新时达电脑板使用培训讲义(巨人通力专用)

#/41第五讲全并行控制系统调试与运行重要提示凡购买并使用本公司产品的用户，请在系统调试和运行前详细阅读本手册和本系统关联或配套设备说明书，并依照本手册和随机资料以及与本系统关联或配套设备说明书的相关内容进行调试和运行，以免遭受意外损失；系统调试和运行前请详细阅读本手册系统参数设置部分内容，并在调试和运行过程中参照。现场调试须确保系统所有机械设备，特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进行（设在机房内的装置视机房准备情况而定）；现场调试须确保所有应在本系统调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试；现场调试人员在调试前须取得机械系统安装、调试负责人、其它系统（装置）安装、调试负责人或可以承担相关责任的责任人的确认；现场调试人员在调试前须仔细检查与电气系统调试相关的机械设备、其它设备或装置已妥善安装、调试完成；现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素（包括潜在、可能的不安全因素）；调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质；调试环境要满足系统调试和运行所需要的环境；需要机电系统联调的部分进行调试时，须有负责机械系统调试的责任人员在场；如本手册内容不能满足您的需求，请及时与本公司联系，以获得尽快的帮助，避免您在调试和使用过程中遭受意外损失； 现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条件。通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查并注意以下事项：应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为8。请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。通电和检查5.3.1.通电前确认确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。确认控制柜检修开关处于“检修”位置，急停开关被按下。确认轿顶的检修开关处于“正常”位置。检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VACo每相与N线间的电压应为220±7%VAC。确认进线规格及总开关容量符合设计要求。5.3.2.通电后检查 合上总电源开关。若相序继电器KAP上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯亮，关闭总电源，调换任意两相相位。 检查控制柜中主变压器TCO各端子电压，其值在标注值±7%范围内，若超过范围，请检查变压器找出错误原因并改正错误。在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：合上FU1，FU2，FU3，FU4；合上开关电源控制开关SW；开关电源TPB得电，同时主板得电工作。 开关电源各端子电压如下：表5-1开关电源各端子电压端子L〜N24V〜COM电压220±7%VAC24.0±0.3VDC将控制柜急停开关复位，安全回路接通，安全回路继电器吸合;检查如下回路：♦检查门锁回路是否正常；♦检查门区信号、上下限位信号是否正常；♦手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。系统参数设定 根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参 数的定义及设置方法请参考第三章和第五章。 1、 在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数； 2、 不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3、 基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书慢车试运行5.5.1.机房检修运行机房检修运行前确认事项控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置；安全回路、门锁回路工作正常。切记不可将门锁短接；编码器正确安装和接线正常； 变频器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确，手编显示电梯工作状态为“检修”；需要检查的参数：以下的参数值是出厂值，需要修改的地方请自行修改，具体参数定义可参看参数说明一章。参数名出厂设置参数名出厂设置参数名出厂设置变频驱动双速驱动液压驱动F0230F0230F06100F030F030F091F040F040F100（5）将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上；机房检修运行运行。