时，压力由远程调压阀3调定；当换向阀右位工作时，压力由远程调压阀4调定；当换向阀处于中位时，由先导式溢流阀1来调定系统的最高压力。远程调压阀3和4的调定压力值必须小于先导式溢流阀1的调定压力值。任务二单级调压回路实验1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀三级调压回路二、减压回路减压回路的功能是使系统中的某一部分油路或某个执行元件获得比系统压力低的稳定压力，减压功能主要由减压阀完成。机床的工件夹紧、导轨润滑及液压传动系统的控制油路常需要减压回路。任务二单级调压回路实验二、减压回路任务二单级调压回路实验如图（a）所示为单级减压回路，它是最常见的减压回路。单级减压回路在所需低压的支路上串接定值减压阀。当主油路压力低于减压阀2的调定值时，单向阀可防止液压缸的压力受其干扰，起到短时保压的作用。1、3—溢流阀；2—减压阀；4—先导式减压阀；5—远程调压阀；6—二位二通电磁换向阀（a）单级减压回路二、减压回路任务二单级调压回路实验如图（b）所示为二级减压回路，在先导式减压阀4的远程控制口上接入二位二通电磁换向阀6和远程调压阀5。当二位二通电磁换向阀6处于图（b）所示位置时，液压缸的压力由减压阀4的调定压力决定；当二位二通电磁换向阀6处于右位时，液压缸的压力由远程调压阀5的调定压力决定。远程调压阀5的调定压力必须低于减压阀4的调定压力。液压泵的最大工作压力由溢流阀3调定。1、3—溢流阀；2—减压阀；4—先导式减压阀；5—远程调压阀；6—二位二通电磁换向阀（b）二级减压回路负载在减压阀出油口处所产生的压力应不低于减压阀的调定压力，否则减压阀不能起到减压、稳压作用。三、增压回路增压回路的功能是使系统中某一支路获得高于系统压力且流量不大的液压油供应。利用增压回路，液压传动系统可以采用压力较低的液压泵，甚至采用压缩空气动力源来获得较高压力的液压油。增压回路中实现液压油压力放大的主要元件是增压缸，其增压比为增压缸大、小活塞的面积之比。增压回路一般可分为采用单作用增压缸的增压回路和采用双作用增压缸的增压回路。任务二单级调压回路实验1采用单作用增压缸的增压回路

任务二单级调压回路实验1、2、3、4—单向阀；5—二位四通电磁换向阀（a）2采用双作用增压缸的增压回路如图（b）所示为采用双作用增压缸的增压回路，它能连续输出高压液压油，适用于增压行程要求较长的场合。在图（b）所示位置，液压泵输出的液压油经二位四通电磁换向阀5左位和单向阀1进入增压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的高压液压油经单向阀3输出，此时单向阀2和4被关闭；当二位四通电磁换向阀5通电换向时，活塞向左移动，左端小活塞腔输出的高压液压油经单向阀2输出。这样增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出液压油，实现了连续增压。任务二单级调压回路实验1、2、3、4—单向阀；5—二位四通电磁换向阀（b）四、卸荷回路卸荷回路的功能是使液压泵的驱动电动机不频繁启闭，让液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长液压泵和电动机的使用寿命。下面介绍两种典型的卸荷回路。任务二单级调压回路实验1采用换向阀的卸荷回路定量泵利用二位换向阀或三位换向阀的M型、H型等中位机能，可构成卸荷回路。如图（a）所示为采用二位二通电磁换向阀旁路卸荷的回路，当二位二通电磁换向阀右位工作时，液压泵输出的液压油以接近零压状态流回油箱，这样既节省了动力，又避免了油温上升。任务二单级调压回路实验（a）1采用换向阀的卸荷回路如图（b）所示为采用M型中位机能电磁换向阀的卸荷回路。当执行元件停止工作时，换向阀处于中位，液压泵与油箱连通实现卸荷。这种卸荷回路的卸荷效果较好，一般用于液压泵流量小于63L/min的系统。注意:换向阀的规格应与泵的额定流量相适应。任务二单级调压回路实验（b）2采用先导式溢流阀的卸荷回路如图所示为最常用的采用先导式溢流阀的卸荷回路。其中，先导式溢流阀的远程控制口处接一个二位二通常闭型电磁换向阀。当二位二通电磁换向阀通电时，溢流阀的远程控制口通过二位二通电磁换向阀与油箱相通，即先导式溢流阀主阀上腔直通油箱，液压泵输出的液压油将以很低的压力开启溢流阀的溢流口而流回油箱，实现卸荷。