矿山企业信息化与数字矿山

矿山企业信息化与数字矿山北京科技大学胡乃联矿山企业信息化与数字矿山第1页纲要矿山企业信息化概述矿山企业信息化内容数字矿山介绍自动化采矿技术进展4321矿山企业信息化与数字矿山第2页矿山企业信息化与数字矿山1矿山企业信息化概述矿山企业信息化与数字矿山第3页1矿山企业信息化概述1.1两化融合概念信息技术是知识经济时代标志技术，它同蒸汽机、电力、原子能分属不一样时代标志技术。(1)前期工业经济时代：第一次产业革命，蒸汽机第二次产业革命，电力(2)发达工业经济时代：第三次产业革命，原子能(3)知识经济时代：高新技术产业革命，信息技术。矿山企业信息化与数字矿山第4页1矿山企业信息化概述1.1两化融合概念工业化是国家生产力发展水平标志，工业经济是国民经济主要组成部分；发达国家和地域基本上是在完成工业化以后才开始进入信息化快速发展阶段；我国工业化进程还未完成，现阶段又面临实现工业化、信息化双重担务，这是我国两化融合发展进程中特殊国情；所以，我国必须以信息化带开工业化，以工业化促进信息化，推进两化融合发展。矿山企业信息化与数字矿山第5页1矿山企业信息化概述1.1两化融合概念十六大：以信息化带开工业化，以工业化促进信息化；十七大：发展当代产业体系，大力推进信息化与工业化融合；十七届五中全会：推进信息化和工业化深度融合；十八大：两化融合被放在了工业化、信息化、农业当代化、城镇化同时发展这么一个有机体系中。年组建工业和信息化部，深入表达了两化融合这一国家经济发展指导思想。矿山企业信息化与数字矿山第6页1矿山企业信息化概述1.2企业信息化形式(1)电子数据处理（ElectronicDataProcesing，EDP）用计算机替换人工处理例行性数据，并产生报表以支持组织作业活动。(2)管理信息系统（ManagementInformationSystem，MIS）由人和计算机网络集成，能提供企业管理所需信息以支持企业生产经营和决议人机系统。主要功效包含生产管理、经营管理、资产管理、行政管理和系统维护等。矿山企业信息化与数字矿山第7页1矿山企业信息化概述1.2企业信息化形式(3)企业资源规划（EnterpriseResourcePlanning，ERP）企业-资源-计划（ERP），又译企业资源规划，是一个由美国著名管理咨询企业（Gartner）於1990年提出企业管理概念。企业资源计划最初被定义为应用软件，但快速为全世界商业企业所接收。现在已经发展成为一个主要当代企业管理理论，也是一个实施企业流程再造主要工具。ERP是从MRP（MaterialRequirementPlanning，物料需求计划）发展而来新一代集成化管理信息系统，它扩展了MRP功效，其关键思想是供给链管理。矿山企业信息化与数字矿山第8页1矿山企业信息化概述1.2企业信息化形式(3)企业资源规划（EnterpriseResourcePlanning，ERP）ERP跳出了传统企业边界，从供给链范围去优化企业资源。ERP系统集信息技术与先进管理思想于一身，成为当代企业运行模式。ERP是将企业全部资源进行整合集成管理，即将企业三大流：物流、资金流、信息流进行全方面一体化管理管理信息系统。ERP对于改进企业业务流程、提升企业关键竞争力含有显著作用。矿山企业信息化与数字矿山第9页1矿山企业信息化概述1.2企业信息化形式(4)客户管理系统（CustomerRelationshipManagement，CRM）CRM概念最初由GartnerGroup提出来，而后开始在企业电子商务中流行。CRM主要含义就是经过对客户详细资料深入分析，来提升客户满意程度，从而提升企业竞争力。(5)计算机辅助设计/制造（ComputerAidedDesign，ComputerAidedManufacturing，CAD/CAM矿山企业信息化与数字矿山第10页1矿山企业信息化概述1.2企业信息化形式(6)制造执行系统（manufacturingExecutionSystem，MES）MES是美国AMR企业(AdvancedManufacturingResearch，Inc．)