扫地机器人行业研究报告

扫地机器人行业研究汇报一、为何长期看好扫地机器人行业？——长坡厚雪的大赛道1.1扫地机器人——新消费时代的大单品（1）需求端：清洁刚需+解放双手，有望成长为新消费时代的大单品从可选到必选消费属性的转移，是扫地机器人成长为大单品的关键逻辑。我们认为，具有成为新消费时代大单品潜质的新兴家电品类，需要具有处理普遍存在且仍未被满足的消费者刚性需求的属性。参照此逻辑，家务清洁属于刚需，而既有的老式清洁工具耗时费力，清洁电器品类依赖人工操作，消费者清洁劳动时的各项“痛点”仍未被很好满足。尤其是在90后逐渐成为家庭主力时，新兴品类扫地机器人可以实现地面全自动清洁，实现双手解放，需求将极大地得到激发。回望过去“三大件”普及时代，经典家电品类洗衣机成长为大单品，利用“清洁刚需+解放双手”的逻辑，靠这样强劲的需求实现了从可选到必选消费属性的转移，深入印证了上述的大单品成长逻辑。因此，我们认为扫地机器人可以实现从“可选”到“必选”的转变，成长为新消费时代的大单品。（2）供应端：新技术发明新需求，产品成熟度决定渗透率天花板扫地机器人的发展离不开技术浪潮的更迭，依托技术升级推进渗透率提高。虽然扫地机器人和洗衣机成为大单品的逻辑类似，不过扫地机器人渗透率相比于洗衣机初期增长较缓的原因在于扫地机器人产品性能尚有提升空间，究其主线在于技术仍未完全成熟。扫地机作为新兴家电产品，依托的是激光雷达和AI算法等新兴科技，技术架构复杂，壁垒相对较高，因此其有关技术发展仍需要时间，渗透率在短期内无法到达高位。扫地机器人行业具有经典的技术驱动特性，产品自身的成熟度决定了扫地机器人渗透率的天花板，伴随产品完善程度不停提高，扫地机将有机会实现高渗透率。因此，基于长期看技术成熟且可以普及大众的前提，我们判断长期渗透率天花板判断为100%，即一户一机。扫地机器人主线上处理的是清洁家务的需求，属于刚需，在未来技术逐渐成熟，跨过好用的阶段后，有望成为家庭必备品，到达户均一台。1.2底层技术互通，拓宽“家用”之外的使用场景由于底层技术互通，家用扫地机器人向商用清洁机器人市场渗透，将带来可观增量。（1）在国内，商业保洁人员约有1000-1500万人的体量，其中25%-30%左右为地面保洁人员。我们假设，企业保洁人员的雇佣成本为年均3.6万元，商用扫地机器人替代人力的比例为60%，商用扫地机器人的市场容量可以达972亿元。（2）在以美国为代表的欧美发达市场中，人力成本更为昂贵，保洁人均的平均年薪约为4万美元，市场容量相较国内更为庞大。根据IFR数据，年全球的商用清洁机器人的销量为1.9万台，仍有较大增长空间，据预测到年，全球商用专业清洁机器人销量有望达5.4万台，-年CAGR为41.65%，保持高速增长。二、短期投资机会怎么把握？——阶梯式增长模型的分析视角2.1从较短周期看，扫地机器人行业从“1-100”的演进途径究竟怎样？据前文分析，长期看扫地机器人空间广阔。但回望过去，扫地机器人行业真正发展起来，逐渐走入大众视野也仅是近几年的故事，尽管行业可以解放双手的属性一直都存在，不过过去十数年的行业发展渗透率却仍然在较低的水平。那么长期需求看好之下，我们怎样去把握扫地机器人行业3-5年的短期发展及投资的脉络？对于扫地机器人行业，我们认为技术进步决定阶段性渗透率天花板，供应链和市场传播影响了短期的渗透节奏。从较短周期看，我们总结出，扫地机器人行业的发展途径符合阶梯式增长模型。1）颠覆式创新阶段：行业革命性技术出现使扫地机器人产品的“好用”程度大幅提高，产品量价双升迈向“新阶梯”。扫地机器人具有较强的消费电子属性，技术的革新和功能的优化可以有效刺激消费者需求，深入改善消费者使用体验，从而赢取更好的产品口碑，使得更广泛的消费者乐意去尝试并为新技术较高的溢价付费。此时，因新增创新技术，产品售价会有较明显上升，重要依托高端机型产品带动；同步新技术、新功能吸引更多消费者“尝鲜”新品，也刺激具有更新需求的扫地机器人顾客产品换代，因此此时产品销量攀升。