此时，溢流阀处于全开状态。显然，卸荷压力的高低取决于溢流阀主阀弹簧刚度的大小。任务二单级调压回路实验先导式溢流阀的卸荷回路2采用先导式溢流阀的卸荷回路卸荷时，通过换向阀的流量只是溢流阀控制油路中的流量，只需采用小流量阀来进行控制。因此当停止卸荷，系统重新开始工作时，不会产生压力冲击现象。以上这种卸荷方式适用于高压大流量系统，但电磁阀连接溢流阀的远程控制口后，溢流阀上腔的控制容积增大，会使溢流阀的动态性能下降，易出现不稳定现象。为此，需要在两阀间的连接油路上设置阻尼装置，以改善溢流阀的动态性能。任务二单级调压回路实验先导式溢流阀的卸荷回路五、保压回路保压回路的功能是使执行元件在工作循环中的某一阶段保持系统中规定的压力。常见的保压回路有利用蓄能器的保压回路、利用液压泵的保压回路和利用液控单向阀的保压回路等。任务二单级调压回路实验1利用蓄能器的保压回路蓄能器保压是当压力达到一定时，液压泵停止供油，由蓄能器来补充泄漏。如图所示为利用蓄能器的保压回路。系统工作时，三位四通电磁换向阀6的左位工作，液压泵1向蓄能器4和液压缸8左腔供油，并推动活塞右移；压紧工件后，进油路压力升高，当升至压力继电器5的调定值时，压力继电器5发出信号使二位三通电磁阀3通电，通过先导式溢流阀2使泵卸荷。此时，单向阀7自动关闭，液压缸8则由蓄能器4保压。任务二单级调压回路实验利用蓄能器的保压回路1—液压泵；2—先导式溢流阀；3—二位二通电磁阀；4—蓄能器；5—压力继电器；6—三位四通电磁换向阀；7—单向阀；8—液压缸1利用蓄能器的保压回路当蓄能器的压力不足时，压力继电器复位使液压泵重新供油。因此，调节压力继电器的通断区间即可调节液压缸中压力的最大值和最小值。其保压时间的长短取决于蓄能器的容量与泄漏程度。这种回路既能满足保压工作需要，又能节省功率、减少系统发热。任务二单级调压回路实验利用蓄能器的保压回路1—液压泵；2—先导式溢流阀；3—二位二通电磁阀；4—蓄能器；5—压力继电器；6—三位四通电磁换向阀；7—单向阀；8—液压缸。1利用蓄能器的保压回路如图所示为多缸系统一缸保压回路。进给缸快进时，泵压下降，单向阀5关闭，将夹紧油路和进给油路隔开。此时，蓄能器3给夹紧缸保压并补充泄漏。压力继电器4的作用是当夹紧缸压力达到预定值时发出信号，使进给缸动作。任务二单级调压回路实验1—液压泵；2—先导式溢流阀；3—蓄能器；4—压力继电器；5—单向阀多缸系统一缸保压回路2利用液压泵的保压回路利用液压泵保压是在回路中增设一台小流量高压补油泵来补充泄漏，进行保压，如图所示。任务二单级调压回路实验1—主泵；2—三位四通换向阀；3—液控单向阀；4—压力继电器；5—高压补油泵；6—二位二通换向阀；7—溢流阀；8—调速阀利用液压泵的保压回路当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器4发出信号，使三位四通换向阀2处于中位，主泵1卸载；同时使二位二通换向阀6处于左位，由高压补油泵5向封闭的保压系统A点供油，维持系统压力稳定。压力稳定性取决于溢流阀7的稳压精度。由于高压补油泵只需补偿系统的泄漏量，因此可选用小流量泵，功率损失小，对整个系统发热影响不大。3利用液控单向阀的保压回路液控单向阀保压就是当压力达到设定值时，液压泵停止供油，此时利用单向阀密封功能对液压缸进行保压。如图所示为利用液控单向阀的保压回路。任务二单级调压回路实验1—液压泵；2—三位四通换向阀；3—液控单向阀；4—溢流阀；5—电接触式压力表利用液控单向阀的保压回路3利用液控单向阀的保压回路当2YA通电，三位四通换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力升至电接触式压力表上触点调定的压力值时，上触点接通，使2YA断电，三位四通换向阀切换成中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压；当液压缸上腔压力下降至下触点调定的压力值时，压力表又发出信号，使2YA通电，三位四通换向阀右位接入回路，液压泵向液压缸上腔补液压油使压力上升，直至上触点调定值。该回路用于保压精度要求不高的场合。任务二单级调压回路实验1—液压泵；2—三位四通换向阀；3—液控单向阀；4—溢流阀；5—电接触式压力表利用液控单向阀的保压回路六、平衡回路平衡回路的功能是使执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负载，使之不会因自重而自行下落。