Get清风KUKA简单操作说明书

这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认掉急停的报警信息这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、平安门关闭、机器人处于自外部自动〕的情况这个按钮给机T模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时，最大速度动运行机器人或机器人程序。在手动。自外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。确认输入或确认指令示教完成。用菜单键翻开相应菜单，通过箭头键选择子菜单，回数字键上有第二功能，此键可以在数字和数字键上Statuskeys按下启动键后，程序运行到下一条运动指令停止，中间如果启动键抬起此键用来设置程序速度。按“加〞键，顺序依次是3%—>10%—>30%开，直到加减键抬起或伺服window主要用于指令中参数确实认上。当某参数获得光标时，可以用这个键选择该参ProgrammingProgrammingwindow屏幕由三个窗口组成：程序窗口、状态窗口、信息窗口。一般状态窗口不通知信息：主要是提示操作者下一步将要做什么。可以通过“确。状态信息：提示机器人目前所处的状态。如果不改变机器人的这种状态，这个信息不会消失也不能被“确认〞；当改变了机器人的状态，这个信息确认信息：确认信息是状态信息的后续信息。确认信息通过“确认〞在信息窗口和屏幕下方的功能键之间有一行状态行，状态行显示机器人当黑色表示输入大写字母，灰色表示输入小写字母。当前正在执行程序的那一行。件，一个.src文件，一个.dat文件。.src文件时程序文件，.dat文件保存了程序的数据。注意：创立的新程序名不能与系统内任何文件的名字相同。键“选择〞；一种是通过软键“打开〞。它们的区别是：通过软键“选择〞翻开的程序处于准备运行状态，光标统也不识别，可以修改命令语句的参数，也可以新建语句；通过软键“翻开〞修改，择〞翻开的程序，按菜单：编辑—>退出程序。在关闭程序的同时，系统也对程序进行编译，系统查找出来的语法错误会显示在状态窗口。状态窗口显示发生错误的行、错误原因，修改完错误，关闭为白色背景，按回车查找下一个符合的字符，按软键“退出〞退出查找模式。A动指令的内嵌窗口。移到LIN上，按这个软键可以重新设定运动类型。P用过的点时需要注意，记录指令时，信息窗口会询问是否覆盖已有的点，可以标系和根底坐标。按软键“逻辑〞，出现逻辑指令的内嵌窗口，这种方式可以记录等待时间和等待信号指令。要想用输出端指令，按菜单：命令—>逻辑—>输出端，选择序窗口内出现逻辑指令的内嵌窗口。光标移到不同的位置，下放软键的操作也不同。在等待信号指令中，可以同时等待多个信号，这些信号也可以做与或否操作。在输出端指令中，用状态键用“选择〞软键翻开程序，用右上角状态键设定好程序速度，用左边行〞，程序运行过程中这两个键都不能松开。如果是自动模式，用示教盒右上角的伺服上电按钮上电，然后按“向前运使机器人自动运行到黄色箭头所在行的位置。此后，机器人将按照程序速度执程序就没有退出，即使程序窗口没有显示程序内容，该程序也是被翻开的，按菜单：配置—>用户组，相应状态窗口出现，按软键“专家〞，输入密码“KUKA〞，按回车，进入专家界面。I/O配置需要进入专家界面。如果配置profibus，将PBMASL前的分号去掉，向下找到[PBMASL]，将配置i在这个文件中可以设置profibus的一些选项。如果输入信号，按软键“输出端〞，翻开输出信号，按软键“Tab+〞“Tab-〞浏览下一页输出信号。要修改信号，将光标移到该信号，按软键“值〞，输入新的信号号码，按软键“OK〞。制的信号上，按住示教盒反面的使能开关，当软键“值〞由灰色变成