在90年代初提出，其定义为“位于上层计划管理系统与底层工业控制之间面向车间层管理信息系统。”MES意在加强MRP计划执行功效，把MRP计划同车间作业现场控制，经过执行系统联络起来。这里现场控制包含PLC程控器、数据采集器、条形码、各种计量及检测仪器、机械手等。矿山企业信息化与数字矿山第11页1矿山企业信息化概述1.2企业信息化形式(7)计算机集成制造系统（ComputerIntegratedManufacturingSystems，CIMS）CIMS概念最早是由美国学者哈林顿博士提出。是经过计算机硬件、软件，并综合利用当代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术，将企业生产全部过程中相关人、技术、经营管理三要素及其信息与物流有机集成并优化运行复杂大系统。CIM概念已从美国等发达国家传输到发展中国家，从经典离散型机械制造业扩展到化工、冶金等连续或半连续制造业。矿山企业信息化与数字矿山第12页1矿山企业信息化概述1.2企业信息化形式(8)人力资源管理（humanResourceManagement，HRM）组织或社会团体利用系统学理论与方法，对企业人力资源管理方方面面进行分析、规划、实施、调整，提升企业人力资源管理水平，使人力资源更有效服务于组织或团体目标。矿山企业信息化与数字矿山第13页1矿山企业信息化概述1.2企业信息化形式(9)知识管理系统（KnowledgeManagement，KM）利用软件系统或其它工具，对组织中大量有价值方案、策划、结果、经验等知识进行分类存放和管理，积累知识资产防止流失，促进知识学习、共享、培训、再利用和创新，有效降低组织运行成本，强化其关键竞争力管理方法。矿山企业信息化与数字矿山第14页1矿山企业信息化概述1.2企业信息化形式(10)办公自动化系统（OfficeAutomation，OA)办公自动化是指办公人员利用当代科学技术最新结果，借助先进办公设备，实现办公活动科学化、自动化，其目标是经过实现办公处理业务自动化，最大程度地提升办公效率，改进办公质量，改进办公环境和条件，辅助决议，降低或防止各种差错和弊端，缩短办公处理周期，并用科学管理方法，借助各种先进技术，提升管理和决议科学化水平。矿山企业信息化与数字矿山第15页1矿山企业信息化概述1.3矿山企业信息化作业对象：矿物岩石，深埋地下，存在不确定性，形态、数量、质量信息获取比较困难；作业地点：随生产进行不停移动，信息采集、传输都不方便；作业条件：恶劣。露天矿风吹、日晒、雨淋；地下矿阴暗、潮湿、空间狭小；产品结构：单一。地质资源决定产品，不能随市场改变。

矿山企业信息化水平落后于普通制造企业。矿山企业信息化与数字矿山第16页1矿山企业信息化概述1.3矿山企业信息化总体来讲，我国处于工业化中期发展阶段；详细到矿山企业，工业化发展水平则非常不平衡，时间跨度在50年以上；一些矿山装备水平、自动化水平已经靠近或到达矿业发达国家水平；有些矿山则还处于上世纪中期水平；与之相适应管理模式、管理流程差异也非常大；所以，矿山企业两化融合任重而道远。矿山企业信息化与数字矿山第17页1矿山企业信息化概述1.3矿山企业信息化国内矿山在自动化、信息化方面一些概念：矿山自动化、信息化、数字化；数字矿山、数字化矿山、e矿山、感知矿山、智慧矿山；自动化采矿、智能采矿、遥控采矿、无人采矿。目标：建设“安全、绿色、智能、高效”当代化矿山。彻底改进矿工劳动条件，实现无人或少人采矿，实现采矿办公室化。矿山企业信息化与数字矿山第18页矿山企业信息化与数字矿山2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第19页2.1地测信息化2.2设计计划信息化2.3生产过程信息化2.4经营管理信息化2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第20页2.1地测信息化地质测量工作是矿山企业所特有，它为企业正常生产提供尽可能准确“主要原材料”信息。