常见的平衡回路有采用单向顺序阀的平衡回路和采用液控单向阀的平衡回路等。任务二单级调压回路实验1采用单向顺序阀的平衡回路如图所示为采用单向顺序阀的平衡回路。调整顺序阀的开启压力，使液压缸向上的液压作用力稍大于垂直运动部件的重力，即可防止活塞部件因自重而下滑。活塞下行时，由于回油路上存在背压支撑重力负载，因此运动平稳。但当工作负载变小时，系统的功率损失将增大；且顺序阀存在泄漏，液压缸不能长时间停留在某一位置上，活塞会缓慢下降。若在单向顺序阀和液压缸之间增加一个液控单向阀（其密封性很好），可防止活塞因单向顺序阀泄漏而下降。任务二单级调压回路实验采用单向顺序阀的平衡回路2采用液控单向阀的平衡回路如图所示为采用液控单向阀的平衡回路。由于液控单向阀是锥面密封，泄漏量小，故其闭锁性能好，活塞能够较长时间停止不动。回油路上串联单向节流阀的目的是保证下行运动的平稳。任务二单级调压回路实验采用液控单向阀的平衡回路如果回油路上没有节流阀，活塞下行时液控单向阀被进油路上的控制油打开，回油腔没有背压，运动部件会因自重而加速下降，导致液压缸上腔供油不足而失压，液控单向阀因控制油路失压而关闭；液控单向阀关闭后控制油路又建立起压力，使液控单向阀再次被打开。液控单向阀时开时闭，导致活塞在向下运动过程中时走时停，使系统产生振动和冲击。思政讲堂2020年9月24日下午，中铁武汉电气化局玉磨铁路站后一标项目部党工委书记周志强、项目经理冯玉华、中铁武汉电气化局北京分公司副总经理马德福陪同滇南铁路建设指挥部指挥长刘一乔前往一分部中心料库查看由中铁武汉电气化局自主研发的第三代全自动腕臂预配平台。该平台具有装配精度高、生产周期短、节约人力物力等优点，为全力助推“一带一路”中老友谊铁路建设做贡献。……（详见教材）任务二单级调压回路实验任务二单级调压回路实验课堂练习二级减压回路的工作原理是什么？课堂小结调压回路减压回路等任务二单级调压回路实验任务三三位四通换向回路实验换向回路锁紧回路光明机械厂的维修员张师傅在检修设备的时候，发现液压缸活塞不能恢复原位。张师傅在检查后发现该设备的三位四通电磁换向阀发生故障，电磁铁衔铁接触不良，导致阀芯无法回位。一旁学习的徒弟小赵一脸疑惑，“三位四通电磁换向阀是如何工作的呢？”小赵问。于是，张师傅开始对他悉心讲解。任务描述一、准备任务实训①知识准备：如图所示为采用三位四通电磁换向阀的换向回路原理图。②工具准备：任务工单、液压实验台、液压缸、三位四通电磁换向阀、溢流阀、液压泵、油管。任务三三位四通换向回路实验采用三位四通电磁换向阀的换向回路原理图二、实施①全班学生自由分组，并推选出小组长。②检查液压元件的性能是否完好，并以小组为单位，按照图6-25所示将液压元件安装在适当的位置。③确认安装和连接是否正确；放松溢流阀，启动液压泵，调节溢流阀的压力。④电磁换向阀通电后，可通过对其控制实现液压缸活塞的伸出和缩回。⑤观察并分析回路的工作过程，将实验结论填写在任务工单上。⑥实验结束后，首先旋松溢流阀，然后关闭液压泵。在确认回路中压力为零后，方可将软管和液压元件取下，清理后放于规定的地方。任务三三位四通换向回路实验三、评价请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。知识链接一、换向回路任务三三位四通换向回路实验液压传动系统中执行元件运动方向的变换一般由换向阀实现。下面以图所示的采用三位四通电磁换向阀的换向回路为例，介绍换向回路的工作原理。采用三位四通电磁换向阀的换向回路原理图一、换向回路任务三三位四通换向回路实验当左电磁铁通电时，阀芯右移，液压油进入液压缸的左腔，推动活塞向右移动，从而实现工作进给；左电磁铁断电时，右电磁铁通电，阀芯左移，液压油进入液压缸的右腔，推动活塞向左移动，从而实现快速退回。采用二位四通、三位四通、三位五通换向阀组成的换向回路比较常见。换向阀的控制方式可选择手动、机动、液动、电磁动或电液动等。由换向阀组成的换向回路，换向时间短，导致换向冲击大，因此只能用在换向频率不高、换向精度要求较低的场合。采用三位四通电磁换向阀的换向回路原理图二、锁紧回路任务三三位四通换向回路实验锁紧回路的功能是通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在任意位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。