项目典型电气控制系统及车床电气控制系统的PLC改造

任务1电动机单向起动(qǐdònɡ)、停止电气控制线路的PLC改造1.工作任务某企业现采用继电接触控制系统实现电动机单向起动、停止电气控制。如下图所示。请分析(fēnxī)该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制电路进行改造。第一页，共49页。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表输入（I）

输出(O)热继电器FRI0.0接触器KMQ0.0停止按钮SB1I0.1

起动按钮SB2I0.2

第二页，共49页。3.PLC硬件(yìnɡjiàn)接线图第三页，共49页。3.参考(cānkǎo)程序1：4.参考(cānkǎo)程序2:

第四页，共49页。任务2两地控制电机运行线路(xiànlù)的PLC改造

1.工作任务某企业现采用继电接触控制系统实现(shíxiàn)电动机两地控制。如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制电路进行改造。第五页，共49页。地址(dìzhǐ)分配表输入(I)

输出(O)甲停止按钮SB0I0.0接触器KM1Q0.1乙停止按钮SB1I0.1接触器KM2Q0.2甲起动按钮SB2I0.2接触器KM3Q0.3乙起动按钮SB3I0.3

热继电器FRI0.4

第六页，共49页。硬件(yìnɡjiàn)接线图第七页，共49页。4.参考(cānkǎo)程序1:第八页，共49页。5.参考(cānkǎo)程序2:第九页，共49页。任务(rènwu)3电机正反转控制的PLC改造1.工作任务某企业承担了一个电动机正反转的技术改造项目，该项目原是用继电接触控制系统实现，如下(rúxià)图所示，现要求改造成PLC控制。请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。第十页，共49页。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表输入(I)

输出(O)热继电器FRI0.0接触器KM1Q0.1正转直接起动按钮SB1I0.1接触器KM2Q0.2反转直接起动按钮SB2I0.2

停止按钮SB3I0.3

第十一页，共49页。硬件(yìnɡjiàn)接线图第十二页，共49页。4.参考(cānkǎo)程序1:第十三页，共49页。5.参考(cānkǎo)程序2:第十四页，共49页。任务4电动机自动往返循环控制(kòngzhì)的PLC改造1.工作任务某企业(qǐyè)承担了一个继电­接触控制电动机自动往返循环的PLC升级改造，继电接触控制系统的自动往返循环如图2-13所示。请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。第十五页，共49页。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表输入(I)

输出(O)热继电器FRI0.0接触器KM1Q0.1正转直接起动按钮SB1I0.1接触器KM2Q0.2反转直接起动按钮SB2I0.2

停止按钮SB3I0.3

正转行程开关SQ1I0.4

反转行程开关SQ2I0.5

第十六页，共49页。3.PLC硬件(yìnɡjiàn)接线图第十七页，共49页。4.参考(cānkǎo)程序1:第十八页，共49页。5.参考(cānkǎo)程序2:第十九页，共49页。任务5电动机定子串电阻降压起动(qǐdònɡ)线路的PLC改造1.工作任务某企业(qǐyè)承担了一个继电接触控制系统实现对一台电动机定子串电阻降压自动起动控制线路升级改造，继电接触控制系统的串电阻降压自动起动控制线如图2-17所示。请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。第二十页，共49页。地址(dìzhǐ)分配表输入（I）

输出(O)热继电器FRI0.0接触器KM1Q0.0停止按钮SB1I0.1接触器KM2Q0.1起动按钮SB2I0.2

第二十一页，共49页。硬件(yìnɡjiàn)接线图第二十二页，共49页。4.参考(cānkǎo)程序1:第二十三页，共49页。5.参考(cānkǎo)程序2:第二十四页，共49页。任务6电动机Y-△起动控制(kòngzhì)线路的PLC改造1.工作任务某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电机的Y—△降压起动的升级改造，继电接触控制系统的Y—△降压起动如下图所示。请分析(fēnxī)该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。第二十五页，共49页。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表输入（I）