当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上运行。（1）观察变频器显示的电机反馈方向与方向。电梯上行时方向为正，下行时方向为负。（2） 当按下慢上（下）按钮时，若变频器显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大，则将系统断电后对调编码器的A、B相，重新上电运行检查。（3） 若电梯运行速度平稳但运行方向与按钮相反，则在断电后将变频器至电机的任意两条线对调，同时将编码器的A、B相对调，重新上电检查。5.5.2轿顶检修运行若机房检修运行正常，可以进行轿顶检修运行操作。井道自学习井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并记录各楼层的位置和井道中各个开关的位置，由于楼层位置是电梯正常起制动运行的基础和楼层显示的依据。因此，在快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。自学习步骤如下：确认电梯符合安全运行条件。井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确；使电梯进入检修状态，慢车向下运行至下限位；通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作；电梯以检修速度向上运行开始自学习，液晶屏在自学习成功后显示“Success”；在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号。快车试运行在慢车运行正常后，首先确认电梯符合安全运行条件，然后可进行快车试运行。步骤如下：将电梯置于正常状态。通过手持编程器监视菜单中的选层界面，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，然后进入功能测试，具体测试的功能详见第一章若运行异常，请根据故障代码（参看第七章）进行相应操作。电梯舒适感调整♦电梯运行舒适感相关的因素机械因素：导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等电气因素：运行曲线相关参数设置：加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等矢量控制相关PI参数设置：比例增益，积分时间等机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性的因素；电气参数只能是协调机械系统，对电梯运行舒适感进一步改善。电气因素由串行主板参数和变频器参数设置调整。如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话，串行主板参数和变频器参数也只能是改善舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。这一点要引起我们调试及相关技术人员足够的重视。♦电梯舒适感调试>机械相关因素的调整1） 导轨： ◊导轨表面平整度◊导轨安装垂直度◊导轨之间连接头处理。导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标（GB）规定的范围以内。如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。2） 导靴松紧程度导靴太紧起动容易产生台阶感，停车容易产生制动感；导靴太松运行时轿厢中容易产生晃动感。如果导靴是滑动式的，则导靴与导轨之间应留有少量间隙。如果没有间隙，甚至导靴紧蹭导轨面,会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感。调试时，可在轿顶上，用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右方向有少许位移即可。3） 钢丝绳张紧均匀度钢丝绳张紧不均匀，会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响。调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用手以同样的力，拉每一根钢丝绳。如果拉开距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀；如果拉开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。另外，钢丝绳在安装以前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的话，电梯运行时容易产生振动。所以钢丝绳安装之前应先充分释放这种回复扭应力。