使液压缸锁紧最常用的方法是采用液控单向阀作锁紧元件。二、锁紧回路任务三三位四通换向回路实验如图所示为采用液控单向阀的锁紧回路。该回路在液压缸的两油路上串接液控单向阀1和2，它能在液压缸不工作时，使活塞在两个方向的任意位置上迅速、平稳、可靠且长时间地锁紧。由于液控单向阀本身的密封性很好，因而锁紧精度主要取决于液压缸的泄漏量。当两个液控单向阀做成一体时，称为双向液压锁。1、2—液控单向阀采用液控单向阀的锁紧回路二、锁紧回路任务三三位四通换向回路实验采用液控单向阀的锁紧回路，必须注意换向阀中位机能的选择。如图所示，若采用H型中位机能，则活塞在运动至换向阀中位时，使两远程控制口K直接通油箱，令液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。若采用O型或M型中位机能，则活塞在运动至换向阀中位时，会封住液控单向阀控制腔的液压油，使液控单向阀不能立即关闭；直到控制腔的液压油卸压后，液控单向阀才能关闭，导致其锁紧的位置精度受到影响。1、2—液控单向阀采用液控单向阀的锁紧回路锁紧回路广泛应用于工程机械、起重运输机械等有较高锁紧要求的场合。思政讲堂崔志刚，1978年参加工作，现任开滦（集团）有限责任公司钱家营矿业分公司设备管理制修中心液压车间班长，累计完成技术革新580多项，综合创效9000多万元，先后获得全国技术能手、国务院特殊津贴专家、国家级技能大师、全国煤炭行业劳动模范、河北省十大工匠。……（详见教材）任务三三位四通换向回路实验任务三三位四通换向回路实验课堂练习锁紧回路中三位换向阀的中位机能是否可任意选择？为什么？课堂小结任务三三位四通换向回路实验换向回路锁紧回路任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验顺序动作回路同步动作回路多缸互不干涉回路红星液压设备厂的实习生小谢最近跟着师傅老李，负责安装某厂的液压设备。该厂要求设备可以根据要求依次动作，完成整个产品的生产工序。小谢听后感到束手无策，老李则很从容，告诉小谢可以用很简单的顺序动作回路实现。并且，在师傅老李的悉心指导下，小谢很快就了解了如何采用压力继电器实现顺序动作回路。任务描述一、准备任务实训①知识准备：如图所示为采用压力继电器的顺序动作回路的实验原理图。②工具准备：任务工单、液压实验台、液压缸、二位四通电磁换向阀、溢流阀、液压泵、压力继电器、油管。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验采用压力继电器的顺序动作回路的实验原理图二、实施①全班学生自由分组，并推选出小组长。②检查液压元件的性能是否完好，并以小组为单位，按照实验原理图将液压元件安装在适当的位置。需要注意的是，二位四通电磁换向阀插头应插入输出孔内。③确认安装和连接是否正确；放松溢流阀，启动液压泵，调节溢流阀的开口大小，然后调节压力继电器的压力大小。④电磁换向阀通电后换向，通过对其控制可以实现液压缸活塞的伸出和缩回。⑤通过调节溢流阀的开口大小，可以调节回路的整体压力；同时也调节了活塞的运动速度。⑥观察并分析回路的工作过程，将实验结论填写在任务工单上。⑦实验结束后，首先旋松溢流阀，然后关闭液压泵。在确认回路中压力为零后，方可将软管和液压元件取下，清理后放于规定的地方。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验三、评价任务实训请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验知识链接在液压传动系统中，用一个油源向多个执行元件（液压缸或液压马达）提供液压油，并能按各执行元件之间的运动关系要求进行控制，完成规定动作顺序的回路，称为多缸动作控制回路。常见的多缸动作控制回路包括顺序动作回路、同步动作回路和多缸互不干涉回路等。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验一、顺序动作回路顺序动作回路的功能是保证各执行元件严格按照给定的动作顺序运动，它按控制方式的不同，可分为行程控制式顺序动作回路和压力控制式顺序动作回路。