项目2模块2子程序

项目二制作螺旋千斤顶模块二加工螺母数控车床子程序的编制知识目标：1.掌握数控车FANUC系统子程序的常用指令。2．掌握子程序的编程规则。能力目标：结合所学的复合循环编程与加工技术，掌握沟槽粗、精加工程序和梯形螺纹分层切削的设计思想。

[教学目标]：[项目导入]：[项目分析]：一、零件图分析分析螺母的结构，主要有梯形内螺纹的加工，本零件是配合件的中间件，与螺杆有螺纹的配合，与底座有孔轴的配合，因此对各加工表面加工精度要求较高。二、分析毛坯零件材料为Φ40的锻铝，毛坯采用锻造成型，外圆最小加工余量为2mm。[项目分析]：三、制定加工工序卡

零件选用经济型数控车床加工，三爪卡盘装夹，遵循先圆后孔的加工顺序，考虑到单件生产，依次完成外圆的粗、精加工、内孔的粗、精加工、梯形内螺纹的粗、精加工，考虑到梯形内螺纹车刀切削过程中伸出刀杆的刚性问题，外圆和内孔加工完毕后，切断工件（保证总长）掉头装夹，进行梯形内螺纹的加工。[项目示范]：利用子程序加工如图所示零件的梯形螺纹。名称代号计算螺距pP=10牙顶间隙acac=0.5大径dd=50牙高h3h3=0.5p+ac=0.5×10+0.5=5.5小径d3d3=d-2h3=50-2×5.5=39牙槽底宽ww=0.366p-0.536ac=0.366×10-0.536×0.5=3.392[项目示范]：根据梯形螺纹的基本参数，可以分为4层切削用量，每层分别为4.8mm、3.6mm、2.4mm、0.2mm，各层通过调用子程序完成径向进给。

程序分为主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示运动的，如果主程序中遇有调用子程序的指令，则CNC按子程序运动，在子程序中遇到返回主程序的指令时，CNC便返回主程序继续执行，如下图所示。子程序的定义

子程序的作用

子程序的编程格式子程序的调用子程序的嵌套

主程序和子程序的关系

[项目示范]：[项目示范]：1.子程序的定义

某些被加工的零件中，常常会出现几何形状完全相同的加工轨迹，在编制加工程序时，有一些固定顺序和重复模式的程序段，通常在几个程序中都会使用它。这个典型的加工程序段可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。[项目示范]：2.子程序的作用

使用子程序可以减少不必要的重复编程，从而达到简化编程的目的。子程序可以在纸带或存储器方式下调出使用，即主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。[项目示范]：3.子程序的编程格式子程序的格式与主程序相同。在子程序的开头，在地址O后写上子程序号，在子程序的结尾用M99指令（有些系统用RET返回），表示子程序结束、返回主程序。

O××××；

……M99；

[项目示范]：(1)M98P××××L××××

；式中M98—子程序调用字；P—子程序号；L—子程序重复调用次数，L省略时为调用一次。4.子程序的调用(2）M98P○○○○××××；P后面前四位为重复调用次数，省略时为调用一次；后4位为子程序号。例：M98P51002；表示号码为1002的子程序连续调用5次。[项目示范]：5.子程序的嵌套

为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，称为子程序的嵌套。上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。注意：子程序嵌套不是无限次的，子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC0i系统中，只能有两次嵌套。下图是子程序的嵌套及执行顺序。但当具有宏程序选择功能时，可以调用4重子程序。可以用一条调用子程序指令连续重复调用同一子程序，最多可重复调用999次。

[项目示范]：根据梯形螺纹的基本参数，可以分为4层切削用量，每层分别为4.8mm、3.6mm、2.4mm、0.2mm，各层通过调用子程序完成径向进给。[项目示范]：[项目示范]：%O0001;左右车削的子程序G92U-13Z-56F10;车削螺纹左牙侧面，U为刀尖至牙顶的距离G00W0.692;快速定位至螺纹右牙侧面，W为刀尖宽与牙底宽的轴向间隙G92U-13Z-56F10;车削螺纹右牙侧面G00W-0.692;快