2）渐进式创新阶段：技术发展进入缓步迭代期，供应链和市场营销能力重要性逐渐体现，行业进入“阶梯缓步区”。扫地机器人产品更新方向重要在已经有技术基础上做升级迭代，或者在产品功能上做完善，未能有较革命性的技术涌现。由于在颠覆式创新阶段，新技术应用初始普遍价格较高，但伴随供应链体系完善成熟，产品成本稳步减少使得原本只能在旗舰机型中使用的技术也可以扩散至中低端的机型，性价比的提高吸引更多消费者购置，带动扫地机器人普及率提高。此时从整体看，行业均价仍在上升，但更多的是中低端机型由于技术升级导致的价格提高，同步销量提高明显。3）平台期：技术发展进入短期平台期，新品与前代差异化较小，产品渗透率提高进入平台期。扫地机器人技术更迭除了依托行业玩家的研发能力，也依托宏观层面的底层技术的推进，而以人工智能、5G技术为例的底层技术的发展需要相对较长的时间。供应链与市场传播力优势的红利在以上阶段充足显现，在该阶段体现不明显并逐渐褪去。此时扫地机器人销量及产品售价保持平稳，行业进入平台期。4）再次颠覆式创新阶段：新的突破性技术出现，再次拉动行业踏上“新阶梯”，从而循环逻辑，行业继续阶梯式增长。每个阶梯为一种小周期，无论是颠覆式创新阶段还是渐进式创新阶段，渗透率都在持续提高。但两个阶段的增长动力不一样，分别来自于新技术出现和技术成本降价。因此，从产品价格和定位来看，颠覆式创新阶段表现为向高端的上探，而渐进式创新阶段体现出向大众客群的下探。2.2回忆过去，国内外扫地机器人市场发展符合“阶梯式增长模型”规律整体来看，回忆扫地机器人发展历程，扫地机器人行业市场规模增长迅速的阶段均由技术突破带动。我们将扫地机器人发展史中的年起至今的时段分别划分为-年、-年、-年、年至今四个小周期：1）第一种小周期（-年）：自年iRobot推出随机碰撞式扫地机器人Roomba，扫地机器人行业正式进入随机打扫时代后，直至年扫地机器人仍采用随机碰撞式导航技术，仍然存在线路反复、大面积漏扫等问题。技术升级没有准期跟进，行业领先企业技术研发后劲局限性，产品同质化较为严重。消费者尝鲜后，扫地机器人产品力未能得到消费者承认，回购率低，行业发展直接进入平台期（-年），体现低迷。2）第二个小周期（-）：Neato在推出的全球首款LDS+SLAM规划扫地机器人NeatoXV-11打破了僵局，LDS+SLAM技术的突破使得扫地机器人产品力较明显提高，很好地处理了随机型扫地机线路反复、大面积漏扫的问题，带动全球扫地机器人市场进入颠覆式创新阶段，-年同比增速明显加紧；随即的-年，行业进入渐进式创新阶段，增长有所放缓，行业内LDSSLAM技术的产品陆续推出，行业热度提高、市场传播力增强，扫地机器人普及率提高，但由于技术仅有缓步迭代，增速缓步下行。3）第三个小周期（年-年）：①年此前，国内市场上扫地机器人行业的企业竞争力较弱，行业玩家重要来自海外，扫地机器人在国内市场普及度较低。然而，年石头科技率先攻破扫地机器人在智能感知与算法规划的技术壁垒，公布第一款米家扫地机器人，深入打开了LDS激光雷达+SLAM算法在扫地机器人行业应用的潜力，也为打开中国市场提供了一种突破口。年iRobot推出全球首款全局规划的视觉导航vSLAM产品Roomba980，为行业另辟一条技术路线，提供更多也许性。两种SLAM技术路线呈“双璧”形态，行业全面进入全局规划时代，同步AI技术、视觉技术也在扫地机器人上得到应用，因此，-年行业进入阶段性增长。②-年，由于底层技术的限制，导航技术的迭代空间相对有限，例如科沃斯并没有采用vSLAM视觉导航算法，而是自研AIVI识别技术支持视觉导航。总体来说，导航技术的发展更多是技术路线的多样化，未有一种能力超群的导航技术脱颖而出。行业技术缓步升级，行业规模增速放缓，进入缓步增长期。4）第四个小周期（年至今）：①导航技术方面，既有企业大多集中在在避障方面做文章。科沃斯率先采用dToF传感器搭配3D构造光避障技术，可以更为精确识别障碍物，提高死角清洁和越障能力。