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验1行程控制式顺序动作回路1、2—液压缸；3—手动换向阀；4—行程阀任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验1）用行程阀的行程控制顺序动作回路如图所示为用行程阀的行程控制顺序动作回路。在图所示状态下，液压缸1和2的活塞均在左端。推动手动换向阀3手柄使其左位工作，液压缸1的活塞右行，完成动作①；当液压缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4，液压缸2的活塞右行，完成动作②；手动换向阀3复位后，实现动作③；随着挡块的后移，行程阀4复位，液压缸2的活塞退回，实现动作④。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠；缺点是行程和顺序不容易更改。用行程阀的行程控制顺序动作回路1、2—三位四通换向阀；3、4—液压缸任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验2）用行程开关的行程控制顺序动作回路如图所示，首先按动启动按钮，使电磁铁1YA通电，液压油进入液压缸3的左腔，实现动作①；活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA通电；液压缸3的活塞停止运动，液压油进入液压缸4的左腔，实现动作②；当活塞杆上的挡块压下行程开关8S后，3YA断电，2YA通电，液压油进入液压缸3的右腔，实现动作③；当活塞杆上的挡块压下行程开关5S后，2YA断电，4YA通电，液压油进入液压缸4右腔，实现动作④；当挡块压下行程开关7S时，4YA断电，活塞停止运动，至此完成一个工作循环。用行程开关的行程控制顺序动作回路2压力控制式顺序动作回路1、2—液压缸；3、4—单向顺序阀；5—二位四通手动换向阀任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验1）用顺序阀的压力控制顺序动作回路如图所示，液压缸1可看作是机床的夹紧液压缸，液压缸2可看作是机床的钻孔液压缸，采用两个单向顺序阀3和4的压力控制顺序动作回路，可以实现系统中的执行元件按照序号顺序动作。用顺序阀的压力控制顺序动作回路1、2—液压缸；3、4—单向顺序阀；5—二位四通手动换向阀任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验1）用顺序阀的压力控制顺序动作回路工作开始时，扳动二位四通手动换向阀5，使其左位工作，液压油进入夹紧液压缸1的左腔，回油经单向顺序阀4中的单向阀流回油箱，实现动作①；夹紧液压缸向右运动到达终点后，夹紧工件，系统压力升高，打开单向顺序阀3中的顺序阀，液压油进入钻孔液压缸2的左腔，回油经二位四通手动换向阀流回油箱，实现动作②。用顺序阀的压力控制顺序动作回路1、2—液压缸；3、4—单向顺序阀；5—二位四通手动换向阀任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验1）用顺序阀的压力控制顺序动作回路钻孔结束后，松开二位四通手动换向阀5，使其右位工作，液压油进入钻孔液压缸2的右腔，回油经单向顺序阀3中的单向阀流回油箱，实现动作③，钻头退回；钻孔液压缸向左运动到达终点后，系统压力升高，打开单向顺序阀4中的顺序阀，液压油进入夹紧液压缸1的右腔，回油经二位四通手动换向阀5流回油箱，实现动作④，至此完成一个工作循环。这种顺序动作回路的可靠性主要取决于顺序阀的性能及其压力的调定值。为保证动作顺序可靠，顺序阀的调定压力应比先动作的液压缸的最高工作压力高出0.8～1MPa，以避免系统压力波动使顺序阀产生误动作。用顺序阀的压力控制顺序动作回路1、2—三位四通电磁换向阀；3、4、5、6—压力继电器；7、8—液压缸。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验2）用压力继电器的压力控制顺序动作回路如图所示为用压力继电器的压力控制顺序动作回路。按启动按钮，1YA通电，三位四通电磁换向阀1左位工作，液压油进入液压缸7的左腔，其活塞向右移动，实现动作①；到行程端点后，液压缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发出信号，1YA断电，3YA通电，三位四通电磁换向阀2左位工作，液压油进入液压缸8的左腔，其活塞向右移动，实现动作②；用压力继电器的压力控制顺序动作回路1、2—三位四通电磁换向阀；3、4、5、6—压力继电器；7、8—液压缸。