4） 轿厢安装紧固、密封度电梯在高速运行时，整个轿厢会受到很大的作用力。如果轿厢支架或轿厢壁等处某个部位没有紧固好，则电梯高速运行时，该部位处很容易产生相对错动，使轿厢产生振动。电梯在高速运行中，轿厢有时会出现风鸣共振声，多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关。5） 是否有防机械共振装置◊曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫；可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动的消除。目前，有些电梯为了追求装潢效果，轿厢采用了新颖轻质材料，使轿厢质量较轻，易产生“机械共振”，尤其是高层高速电梯。出现此种现象时，可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频率，可消除机械共振。6） 曳引机有时曳引机由于装配不当，涡轮蜗杆或齿轮之间啮合不好；或使用时间长了，涡轮蜗杆或齿轮之间磨损较大，会出现电梯加速或减速时有轴向窜动，导致加速或减速时有台阶感。7） 轿厢平衡问题有时由于设计或安装等原因，导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜，电梯运行时，导靴紧蹭导轨面,在运行中有抖动或振动感。此时，可在轿厢质量较轻的一侧加重块测试。8） 其他如曳引轮导向轮平行度、运行时抱闸间隙调整等

平层调整♦平层开关安装标准： 轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时，平层插板上面高出下平层开关，下面低出上平层开关的长 度都是lOnini左右，这样便于调舒适感和平层精度。平层插板标准长度为220nmi,并且要保证每块都一样长（长度误差不超过3mm）。（见下图）下平房幵关FX⑴平层开关选用磁开关： 平层插板插入平层开关的深度必须足够深，以保证平层开关动作的有效和可靠； 平层插板上下垂直度要求较高，以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效，另一只平层开关 却已脱离有效动作范围，这样易影响电梯正常运行。 ⑵平层开关选用光电开关（我司串行系统输入接口一般接受低电平有效信号）:按下列几点要求处理一下，会效果更佳：将安装孔周围阴影部位油漆全部括去，使光电开关金属外壳通过螺栓、支架、轿顶接地良好；如果括去油漆后在安装螺栓下面压一根接地线，连到轿顶接线箱接地桩头上，效果更佳； 光电开关最好用屏蔽线缆连到轿顶接线箱，并且将屏蔽层接地； 光电开关最好用常开开关，可大大降低光电开关本身受干扰的程度。 如果运行时光电开关有闪烁现象而导致电梯运行或平层有所异常，可能是受干扰，这时可在光电开关的COM与PS（或PX）之间连接一个0.1uF63V的电容。（见下图） 注意：平层光电开关处理不好，易受干扰而影响正常运行，频频更换也不是解决的根本办法，而 且又会大大增加成本。但如果采取上述4点方法，将会大大降低光电开关受干扰的程度，甚至能基本不受干扰。 ♦平层开关安装注意事项 ①平层插板要插入光电开关或磁开关2/3深度，并且要检查每一层的平层插板都要垂直并且插入深度都一样。 ②平层插板插入光电开关或磁开关后要保证两端露出10mm-30mm,如下图所示： 安装时注意保持平层时每层的插板的中心和感应器的中心在同一直线上，这样写层后平层就会较好。电梯正常分别上行、下行到达每个楼层，记录轿厢地坎与厅门地坎高度差异。电梯向上运行时：

轿厢地坎高为平层越层，轿厢地坎低为平层不到；电梯向下运行时：轿厢地坎低为平层越层，轿厢地坎高为平层不到。写层后对个别不平层的楼层相应移动本层的井道插板，移动后要注意再次写层。如果各楼层平层高低差异较大，可通过调整平层插板使大多数楼层平层偏差相同，以此为参照，调试参数使这些楼层平层偏差控制在标准范围内：当旋转编码器受干扰或质量较差时也会影响平层精度要注意检查编码器是否用屏蔽线，并且屏蔽层要在控制柜一端接地。还要注意布线时使编码器接线不和动力线在同一线槽。♦调整平层的方法：>数字量平层调整：如果上、下平层精度都是平层不到，可将爬行速度适当调大；如果上、下平层精度都是平层冲过层，可将爬行速度适当调小。但有时爬行速度调得太大，舒适感会很差。所以，上行或下行平层精度相差太多时，可先调整平层开关和平层插板相对位置。另外，平层精度调整也可用Cl-02、C2-03、C2-04调整平层精度。