输出(O)热继电器FRI0.0接触器KM1Q0.1停止按钮SB1I0.1接触器KM2Q0.2起动按钮SB2I0.2接触器KM3Q0.3第二十六页，共49页。硬件(yìnɡjiàn)接线图第二十七页，共49页。4.参考(cānkǎo)程序1:第二十八页，共49页。5.参考(cānkǎo)程序2:第二十九页，共49页。任务7C620车床电气控制线路(xiànlù)的PLC改造1.工作任务某企业现采用PLC对C620车床进行技术改造，C620车床电气控制线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用(bìnɡyònɡ)PLC对其控制线路进行改造。第三十页，共49页。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表输入

输出SAI0.0照明开关KM1Q0.0接触器SB1I0.1停止HL1Q0.1工作指示灯SB2I0.2起动HL2Q0.2停止指示灯FR1I0.3热继电器1ELQ0.3照明灯FR2I0.4热继电器2

第三十一页，共49页。硬件(yìnɡjiàn)接线图第三十二页，共49页。4.参考(cānkǎo)程序:第三十三页，共49页。任务(rènwu)8C6140车床电气控制线路的PLC改造1.工作任务某企业现需对C6140车床进行(jìnxíng)PLC技术改造，C6140车床电气控制线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制线路进行(jìnxíng)改造。第三十四页，共49页。地址(dìzhǐ)分配表输入输出SB1I0.0停止按钮KM1Q0.0控制M1的接触器SB2I0.1起动按钮KM2Q0.1控制M2的接触器SB3I0.2快速移动按钮KM3Q0.2控制M3的接触器SA1I0.3照明开关HLQ0.3电源指示SA2I0.4冷却泵开关ELQ0.4照明灯FR1I0.5热继电器

FR2I0.6热继电器

第三十五页，共49页。硬件(yìnɡjiàn)接线图第三十六页，共49页。4.参考(cānkǎo)程序第三十七页，共49页。知识(zhīshi)链接1.逻辑取指令(zhǐlìng)及输出指令(zhǐlìng)用“LD”和“LDN”指令(zhǐlìng)来装载常开触点和常闭触点，用“=”作为输出指令(zhǐlìng)。2.2.1位逻辑(luójí)指令第三十八页，共49页。2.串联指令串联指令又称逻辑“与”指令，它包括常开触点(chùdiǎn)串联和常闭触点(chùdiǎn)串联，分别用A和AN指令来表示。触点(chùdiǎn)指令的格式及含义见表2-12所示。第三十九页，共49页。3.并联(bìnglián)指令并联(bìnglián)指令又称逻辑“或”指令，它包括常开触点并联(bìnglián)和常闭触点并联(bìnglián)，分别用O和ON指令来表示。并联(bìnglián)指令的格式及含义见下表所示。O(Or):“或”操作指令，在梯形图中表示并联(bìnglián)一个常开触点。ON(OrNot):“或非”操作指令，在梯形图中表示并联(bìnglián)一个常闭触点。第四十页，共49页。并联(bìnglián)指令的用法如图下所示：第四十一页，共49页。4.逻辑取反指令在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面。如下(rúxià)图所示：指令说明：1)在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面．2)逻辑取反指令的用法如下(rúxià)图所示.第四十二页，共49页。5.置位指令(zhǐlìng)S、复位指令(zhǐlìng)R第四十三页，共49页。6.正、负跳变触发(chùfā)指令EU,ED第四十四页，共49页。指令说明：1）EU和ED只有在输入(shūrù)信号变化时才有效，因此一般将其放在这一变化脉冲出现的语句之后，输出的脉宽为一个机器扫描周期。2）EU,ED无操作数。3）正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。第四十五页，共49页。7．电路块指令ALD,OLDALD指令--块“与”操作指令，用于2个或2个以上触点并联在一起(yīqǐ)的电路块的串联连接；OLD指令--块“或”操作指令，用于2个或2个以上触点串联在一起(yīqǐ)的电路块的并联连接。电路块指令ALD,OLD格式如下图所示：第四十六页，共49页。2.2.2定时器指令(zhǐlìng)1.定时器的分类（1）按工作方式的不同进行分类1）接通(jiētōnɡ)延时型定时器TON2）记忆接通(jiētōnɡ)延时型定时器TONR3）断开延时型定时器TOF（2）按计时分辨率（时基）的不同进行分类1）定时器分辨率及定时器范围2）定时器的刷新方式第四十七页，共49页。2.接通延时型,有记忆接通延时型和断开延时型定时器用法(yònɡfǎ)