②功能集成方面，行业内扫拖一体机器人大批涌现，附加自集尘、拖布自清洁功能，产品形态较大幅升级。2.3展望未来，根据阶梯式增长模型，什么时候是最佳的投资机会？2.3.1怎样把握并抓住投资扫地机器人行业的契机？据上文的讨论，较短周期内扫地机机器人行业增长节奏体现为周期性的颠覆式创新、渐进式创新及平台期，长周期渗透率持续增长。那么，我们怎样把握并抓住投资扫地机器人行业的契机？何时是投资的黄金期？长周期看，扫地机器人行业正处在渗透率加速期，是可以长期持有的行业。导航和避障技术智能化水平较明显提高后，产品的性能较大幅优化，扫地机器人产品实现从“能用”到“好用”的转变。从行业渗透率目前所处水平看，扫地机器人渗透率具有较大空间，且边际增速因新技术的拉动有所提高，目前是扫地机器人行业投资的“黄金期”。假如需要更精确的把握短周期的波动，需要抓住每个小周期的关键竞争要素以及行业所处的周期阶段，即1）把握该周期哪个能力是最大变量，2）把握好行业节奏，寻找该领域领先的标的，在增长阶段展开投资。具体而言，关键技术要素伴伴随行业底层技术的变革和顾客诉求的变化而逐渐转变，重要围绕着扫地机器人产品的清洁、续航、导航和连接四个维度的能力展开，抓住关键竞争要素有助于投资者精确定位行业佼佼者。但在找到标的之后，对于投资者，同样重要的是，把握好行业的增长节奏，在恰当的时候展开投资，行业所处的阶段同样也会对标的的选择带来影响。（1）对于颠覆式创新阶段时期，投资关键是买新技术的先发优势带来的红利。由于新技术刚刚出现，一般行业内搭载新技术的新品大量涌现，由于新技术自身成本有所提高，叠加新技术带来的较高溢价，此时产品售价偏高，产品价格中枢上移后，企业利润空间提高；同步新技术、新功能吸引更多消费者“尝鲜”新品或换代，此时产品销量也有所提高。但整体来看，由于产品价格偏高，对于销量的刺激仍相对有限，因此该阶段利润端的增速会更快。该阶段体现是行业中有技术领先优势的企业收入和利润迅速增长，并且由于定价较高，利润的增量会高于收入端。从股价看，这个阶段是属于经典的估值和业绩双击的阶段，是整个投资回报最丰厚的一种阶段。（2）对于渐进式创新阶段，关键买的是迭代能力和供应链管理能力。如前文所言，技术发展进入缓步迭代期，由于扫地机器人零部件成本减少，可以使得高端旗舰机型技术外溢，原本只能用在高端机型中的技术可以在中低级机型中也到达普及。因此此时关键技术要素发挥的作用逐渐减小，供应链的重要性逐渐体现。从股价看，这个阶段上涨的驱动原因重要是来自于业绩的增长。（3）平台期：尽量回避此时的投资。由于行业创新停滞，导致各家企业难以做到差异化，行业内轻易出现价格竞争，导致盈利能力出现恶化。此阶段伴随的是业绩和估值的双杀阶段。A股上市企业科沃斯、石头科技在二级市场上的股价体现符合本文模型中的颠覆式创新阶段。①根据前文，在-年这个小周期中，-年为创新的平台期，产品趋于同质化，行业增长放缓。从企业业绩体现上看，科沃斯年由于行业和自身经营周期的调整，-年总市值保持平稳水平，年略有下滑。②年起新周期伊始，扫地机器人产品功能较大幅改善，处理顾客更多清洁痛点，从功能属性上更贴近中国消费者清洁习惯，形态愈加趋于成熟，技术水平决定的短期渗透率天花板被抬高，市场预期向好，迎来双击。年石头科技A股上市，扫地机器人行业上市企业行列新增一员大将，扫地机行业赢取市场更多关注。因此，年至年5月扫地机器人估值水平持续迅速攀升，进入上涨期。2.3.2当下小周期处在何种阶段？关键技术要素是什么？1、目前小周期（年至今）处在颠覆式创新阶段还是渐进式创新阶段？为探究目前技术发展程度以确定目前所处的小周期阶段，我们将扫地机器人能力拆解为清洁能力、续航能力、导航能力、连接能力四个维度分析。我们选用行业领先企业中的科沃斯、石头科技、iRobot近期推出的新品，从其产品属性中判断行业目前能够量产的技术水平怎样。整体来看，目前主流扫地机器人新品产品成熟度较高，自集尘、自清洁的自主能力更强，深入实现全自动化，“好用”度有较大幅提高。因此，由于产品自清洁能力的功能创新及技术突破较大幅优化了顾客使用体验，我们判断，行业目前处在颠覆式创新阶段。