第六讲故障代码表故障代码表代码内容故障原因对策02运行中门锁脱开（急停）运行中门刀擦门球调整门刀与门球的间隙门锁线头松动压紧线头05门开关故障开门3秒后门锁开关不能断开停止短接门锁或检查开门回路开门限位和关门限位同时动作检查开门限位和关门限位开关开门限位和门锁开关同时动作检查开门限位和门锁开关06无法关门：自动状态下经过八次尝试关门仍无法关门到位安全触板动作检查安全触板关门限位开关损坏检查关门限位开关外呼按钮损坏检查外呼按钮门机打滑或不工作检查门机门机系统机械卡死检查门机机械系统*07给出运行指令后3秒钟变频器还没有运行信号反馈。变频器运行信号断线或没有接线检查接线变频器参数有误检查变频器参数*09变频器故障信号变频器故障根据变频器故障代码表处理13终端开关故障限位或单层强慢开关同时动作检查相关开关或接线*15终端层错层现象停在门区时，单层终端减速开关动作，但电梯不在终端层，而单层终端开关动作，或者电梯在终端层，但单层终端开关不动作。终端开关误动作编码器信号有干扰平层开关误动作*18自学习不能完成设定参数和实际楼层不符合设定成一致平层插板偏离调整平层插板平层感应器受到干扰平层感应器接地，整理线路*22电梯逆向运行3秒钟主板反馈口A、B相反相对换主板反馈口A、B相严重超载调整超载开关变频器未工作检查变频器*23电梯超速运行编码器打滑或损坏检查编码器的连接或更换编码器严重超载调整超载开关返平层模式下超速检测点有输入（液压梯使用）*24电梯过低速运行机械上有卡死现象，如：安全钳等检查安全钳等抱闸未可靠张开检查抱闸张紧力编码器损坏检查编码器连线或更换编码器25电梯失速保护编码器打滑或损坏检查编码器的连线或更换钢丝绳打滑检查钢丝绳和曳引轮平层开关损坏或断线检查平层开关26平层开关或门区开关故障上下平层动作而门区开关不动作检查门区开关上下平层不动作而门区动作检查门区开关*29层楼基准位置自学习数据检测故障电梯没有做井道自学习做井道自学习井道自学习数据丢失做井道自学习*30平层位置和基准位置比较误平层开关误动作检查平层开关

代码内容故障原因对策差太大或错层编码器打滑或受干扰检查编码器连接和布线*31电梯溜车急停抱闸弹簧过松检查抱闸，紧抱闸弹簧严重超载减轻轿厢重量，调整超载开关钢丝绳打滑更换绳轮或钢丝绳编码器损坏更换编码器32运行时安全回路开关故障相序继电器不正常检查相序变频驱动安全回路断开急停安全回路动作检查安全回路双速驱动安全回路断开急停X13输入信号断开检查连接线液压驱动35触点故障（连续3秒驱动信号和触点信号不一致）抱闸接触器损坏，不能正常吸合更换接触器变频驱动接触器卡死更换接触器双速驱动KM1接触器损坏，不能正常吸合更换接触器液压驱动36接触器触点故障变频器输出接触器损坏不能正常吸合更换接触器变频驱动慢车接触器卡死更换接触器双速驱动KM2接触器触点输入信号断开触点输入连接线液压驱动37门锁继电器触点故障门锁继电器损坏，不能正常吸合更换门锁继电器门锁继电器卡死更换门锁继电器主板门锁回路高压输入口损坏更换主板门锁回路输入信号与门锁继电器检测触点不一致检查门锁回路输入和门锁继电器检测触点连接线*38抱闸开关故障抱闸不张检查抱闸和连接线抱闸开关检测点输入类型与实际不符更改抱闸开关检测点输入类型抱闸开关检测时间设置较短适当增加抱闸开关检测时间抱闸开关损坏更换抱闸开关39安全回路继电器触点故障安全继电器损坏不能正常吸合更换安全继电器安全继电器卡死更换安全继电器安全回路输入信号与检测触点不一致检查检测触点连线主板安全回路高压输入口损坏更换主板45开门再平层继电器触点保护接触器卡死不能正常吸合检查连接线更换接触器50厅、轿门锁回路分开时，厅门锁继电器触点保护接触器卡死不能正常吸合检查连接线更换接触器51无变频驱动接触器触点保护下行接触器损坏不能正常吸合更换接触器双速驱动输入信号X13断开检查连接线液压驱动52无变频驱动接触器触点故障接触器卡死更换接触器双速驱动输入信号X14断开检查连接线液压驱动53触点故障变频器输入接触器损坏不能正常吸合更换接触器变频驱动1A接触器触点保护检查连接线双速驱动输入信号X12断开检查连接线液压驱动54在不是关门过程中，连续3秒厅门轿门锁触点不一致接触器卡死不能正常吸合更换接触器接触器卡死更换接触器代码内容故障原因对策输入信号X11和X25不一致检查连接线55上行接触器触点故障接触器损坏不能正常吸合更换接触器双速驱动接触器卡死更换接触器输入信号X12断开检查连接线温度报警故障油温过高温度降低自动恢复液压驱动63曳引机马达热保护变频驱动注意：标记*号的为变频器驱动时才有的故障代码。常见故障分析一、 检修时，不能开门的原因：1、 F64参数没有设成1；2、 开门门区信号没有（F130=0时，只要有一个平层开关动作就应该有门区信号）；3、 可开门的层楼设置参数错误；4、 开门限位信号错误（输入点常开/常闭设置错误、开关或接线错误）；5、 开门按钮信号没有接收到。二、 检修时，不能关门的原因：1、 F64参数没有设成1；2、 关门限位信号错误（输入点常开/常闭设置错误、开关或接线错误）；3、 安全触板开关动作或输入点常开/常闭设置错误；4、 关门按钮或上、下行按钮信号没有接收到。三、 检修时能关门但自动时不能关门（即使按关门按钮）的原因：1、 超载开关动作或该输入点常开/常闭设置错误；2、 在串行系统中，主板与轿厢板之间的通信故障；3、 开、关门限位开关同时动作，或者由于两输入点常开/常闭设置错误、接线错误以及开关故障引起系统产生开、关门限位开关同时动作的感觉；或者门锁开关短接；4、 其它故障，这些故障主要包括：安全接触器和继电器的触点故障和变频器故障。