因为地质测量工作对象—矿物岩石深埋地下，描述它们形态、数量、质量信息只能靠有限钻孔或巷道取样取得，在许多情况下要靠推断来处理问题，存在着显著不确定性。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第21页2.1地测信息化许多年来，国内外教授学者围绕这一问题做了大量研究工作，取得了许多高水平研究结果，如矿床模型研究，地质统计学研究等。在模型和方法研究基础上，国外一些著名矿业软件企业开发出了一些含有较高商业价值应用软件。这些软件在世界各地矿山推广应用后，取得了良好使用效果，同时也为上述企业带来了丰厚经济回报。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第22页2.1地测信息化在国内比较活跃外国企业有：Surpac（澳大利亚）；Micromine（澳大利亚）；Mintec（美国）；Datamine（英国）；其它。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第23页2.1地测信息化最近几年，国内矿业软件研究与开发工作也非常活跃，不论在理论研究还是在实用软件开发等方面都得到了快速发展。比较有代表性软件有：MapGis（武汉中地数码科技有限企业）3DMine（北京三地曼企业）D-Mine（长沙迪迈信息科技有限企业）2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第24页2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第25页2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第26页2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第27页2.2设计计划信息化矿山设计主要是指露天矿开采境界优化圈定、开拓运输系统设计、回采爆破设计和地下矿开拓设计、采准设计、回采设计等。矿山设计和普通制造企业有着很大区分，它设计对象是经过地质勘探取得形态复杂矿物岩石，其难度要比制造企业产品设计大多。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第28页2.2设计计划信息化伴随一些计算机辅助设计（CAD）软件发展，矿山设计信息化程度有了很大进步，但还是远远落后于制造企业。矿山设计需要在地测信息化基础上进行，地测信息化水平也制约着设计信息化。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第29页2.2设计计划信息化矿山采掘（剥）计划优化编制利用运筹学、系统模拟、计算机技术，合理安排矿山开拓、探矿、采准、回采、充填等作业，不停地为自己准备原材料，防止采掘失调，确保矿山均衡生产。中长久规划，年度计划，季度计划，月计划。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第30页2.2设计计划信息化前面提到矿业软件普通都含有设计计划功效，在露天矿山应用比较成功，在地下矿成功应用相对较少。国内也出现了一些在应用比较成功采矿设计软件，但当前大部分矿山只是利用计算机辅助进行一些单体工程设计，系统性较差。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第31页2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第32页2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第33页2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第34页2.3生产过程信息化生产过程信息化包含：露天GPS调度系统；地下矿生产过程监控系统；井下人员监控井下移动设备监控井下固定设备监控地面设备监控2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第35页2.3生产过程信息化露天矿GPS调度系统GPS技术介绍；GPS提供服务：准确定位，准确导航，监视物体移动，汇报正确时间；主要应用：(1)生产调度，自行式设备跟踪，电铲定位，钻机定位。