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验2）用压力继电器的压力控制顺序动作回路到行程端点后，液压缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发出信号，3YA断电，4YA通电，三位四通电磁换向阀2右位工作，液压油进入液压缸8的右腔，其活塞左移，实现动作③；当它到达行程终点后，液压缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发出信号，4YA断电，2YA通电，三位四通电磁换向阀1右位工作，液压油进入液压缸7的右腔，其活塞向左退回，实现动作④。如此，完成①→②→③→④的动作。用压力继电器的压力控制顺序动作回路1、2—三位四通电磁换向阀；3、4、5、6—压力继电器；7、8—液压缸。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验2）用压力继电器的压力控制顺序动作回路当液压缸7的活塞到达行程终点后，液压缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发出信号，2YA断电，1YA通电，三位四通电磁换向阀1左位工作，液压油进入液压缸7的左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。用压力继电器的压力控制顺序动作回路二、同步动作回路同步动作回路的功能是使液压传动系统中多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，保证在运动上的同步。同步运动分为速度同步和位置同步两类，速度同步是指各执行元件的运动速度相等，位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。实际中，同步动作回路多数采用速度同步。常见的同步动作回路包括用调速阀的同步动作回路、容积式同步动作回路、串联缸同步动作回路。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验1用调速阀的同步动作回路1—液压泵；2—溢流阀；3—三位四通电磁换向阀；4、5—液压缸；6、7—调速阀任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验如图所示为用调速阀的同步动作回路，该回路两个调速阀并联，分别调节两液压缸活塞的运动速度。由于调速阀具有当外负载变化时仍然能够保持流量稳定这一特点，所以只要仔细调整两个调速阀开口的大小，便能使两液压缸保持同步。用调速阀的同步动作回路1用调速阀的同步动作回路任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验调速阀的同步动作回路的优点:易于实现多缸同步，同步速度可以调整，而且调整好的速度不会因负载变化而变化，调速阀的同步动作回路的缺点:只是单方向的速度同步，同步精度和效率都较低，且调整较麻烦。2容积式同步动作回路任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验容积式同步动作回路是将两相等容积的液压油分配到相同尺寸的两执行元件（如同步缸、同步马达），以实现两执行元件的同步。这种回路允许较大偏载，由偏载造成的压差不影响流量的改变，而只有因液压油压缩和泄漏造成的微量偏差，因此同步精度高，系统效率高。

1—电磁阀；2—节流阀；3—同步马达；4、5—液压缸。任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验如图所示为采用同步马达的同步动作回路。两个等排量的双向马达同轴刚性连接作配油装置，它们输出相同流量的液压油分别送入两个有效工作面积相同的液压缸中，实现两缸同步运动。与同步马达并联的节流阀2用于修正同步误差。该回路常用于重载、大功率的同步系统。采用同步马达的同步动作回路2容积式同步动作回路