也可查阅故障记录，找到根本原因；四、 自动时不能自动关门（但按关门按钮能关门）的原因：1、 司机开关动作或该输入点常开/常闭设置错误使电梯处于司机状态；2、 独立运行开关动作或该输入点常开/常闭设置错误使电梯处于独立运行状态；3、 消防员开关动作过或该输入点常开/常闭设置错误使电梯处于消防员操作状态；4、 开门按钮常动作；5、 电梯所在层楼的外召唤按钮常动作；6、 如果有光幕开关（不是接在安全触板开关的同一输入点），光幕开关常动作或该输入点常开/常闭设置错误。7、 在司机或独立运行状态，没有确立运行方向。五、 检修时能开门但自动时不能开门（即使按开门按钮）的原因：1、在司机或独立运行状态，关门按钮常动作。六、 自动运行停车时不开门（但按开门按钮能开门）的原因：1、 电梯停梯时在该层没有指令或召唤登记。2、 电梯本次运行是自动返基站或分散待梯运行。七、 检修时，电梯门关好后不能运行的原因：1、 安全回路和门锁回路故障；2、 上、下行限位开关动作或该输入点常开/常闭设置错误；3、 上、下行按钮信号没能有效输入到主板；4、 已经有故障保护，主要是安全接触器和继电器的触点故障或变频器故障。八、 电梯井道自学习的条件：1、 电梯检修运行已经完全正常；2、 电梯基本参数已全部设定好；3、 平层开关和平层插板已全部装好，所装平层插板数和设置的层楼数一致；4、 终端减速开关（强慢）已全部装好，开关数量是：不超过1米/秒的电梯，上、下端各一只，否则,上、下端各两只。单层强慢开关的动作位置必须保证电梯在终端层门区时动作，在终端邻近层门区时不会动作；5、 是只有两个楼层的电梯，还必须设置平层插板长度（F127）和两平层开关间距（F125）两个参数；6、 电梯停在最底层（下单层强慢开关动作），有至少一只平层开关被平层插板有效插进；7、 电梯的所有自动/检修开关都处于自动状态；8、 通过操作器给出自学习指令后，电梯就会以检修速度自动向上自学习运行，直到顶层停车，自学习结束。九、 电梯自学习不能成功的原因： 1、 强慢开关位置不对或者动作不可靠；2、 平层插板数和参数设定的层楼数不一致；附件：变频器参数表注意：各个变频器的参数设定值为建议值，仅做参考。情根据现场情况修改。1、安川变频器G7参数表参数说明设定值备注A1-02控制方式选择3开环为2A1-00语种选择0B1-01速度指令选择1多段速时设为0B1-02运行指令选择1B1-03停止方法选择1C1-01加速时间12.5*C1-02减速时间12.5*C1-03加速时间20C1-04减速时间20C2-01加速开始时的S特性时间1.2*C2-02加速完了时的S特性时间0.8*C2-03减速开始时的S特性时间0.8*C2-04减速完了时的S特性时间1.0*C5-01ASR比例增益115*C5-02ASR积分时间10.5*C5-03ASR比例增益215*C5-04ASR积分时间20.5*C5-07ASR切换频率10*C6-02选择载波频率15*D1-02频率指令25*多段速时的检修半速

参数说 明设定值备 注D1-03频率指令30.7*多段速时的再平层速度D1-04频率指令41.5*多段速时的爬行速度D1-05频率指令510.0*多段速时的检修速度D1-06频率指令630*多段速时的单层速度D1-07频率指令740*多段速时的双层速度D1-08频率指令850*多段速时的多层速度E1-01变频器输入电压380E1-04最高输出频率50E1-05最大电压380E1-06基本频率50E1-09最小输出频率0E2-01电机额定电流电机自学习参数E2-02电机额定转差E2-03电机空载电流E2-04电机极数E2-11电机额定容量F1-01PG脉冲数600*按实际安装的编码器设置F1-03过速度发生时动作选择0F1-04速度偏差过大检出时动作选择0F1-10速度偏差过大检出标准30F1-11速度偏差过大检出延迟时间1.0H1-01选择端子S3的功能24H1-02选择端子S4的功能FH1-03选择端子S5的功能3H1-04选择端子S6的功能4H1-05选择端子S7的功能5*H1-06选择端子S8的功能9*做基极封锁时设为9H1-07选择端子S9的功能FH1-08选择端子S10的功能32H1-09选择端子S11的功能7H1-10选择端子S12的功能15H2-01选择端子M1-M2的功能37H3-01选择频率指令（电压）端子A1信号电平0H3-02选择频率指令（电压）端子A1输入增益100H3-03选择频率指令（电压）端子A1信号偏置0H3-04选择多功能模拟量输入端子A3信号电平1H3-05选择多功能模拟量输入端子A3功能1FH3-06选择多功能模拟量输入端子A3输入增益100%L5-01异常复位再启动次数5L8-05输入侧欠相保护的动作选择1L8-07输出侧欠相保护的选择101-01监视选择5