(2)位移监测。GPS优点：(1)覆盖范围广；(2)定位速度快；(3)保密性强。北斗卫星导航系统2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第36页2.3生产过程信息化最近几年，地下矿山生产过程自动化有了长足发展，提升、运输、通风、排水、充填系统自动化，遥控铲运机、遥控钻机在矿山应用说明自动化与遥控技术已经进入了矿山企业。对于类似于加工企业选矿生产，则大部分到达了自动化或半自动化水平。矿山生产过程自动化水平提升为生产过程信息化创造了条件。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第37页2.3生产过程信息化矿山企业生产过程自动化、数字化不一样于普通制造企业，尤其是分布于不一样中段、不一样台阶采掘（剥）生产，因为作业地点分散、作业过程不连续、作业条件恶劣等原因，完全实现自动化、信息化难度较大。依据我国矿山当前装备水平和管理现实状况，地下矿生产过程信息化、自动化内容主要有：2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第38页2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第39页2.3生产过程信息化无人采矿人工智能与机器人应用；无人驾驶机车；遥控钻机；遥控铲运机；司机操控→井下硐室控制→地面控制→远程控制。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第40页2.4经营管理信息化在地测信息化、设计信息化、生产过程自动化同时，建立各种计算机信息系统，才能充分开发和应用信息资源，实现企业中资金流、物流合理有序流动。主要内容有：全方面预算、计划统计、物资供给、设备资产、产品销售、人力资源、财务成本、经济活动分析、办公自动化（OA）等。2矿山企业信息化内容矿山企业信息化与数字矿山第41页矿山企业信息化与数字矿山3数字矿山介绍矿山企业信息化与数字矿山第42页3数字矿山介绍3.1数字矿山概念3.2数字矿山意义3.3数字矿山理论基础3.4数字矿山建设概况3.5关于数字矿山建设思索矿山企业信息化与数字矿山第43页3数字矿山介绍3.1数字矿山概念数字矿山（DigitalMine，DM）是数字地球（DigitalEarth，DE）理念、原理及技术在矿山领域中详细应用和延伸。数字矿山开发和应用现有与数字地球相同地方，又有其本身特点，所以研究数字矿山首先要了解数字地球。美国副总统戈尔于1998年最先提出“数字地球”概念。“数字地球”包含3个主要组成部分：信息获取、信息处理、信息应用。矿山企业信息化与数字矿山第44页3数字矿山介绍3.1数字矿山概念数字矿山概念自从1999年11月首届“国际数字地球”大会提出以来，已经经过了十几个年头；数字矿山概念产生后，快速发展，定义、概念、内涵、功效体系、关键技术研究层出不穷；当前，数字矿山建设已不再是单纯理论研究和概念炒作，而是有了明确建设目标：即建设“安全、绿色、智能、高效”当代化矿山；数字矿山建设不能一蹴而就，而是伴随企业发展不停发展完善，这一理念已被矿山企业所接收；管理理念僵化、管理水平落后是影响数字矿山建设效果最大障碍。矿山企业信息化与数字矿山第45页3数字矿山介绍3.2数字矿山意义伴随人类文明发展，对矿产品需求增加，不可再生矿产资源只能越来越少，高端、易开采矿床逐步枯竭。矿山开采将针对以下几个类型：(1)深部矿床(2)低品位矿床(3)松、软、破矿床(4)水体下矿床(5)高海拔矿床矿山企业信息化与数字矿山第46页3数字矿山介绍3.2数字矿山意义因为开采条件改变，矿山企业取得利润难度加大；矿山尤其是井下作业环境恶劣是社会所公认。