2、目前小周期处在颠覆式创新阶段，扫地机器人行业关键技术要素是什么？从年行业“爆品”状况及近期新品看，当下小周期（年起）的关键技术要素从导航技术转变到清洁能力。上个小周期结束后，导航技术落后的扫地机企业逐渐被市场竞争淘汰，留下的企业需要寻找新的突破点寻求增长和发展。导航技术使得产品变得“可用”，目前企业的竞争点在于怎样使得扫地机器人更为“好用”。根据前文的探讨，我们判断目前竞争回归到扫地机器人的“懒人化“清洁属性，深入提高产品清洁性能的同时，开发新功能更长时间地解放顾客双手。在目前周期，获得亮眼体现的企业均为洞察这一重要趋势的企业，重要代表企业有云鲸、科沃斯、石头等。1）扫地机行业黑马云鲸年公布第一款自动回洗扫拖一体机J1，带动拖地自清洁化发展。扫地机器人的卖点在于“解放双手”，但老式扫地机器人仅实现了清洁全自动化，却忽视了打扫过后的污秽处理问题。为了到达深入解放双手的目的，云鲸依托其拖布回洗功能受到市场青睐。年云鲸仅靠J1一款产品在行业中站稳脚跟，并在内销市场中占据靠近10%的市场份额，成为扫地机企业中当之无愧的黑马。2）上个周期获得领先地位的企业科沃斯、石头迅速响应行业发展趋势，凭借积累的深厚技术研发经验，快速推出了自动集尘扫地机器人、自清洁扫拖机器人。此外，两家企业洞察我国消费者较为强烈的拖地需求，在拖地能力上加大技术研发，力争深入优化拖地效果，减少顾客“返工”的状况，提高顾客体验。其中，石头科技新品自清洁扫拖机器人G10在拖布回洗方面深入创新升级，采用了“洗刮刷”技术途径，相比于市面上普遍的老式回洗技术途径，石头G10的拖布回洗效果更强，洗净率高达95%。2.4“清洁+续航”小周期初始，未来企业详细技术迭代方向怎样？再下一种小周期的关键技术要素会是什么？2.4.1“清洁+续航”小周期初始，企业怎样深入寻找技术突破？着眼未来，从扫地机器人企业年以来已公开的申请专利看，各企业在重要在清洁能力、续航能力及导航能力上做出了技术储备，其中1）清洁能力的优化重要集中于拖地功能的改善，力图提高拖地效果、处理地面残留水渍等顾客痛点；2）续航能力的技术储备也重要为了配套拖地功能，减少顾客更换水箱的频率和难度；3）导航能力的提高重要在优化避障能力，提高图像识别精确度从而展开针对性避障，同步提高硬件使用效率，节省硬件成本。由于导航技术的大幅创新相对依赖底层技术的革新，目前导航能力的提高重要体目前既有算法的优化以及技术优化带来的成本下降，导航技术获得突破性进展需要更长的时间，连接能力的突破同样取决于智能家居生态的布局节奏，具有一定的不确定性。因此，我们判断，在未来3-5年内，清洁能力、续航能力仍旧会是扫地机器人产品进步速度更快的方向。（1）清洁能力——从拖地到消杀扫地机企业在拖地能力提高方面下足功夫，未来或将出现新的清洁机器人形态。目前国内企业重要集中在拖地功能的优化，扫拖一体机器人采用增压强擦或高频振动增强产品清除重污渍的能力，拖地能力有了一定改善。从专利技术储备上看，从石头科技近期的研发专利来看，为满足顾客更高的清洁规定，尤其是国人较为强烈的拖地需求，扫地机器人的产品形态或将继续变革，从“扫拖一体机器人”演变成“洗地机器人”。后疫情时代，消费者已养成良好的卫生习惯，对扫地机器人提出了消杀等更高的清洁规定，或将成为扫地机清洁能力发展的另一重要方向。在近期新品中，满足顾客更多健康规定的新增功能已经有所显现。例如，探博扫拖机器人实现机身内置自清洗拖布，无需返回基站清洗，提高清洁效率的同步有效地防止二次污染；哇力机器人使用热风烘干拖布，并使用臭氧消毒，防止拖布产生异味、滋生霉菌和细菌；追觅机器人集扫、拖、洗、烘于一体，内置洗、甩、烘一体清洁坞，可以自动回洗拖布、热风立体烘干。重视卫生需求的扫地机器人迭代风潮已初显端倪，未来3-5年或延续该趋势。（2）续航能力——从节能到更长时间“解放双手”各项新功能的集成对于电池续航能力的规定提高，规定企业不仅需要提高产品的电池容量，同步要协调各硬件之间的配合，提高运行效率以节省能源，提高续航时间。