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文档简介

Machine→Link、附加轴及伺服动力设置讲授：孟庆波机器人工作站的主要动力设备01机器人附加轴02Machine03Link04电机与Ｍotion设置CONTENTS目录附加轴及Machine、Link1２Machine→Link及伺服Motion的使用附加轴及Machine、Link其它：机器人手抓、导轨、变位机

其他应用模块（IRVision、infeed、palletize等）2023/9/2附加轴技术2023/9/22023/9/22023/9/22023/9/22023/9/22023/9/2Enteraxistoadd: 添加的轴数；MotorSelection: 选择马达；MotorSize 选择马达型号（尺寸）；MotorTypeSetting: 选择马达转速；AmplifierCurrentLimitSetting: 选择电流；Extendedaxistype: 轴的运动类型；IntegratedRail 旋转运动；Linearaxis 直线运动；Direction: 轴的运动方向；EntergearRatio: 输入减速比；MaximumJointSpeedSetting:

轴的最大速度，一般选择NoChange；MotionSignSetting: 一般选择True；UpperLimitSetting(mm):

设置轴的上限（假如导轨行程上限是3000mm）；LowerLimitSetting(mm):

设置轴的下限（假如导轨行程下限是-100mm）；MasterPositionSetting(mm):

零点位置，一般设0；AccelTime1Setting:一般选择NOChange；AccelTime2Setting:一般选择NOChange；MinimumAccelTimeSetting:

最小加速度时间，一般选择NoChange；EnterLoadRation（1~5）:

马达负载率，一般情况下设3；EnterAmplifierNumber:

放大器编号设定；SelectAmplifierType:

放大器种类设定；EnterBrakeNumber(1~16):

抱闸号设定；ServoTimeout:

伺服断开是否有效，一般选择1.Enable；EnterServoOffTime(0.0~30.0sec):

伺服断开时间；Machine、Link及伺服Motion的使用2023/9/22023/9/2谢谢Indu

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