人类文明进步，小康社会建设，都要求彻底改进工作人员劳动条件；研究建设数字矿山，实现智能采矿、自动化采矿是从根本上处理上述问题唯一路径。矿山企业信息化与数字矿山第47页3数字矿山介绍3.2数字矿山意义在矿业发达国家矿山，信息技术应用已相当普及。二十世纪后，这些国家矿山信息化重点已转到地下矿山生产过程自动化，实现远程遥控和自动化操作方面。(1)提升劳动生产率，降低成本，使自己在市场不景气情况下仍处于竞争优势地位。(3)寻求更经济开采贫矿和深部矿床有效路径。(2)使矿工远离高地温、岩爆威胁等恶劣操作环境，彻底改进矿工安全和健康情况，实现采矿办公室化。矿山企业信息化与数字矿山第48页3数字矿山介绍3.3数字矿山理论基础(1)系统工程学和信息工程学。数据库构建，来自不一样数据源和信息平台信息系统集成，系统标准制订等。(2)数字地质学及岩石力学理论。建立三维可视化动态地质模型、矿床模型、岩石力学模型。岩体不连续面自动数字化测绘技术应用。数字摄影测绘理论与遥感数字成像，建立数字高程模型等。(3)当代采矿学。适应远程遥控和自动化作业新采矿工艺和方法。矿山企业信息化与数字矿山第49页3数字矿山介绍3.3数字矿山理论基础(4)无线电和光纤通信理论、空间信息理论、自动定位与导航理论。实现远程遥控和自动化采矿基础。(5)机械工程学、机器人与自动化理论。开发研制先进自动化采矿设备。(6)检测监控理论。建立作业环境监测系统、安全生产监测系统、固定设备监测系统、移动设备监控系统等。(7)工程管理科学、运筹学与控制论。建立高速企业网，人、财、物、产、供、销综合分析决议，中长久生产规划，生产方案优化决议等。矿山企业信息化与数字矿山第50页3数字矿山介绍3.4数字矿山建设概况(1)硬件平台建设网络系统工业以太网、有线局域网、无线局域网数据中心、数据库、数据库管理系统等生产调度指挥中心（或安全生产监控中心）建设DLP拼接屏或边缘融合大屏中心监控设备等矿山企业信息化与数字矿山第51页3数字矿山介绍3.4数字矿山建设概况(1)地质资源数字化和三维可视化购置商品化矿业软件，如Surpac，Micromine，Mintec，Datamine等国外软件；3Dimine，Dimine，MapGis等国产软件。许多矿山经过三维建模，开发了一些地表、井下三维模型或称为虚拟现实，较为直观反应矿山实际情况；比较符合一些人要求；矿山企业信息化与数字矿山第52页3数字矿山介绍矿山企业信息化与数字矿山第53页3数字矿山介绍3.4数字矿山建设概况(2)设计计划数字化、最优化功效实现上述软件普通都含有进行采矿设计、计划编制功效，可部分实现设计计划数字化；这些软件在地质测量方面应用相对较为成功，但在采矿设计、计划编制方面存在一些这么那样问题，大部分矿山普通采取CAD、或人工辅助完成设计、计划方面工作。矿山企业信息化与数字矿山第54页3数字矿山介绍3.4数字矿山建设概况(3)生产过程自动化系统建设提升运输自动化；通风自动化；排水自动化；压风自动化；变配电自动化；充填自动化；选矿自动化等。部分实现无人或少人操作，提升设备运行效率。矿山企业信息化与数字矿山第55页3数字矿山介绍3.4数字矿山建设概况(4)安全管理系统建设人员定位系统；通讯联络系统；监测监控系统，井下环境监测、地压监测、数字视频监控等；重点设备在线监测；尾矿库在线监测。部分实现无人或少人操作，提升设备运行效率。矿山企业信息化与数字矿山第56页3数字矿山介绍3.4数字矿山建设概况(5)生产管理系统开发建设地质储量、测量验收、生产矿量、损失贫化报表；生产计划、生产调度、生产统计报表；其它经营管理系统开发建设物资管理系统设备管理系统人力资源管理系统财务成本系统办公自动化等。矿山企业信息化与数字矿山第57页3数字矿山介绍3.5关于数字矿山建设思索一些矿山建设数字矿山主动性较高，但在认识上存在差距，重硬件、轻软件、轻管理现象普遍存在；在信息技术领域，矿山技术力量相对微弱，既懂管理又懂信息技术复合型人才缺乏，单靠矿山自己力量来建设数字矿山比较困难；僵化管理理念、对数字矿山片面认识，是数字矿山建设成败关键。