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文档简介

o§1-4平面自然坐标系中的速度、加速度一、曲率圆、曲率半径

O圆:曲率圆1）曲线上任一点m处的弧元ds就是该处曲率圆上的一小圆弧b1b2m

:曲率半径O点:曲率中心2)曲线越弯曲的地方，曲率半径越小。直线:=注意ds

定义曲率二、平面自然坐标系平面内一质点运动，若轨迹已知其质点运动方程为：XYOO’自然坐标的建立：选择坐标原点O׳，选择坐标正方向S+，曲线段S表示O质点位置的表示:a在O׳点正方向一侧S为正，在负方向一侧S为负规定：切向单位矢:法向单位矢:沿切线指向自然坐标的正向沿法向指向曲线弯曲的内侧

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