1—电磁阀；2—同步缸；3—单向阀；4—溢流阀；5、6—液压缸任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验如图所示为采用同步缸的同步动作回路。同步缸2由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的液压油使液压缸5与6同步上升。若液压缸5的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀3和溢流阀4排回油箱，油腔b的液压油继续进入液压缸6的下腔，使之到达终点。同理，若液压缸6的活塞先到达终点，也可使液压缸5的活塞相继到达终点。这种同步动作回路的同步精度取决于同步缸的加工精度和密封性，并且因同步缸不宜做得过大，所以该回路仅适用于小容量的场合。采用同步缸的同步动作回路2容积式同步动作回路1—三位四通电磁阀；2、4—二位三通电磁阀；3—液控单向阀；5、6—液压缸任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验如图所示为带补偿装置的串联缸同步动作回路。液压缸6有杆腔A的有效面积与液压缸5无杆腔B的面积相等。因此，从A腔排出的液压油进入B腔后，两液压缸便同步下降。由于执行元件的制造误差、内泄漏及气体混入等因素的影响，在多次行程后，将使同步失调累积为显著的位置上的差异。为此，应在回路中设置补偿措施，使同步误差在每一次下行运动中都得到消除，其补偿原理如下。3串联缸同步动作回路带补偿装置的串联缸同步动作回路1—三位四通电磁阀；2、4—二位三通电磁阀；3—液控单向阀；5、6—液压缸任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验当三位四通换向阀1右位工作时，两液压缸活塞同时下行，若液压缸6活塞先下行到终点，将触动行程开关a，使二位三通电磁阀2的电磁铁3YA通电，二位三通电磁阀2处于右位，液压油经二位三通电磁阀2和液控单向阀3向液压缸5的B腔补油，推动液压缸5活塞继续下行到终点。反之，若液压缸5活塞先运动到终点，则触动行程开关b，使二位三通电磁阀4的电磁铁4YA通电，二位三通电磁阀4处于上位，控制液压油经二位三通电磁阀4，打开液控单向阀3，液压缸6下腔液压油经液控单向阀3及二位三通电磁阀2回油箱，使液压缸6活塞继续下行至终点。这样两缸活塞位置上的误差即被消除。3串联缸同步动作回路带补偿装置的串联缸同步动作回路带补偿装置的串联缸同步动作回路结构简单、效率高，但需要提高液压泵的供油压力，其一般适用于负载较小的液压传动系统中。三、多缸互不干涉回路任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验多缸互不干涉回路的功能是使系统中几个液压执行元件在完成各自工作循环时，彼此互不影响。如图所示为双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路，液压缸A、B分别要完成快速前进、工作进给和快速退回的自动工作循环。如图所示的各液压缸处于原位停止状态。l—高压小流量泵；2—低压大流量泵；3、4—调速阀；5、6、7、8—电磁换向阀；A、B—液压缸双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路三、多缸互不干涉回路任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验当电磁换向阀7和8的电磁铁3YA和4YA均通电，各液压缸均由双联泵中的低压大流量泵2供油并做差动快进。如果这时液压缸A的活塞先到达要求位置，完成快进动作，则挡块和行程开关会使电磁换向阀5的电磁铁1YA通电，电磁换向阀7的电磁铁3YA断电。此时，低压大流量泵2进入液压缸A的油路被切断，而双联泵中的高压小流量泵1进油路打开，液压缸A由调速阀3调速工进。此时液压缸B仍做快进运动，互不影响。l—高压小流量泵；2—低压大流量泵；3、4—调速阀；5、6、7、8—电磁换向阀；A、B—液压缸双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路三、多缸互不干涉回路任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验当各液压缸都转为工进后，它们全由高压小流量泵1供油。