矿山企业信息化与数字矿山第58页3数字矿山介绍3.5关于数字矿山建设思索数字矿山建设能够依层次循序渐进，也能够采取选择重点、逐步扩大或跨越式发展方式，其终极目标是实现矿山真正安全、高效、经济开采。用信息技术改造传统产业，在我国还处于起步阶段，矿山更为落后。分析研究少数先行者经验，对于我国矿山，从构建安全生产监测系统、开采方案优化决议系统与生产调度指挥系统着手，向数字化矿山方向发展，可能是更为有效路径。矿山企业信息化与数字矿山第59页3数字矿山介绍3.5关于数字矿山建设思索国家科技部、基金委等机构和相关行业相继立项支持了一批数字矿山研究课题，比如：国家“十一五”863项目：“数字化采矿关键技术与软件开发”；国家“十二五”863项目：“地下金属矿智能开采技术”；国家“十二五”863项目：“数字矿山建设关键技术研究与示范”。矿山企业信息化与数字矿山第60页矿山企业信息化与数字矿山4自动化采矿技术进展矿山企业信息化与数字矿山第61页4自动化采矿技术进展4.1当前技术进展4.2经典矿山介绍4.3我国应采取对策矿山企业信息化与数字矿山第62页4.1当前技术进展国外矿业发达国家在完成工业化、信息化基础上，大力进行采矿自动化、智能化方面研究与探索，取得了一些进展；我国工业化进程还未完成，现阶段又面临实现工业化、信息化双重担务，矿山企业更是如此；所以，重点进行矿山自动化、信息化建设，尤其强调是数字矿山建设；矿山信息化、数字化建设最终目标是—实现远程遥控和自动化采矿（智能采矿）。矿山企业信息化与数字矿山第63页4.1当前技术进展矿业发达国家如加拿大、瑞典、芬兰、南非、澳大利亚等为此已不懈努力，奋斗了二三十年，取得了丰硕结果。1991年，芬兰提出了智能矿山技术研究计划（IM）；1997年，提出了智能矿山实施研发技术计划（IMI）；1993年，加拿大开始实施采矿自动化项目（MAP）五年计划；加拿大还制订出一项拟在2050年实现远景规划，即在加拿大北部边远地域建设一个无人矿山，经过卫星操控矿山全部设备实现机械破碎和自动采矿。矿山企业信息化与数字矿山第64页4.1当前技术进展自动化采矿发展与设备制造厂家有亲密关系，国际著名几家采矿设备企业均在大力发展各自自动化采矿装备及相关技术。当前有三大设备企业在研制智能设备，在处理自动定位与导航方面发挥了主要作用，他们已从制造设备发展到研究系统处理方案。山德维克（Sandvik）企业AutoMine项目卡特彼勒（Caterpillar）企业Minegem项目阿特拉斯（AtlasCopco）ScooptramAutomationSystem矿山企业信息化与数字矿山第65页4.1当前技术进展研究探索自动化项目很多，如凿岩、装药、爆破、支护、出矿、井下运输等，但较为成功是凿岩作业和出矿作业；井下机车运输自动化技术已经非常成熟并被广泛应用；至于提升、通风、排水、充填等系统自动化，国内一些矿山应用也比较成功。矿山企业信息化与数字矿山第66页4.1当前技术进展凿岩作业自动化凿岩从视距内遥控，到井下硐室遥控，现在已经实现了从地面遥控自动化凿岩；能够连续自动完成掘进工作面一个循环炮孔或深孔采矿工作面一排扇形炮孔凿岩，但设备移位和保养维修仍需人工干预。矿山企业信息化与数字矿山第67页4.1当前技术进展矿山企业信息化与数字矿山第68页4.1当前技术进展矿山企业信息化与数字矿山第69页4.1当前技术进展出矿作业铲运机出矿作业自动化大致经历了一下几个阶段：（1）局部遥控作业；（2）人工控制铲矿、自动运行、人工控制卸矿；（3）人工控制铲矿、自动运行、卸矿；（4）全自动出矿。矿山企业信息化与数字矿山第70页4.1当前技术进展局部遥控作业♦操作员用一台配带于胸部控制装置控制铲运机进入采场装载。♦装载完成后，遥控将铲运机从矿堆移出。♦操作员再回到驾驶室，手动将铲运机开往卸载点。卸载完成，操作员再把它开回到刚才装载点。♦这么做尽管到达了操作员不进入危险区域目标，但在不恪守安全程序时，还是会发生事故。矿山企业信息化与数字矿山第71页4.1当前技术进展人工控制铲矿、自动运行♦为了实现铲运机自动运行，国外一些矿山进行了各种试验。