此外，对于顾客的实际使用，追求更长时间“解放双手”也是产品升级的一种重要方向。从近期的新品来看，扫地机产在自集尘、自清洁的基础上继续升级，力争将“懒人化”做到极致。例如，哇力推出的新品扫拖机器人的基站可实现自动加水排污，深入释放顾客双手，延长扫地机“人工续航”周期。2.4.2更长远地看，再下一种小周期何时来临？关键技术要素会是什么？着眼下个小周期，我们判断，扫地机器人企业的竞争在于把握导航、连接能力。5G技术、云计算、物联网等外生科技变量的升级将为导航和智能家居连接能力的提高提供更多也许性和空间，为顾客提供更优体验。A.导航技术方面，既有的导航技术仍有深入优化避障等改善之处，但在既有的底层科技基础之上，LDSSLAM及vSLAM仅能有渐进性的进步，较难实现“质的飞跃”。但未来伴随云计算等底层技术的进展，叠加扫地机器人企业软件算法的进步，导航技术有望实现“革命性”的突破，产品好用度或将大幅提高，助推行业迈上下一种阶梯。B.同样的，连接能力取决于智能家居生态的布局节奏，在下一种小周期，若物联网、大数据等底层技术的发展推进智能家居体系的构建加速，扫地机器人产品不得不增强连接能力。融入智能家居体系后的扫地机可实既有效联动，自动化程度深入提高，充斥“未来感”。例如，未来在智能家居体系中，传感器感应到顾客离家后，联动扫地机器人自动启动打扫等场景应用。因此，我们预判具有较强导航技术研发经验和实力的企业以及正在积极构建能家居生态体系的企业在下一个小周期具有竞争优势。其中，重要代表企业为扫地机器人专业企业科沃斯、石头科技；拥有构建智能家居生态体系实力的小米、华为、美的、海尔等。1）扫地机器人专业企业科沃斯、石头科技具有较强导航技术研发经验，未来伴随底层技术的升级，或将保持领先优势。由于扫地机器人具有较强的科技属性，在软件算法方面具有较高的技术壁垒，后起之秀需要一定时间学习、模仿甚至反超。而石头科技目前在LDSSLAM导航方面具有较强的领先优势，行业地位较为稳固；科沃斯同步储备了LDSSLAM和vSLAM技术，且在视觉导航领域拥有较长时间的积淀，未来人工智能中的图像识别底层技术升级，有望带动视觉导航深入发展，科沃斯或将凭借深厚的研发积累守住行业领先地位。2）伴随智能家居生态体系的日益成熟和普及，小米、华为、美的、海尔等拥有智能家居生态体系的品牌能够深度绑定顾客，扫地机器人与否可以融入该体系或成为消费者购置产品时的重要决策点。近几年伴随物联网技术的日趋成熟和人工智能技术的迅速发展，小米、华为、美的、海尔等科技企业、家电企业逐渐建立起属于自有品牌的生态。因此，未来伴随智能家居生态的渗透，为实现产品间的联动，消费者会更倾向于购置同一品牌体系的产品，因此智能家居品牌具有深度绑定顾客的潜力，因此小米、华为、美的、海尔等拥有智能家居生态体系的品牌或将获得较强的竞争优势。2.5估计2025年，中国扫地机器人行业市场规模会有多大？综上所述，我们作出如下关键假设：1）全国总户数-2025年CAGR为0.29%；2）-2025年，清洁电器销量CAGR为9.87%，扫地机器人占清洁电器比例+12.5pct；3）假设扫地机器人替代周期为三年，此处年扫地机器人保有量按照-年销量总和计量，渗透率按照保有量计算。三、家用扫地机器人之后，我们还可以期待什么？商用场景下，机器人替代人工清洁的趋势不容忽视。相较于人力保洁，商用打扫机器人有效人力节省成本，清洁效率可有效提高，具有较明显经济优势。（1）从清洁效率看，若估计商用移动清洁机器人平均清洁效率约为1400平方米/小时，地面保洁员的清洁效率约为300平方米/小时，商用机器人的工作效率则为人力清洁的三倍。（2）从雇佣成本上看，假设一台商用扫地机器人替代3名地面保洁员，以三年为周期，使用商用清洁机器人的合计成本比老式人工清洁成本可低约40%。由于底层技术互通，科沃斯、石头C端领先品牌具有进军商用市场的能力，并已积极向B端市场渗透。年上六个月，石头、科沃斯先后公布各