参数说明设定值备注01-02电源投入时监视项目选择101-03频率指令表示单位001-04频率指令的单位设定002-01本地、远程键的功能选择002-02ST0P键的功能选择0L3-04减速中失速防止功能选择0*T1-01选择自学习模式0T1-02电机输出功率T1-03电机额定电压按照电机铭牌设定T1-04电机额定电流T1-05电机的基频T1-06电机的机数T1-07电机的额定转速T1-08自学西的PG脉冲数600*2、SIEI变频器参数表加*为与变频器原出丿值小冋，加**现场调试时需修改西威变频器参数表(ARTDrivel3.5)参数名名称参数值备注模拟量数字量Mainvoltage变频器电源电压400400Ambienttemp变频器外界温度4040Switchingfreq变频器PWM开关频率88Spdref/fbkres速度参考分辨率0.03125**0.03125**视编码器而定Ratedvoltage电机额定电压380**380**根据曳引机铭牌设Ratedcurrent电机额定电流11**11**根据曳引机铭牌设Ratedspeed额定速度95.5**95.5**根据曳引机铭牌设Polepairs极对数12**12**公式：120*额定频率/额定转速/2Torqueconstant转矩常数50**50**公式：额定转矩/额定电流EMFconstance电机反电势28.868**28.868**参数设置为0，电机自学习时可自动读入Statorresistance电机定子阻值2.396**2.396**LsSinductance电机电感值0.07898**0.07898**Travelunitssel单位设定mm*mm*Gearboxratio变速比2**2**根据曳引机铭牌设Pulleydiameter曳引轮直径400**400**根据曳引机铭牌设Fullscalespeed电机最大允许速度95**95**根据曳引机铭牌设Carweight电梯轿厢重量12001200以1000KG的载重量估算出Counterweight对重重量16501650以1000KG的载重量估算出Loadweight负载重量10001000以1000KG的载重量估算出Ropeweight钢丝绳重量300300以1000KG的载重量估算出Motorintertia电机惯量0.10.1Gearboxinertia齿轮箱惯量00

参数名名称参数值备注模拟量数字量landingcontrol门区的精确控制DisableDisablespeedfbksel编码器控制000：标准编码器接口1：扩展编码器接口stdenctype编码器类型2*2*SinusoidalSinCos正余弦编码器视编码器而定stdencpulses编码器脉冲数2048**2048**视编码器而定stddigencmode速度测量方法11stfencsupply输入接口电源电压5.41/8.16V5.41/8.16V5.41/8.16Vstdsinencvp正弦编码器峰值电压0.5*0.5*motorolcontrol电机电流限制控制和I2T超载保护功能DisabledDisabledbucontrol制动单元保护11默认值buresistance制动电阻值****控制柜实际值burescontpwr制动单元的连续功率****控制柜实际值buresistanceoltime电阻超载允许时间30*30*Buresolfactor超载因数14.5*14.5*超载因数=超载功率/额定功率Smoothstartspd加速时间100Multispeed0多段速度000Multispeed1多段速度1075检修半速Multispeed2多段速度2050开门再平层速度Multispeed3多段速度3050爬行速度Multispeed4多段速度40150检修速度Multispeed5多段速度501000单层速度Multispeed6多段速度601500双层速度Multispeed7多段速度70*2500多层速度Maxlinearspeed最大线速度25002500自动生成mroaccinijerk初始急加速0500根据现场调整，供参考mroacceleration加速度斜坡0700根据现场调整，供参考mroaccendjerk结束急减速0800mrodecinijerk初始急减速0600根据现场调整，供参考mrodeceleation减速度斜坡0700根据现场调整，供参考Mr0decendjerk结束急减速0500根据现场调整，供参考mroenddecel移出运行指令后的最后段减速斜坡0300根据现场调整，供参考Slowdowndist减速距离contclosedelay输出接触器闭合延时brakeopendelay抱闸打开延时smoothstartdly平滑启动延时breakclosedly抱闸关闭延时contopendelay输出接触器打开延时Seqstartmode时序控制模式Seqstartsel时序开始选择Startfwdsrc设置开始正转

参数名名称参数值备注模拟量数字量Startrevsrc设置开始反转Mltspds0src设置多段速选择信号源0Mltspdsisrc设置多段速选择信号源0Mltspds2src设置多段速选择信号源0Mltrampselsrc斜坡设置选择监视dooropenspeed提前开门的速度值100100spdpi速度比例增益177