♦最初方案是在巷道中安装电子导航线，铲运机装载完成后，控制器自动导航控制铲运机运行至卸载点卸载。♦试验表明导航效过比较理想，不过受导引系统限制，铲运机运行速度提升困难。矿山企业信息化与数字矿山第72页4.1当前技术进展人工控制铲矿、自动运行♦以后又使用激光雷达探测墙壁距离和铲运机在巷道中准确位置，并经过数据库给铲运机提供空间信息，发出移动指令：向左、向右、前进、后退、稳定速度、加速或刹车。♦这些技术采取确保了在一个分段顺利实现三台铲运机同时运行。矿山企业信息化与数字矿山第73页4.1当前技术进展出矿作业♦处理了铲运机自动运行问题后，自动卸矿、自动铲矿问题处理确保了铲运机全自动运行。♦自动化铲运机有很大优势，如不怕炮烟、不用休息、连续工作等。同时也彻底改变了工人工作环境。♦不利原因：自动化区域运行铲运机需要更光滑巷道底板和大量辅助装备，所以成本要高于人工操作采场。矿山企业信息化与数字矿山第74页4.1当前技术进展AutoMine系统山德维克AutoMine@也称为地下矿山自动化矿石运输系统，被广泛应用于加拿大、芬兰、智利、南非及澳大利亚等国卡车、铲运机上。特点：(1)自动行驶及卸矿、远程遥控铲斗装矿；(2)操作人员在控制室控制、一个操作员可控制数台铲运机及卡车；(3)运行状态及生产监控、交通控制、导航系统无需基础设施；(4)与外部系统兼容接口；(5)适合用于不一样应用场所、灵活作业区域隔离系统。矿山企业信息化与数字矿山第75页4.1当前技术进展AutoMine系统AutoMine系统效益：(1)提升安全性、改进工作环境；(2)提升设备利用率、提升生产效率；(3)改进放矿管理；(4)降低维护成本、降低作业成本。矿山企业信息化与数字矿山第76页4.1当前技术进展AutoMine-Lite系统山德维克AutoMine@-Lite系统，

用于小区域视频和无线电遥控系统；它以AutoMine技术为基础，控制系统安装在一辆面包车上，能够在矿井下灵活地移动到不一样采区或采场封闭区域附近，接通控制线路后，便可操纵智能铲运机乃至卡车运作，比较方便。作为自动化采矿一个方案，易于推广应用。矿山企业信息化与数字矿山第77页4.1当前技术进展矿山企业信息化与数字矿山第78页4.1当前技术进展矿山企业信息化与数字矿山第79页4.1当前技术进展矿山企业信息化与数字矿山第80页4.1当前技术进展LHD自动化出矿矿山企业信息化与数字矿山第81页4.1当前技术进展矿山企业信息化与数字矿山第82页4.1当前技术进展矿山企业信息化与数字矿山第83页4.1当前技术进展矿山企业信息化与数字矿山第84页4自动化采矿技术进展芬兰矿山采矿自动化.wmv矿山企业信息化与数字矿山第85页4.2经典矿山介绍瑞典基律纳铁矿基律纳铁矿最大特点是：生产规模大，产铁矿石2750万吨；劳动生产率高，400人从事井下作业；阶段高，正在生产1045水平为275米，正在开拓1365水平为320米；分段高，当前分段高度为28.5—30米；自动化程度高，提升运输早在上世纪末就完全实现了自动化，当前，大部分区域凿岩、出矿作业也以实现了自动化。矿山企业信息化与数字矿山第86页4.2经典矿山介绍在自动化出矿方面，Kiruna铁矿经历了多年波折试验。一开始铲运机采取视距外远程作业，即操作员用一台配带于胸部控制装置控制铲运机进行装载。装载完成后，遥控将铲运机从矿堆移出。操作员再回到驾驶室，手动将铲运机开往卸载点。卸载完成，操作员再把它开回到刚才装载点。这么做尽管到达了操作员不进入危险区域目标，但在不恪守安全程序时，还是会发生事故。矿山企业信息化与数字矿山第87页4.2经典矿山介绍1986年开始进行自动铲运机试验；1995年安装了改进装载电控系统，开发了预防铲运机相互碰撞交通控制系统和导航系统；以后又使用激光雷达探测铲运机在巷道中准确位置，并经过数据库给铲运机提供空间信息，发出移动指令，顺利实现了一个分段三台铲运机同时运行；因为井下作业，如凿岩、部分自动化铲运机、运输、提升系统等基本实现了遥控和无人驾驶，人员逐步向维护和地表发展。矿山企业信息化与数字矿山第88页4.2经典矿山介绍智利特尼恩特铜矿埃尔特尼恩特铜