如果液压缸A率先完成工进，行程开关应使电磁换向阀5和7的电磁铁1YA和3YA均通电，液压缸A由低压大流量泵2供油完成快退动作，当电磁铁都断电时，各液压缸都停止运动，并被锁在所在的位置上。l—高压小流量泵；2—低压大流量泵；3、4—调速阀；5、6、7、8—电磁换向阀；A、B—液压缸双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路在这种回路中，两液压缸工作进给的速度分别由调速阀3和4决定。由于快速运动和慢速运动各由一个液压泵分别供油，再由相应的电磁铁控制，所以两液压缸的快、慢运动也互不干扰。思政讲堂新中国成立以来，我国在航空航天领域取得了一个又一个突破，对无论是政治、军事还是经济和科学技术等方面的发展均具有重要意义。除此以外，航空航天技术的发展还带动了一大批相关技术的发展，如复合材料产业的创新发展。……（详见教材）任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验课堂练习常见的多缸动作控制回路有哪些？课堂小结任务四采用压力继电器的顺序动作回路实验顺序动作回路同步动作回路多缸互不干涉回路任务五分析典型液压传动系统液压传动系统的识读和分析步骤组合机床动力滑台液压传动系统动力滑台液压传动系统的特点红星液压设备厂的实习生小张跟着师傅老李，接到了某工厂的液压设备安装工作。小张从老李手中拿过该设备的液压传动图看了一会儿，复杂的液压传动图让他无从下手，便向老李求教。在老李的悉心指导下，小张很快掌握了技巧，并能熟练识读和分析液压传动系统的液压传动图了。任务描述二、实施③在缸头18中拆卸下缓冲节流阀11和O形密封圈9。④旋出缓冲套24，将活塞21与活塞杆8脱离，按顺序卸下密封圈4、导向环5和22、缓冲套6、O形密封圈23，以便检修活塞21和活塞杆8。⑤松动并卸下左侧连接螺钉，使后端盖1与缸体7分离。从后端盖1中卸下单向阀2。⑥对以上这些零部件进行擦洗整理、修理、分类堆放，以便于检修后安装。⑦测量各零部件的尺寸，画出该液压缸的结构图。1—后端盖；2—带放气孔的单向阀；3、10—法兰；4、15、17、20—密封圈；5、22—导向环；6、24—缓冲套；7—缸体；8—活塞杆；9、13、23—O形密封圈；11—缓冲节流阀；12—导向套；14—前端盖；16—防尘圈；18—缸头；19—护环；21—活塞；25—连接螺钉单作用叶片泵的工作原理图任务五分析典型液压传动系统三、评价任务实训请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。任务五分析典型液压传动系统知识链接一、液压传动系统的识读和分析步骤一个完整的液压传动系统往往是由多个不同功能的基本回路组成的，以满足各执行机构的动作顺序和工作要求。分析液压传动系统必须从其主机的工作特点、动作循环和性能要求出发，才能正确分析和了解系统的组成、液压元件的作用及各部分之间的相互联系。分析液压传动系统要掌握分析要点和分析内容。分析要点主要有系统实现的动作循环、各液压元件在系统中的作用和组成系统的基本回路等，分析内容主要有系统的性能和特点、各工况下系统的油路情况、压力控制阀调定压力的确定依据及调压关系等。任务五分析典型液压传动系统一、液压传动系统的识读和分析步骤任务五分析典型液压传动系统在具体识读和分析液压传动系统图时，可按以下步骤进行。了解设备的动作循环对液压传动系统的动作要求。了解系统的组成元件，并以各个执行元件为中心将系统分为若干子系统。根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成，然后根据执行元件动作循环读懂子系统。分析子系统之间的联系及执行元件间实现互锁、同步、防干扰等要求的方法。总结归纳系统的特点，加深理解。二、组合机床动力滑台液压传动系统任务五分析典型液压传动系统1概述组合机床是由通用部件和某些专用部件组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工，以及工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头，如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。任务五分析典型液