1＋X机器人模拟考试题（含参考答案）

1＋X机器人模拟考试题（含参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、UI[16]可以启动的RSR程序是（）A、RSR6B、RSR7C、RSR8D、RSR5正确答案：C2、当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时，应快速按下（）。A、紧急停止按钮B、停止按钮C、运动键D、电源开关正确答案：A3、数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。A、执行错乱，产生随机数B、3C、0D、1正确答案：D4、世界坐标系的原点定义为（）。A、HOME点B、第六轴法兰盘中心C、机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点D、工具中心点正确答案：C5、以下哪个指令不属于运动附加指令。()A、ForB、INCC、OffsetD、Tool_Offset正确答案：A6、R[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、码垛寄存器C、字符串寄存器D、数值寄存器正确答案：D7、在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。A、较低B、较高C、不变D、较快正确答案：A8、FANUC工业机器人中堆栈时，码垛寄存器PL[i]的初始化状态为：A、5-5-5B、1-1-1C、*-*-*D、0-0-0正确答案：B9、UI[13]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR5C、RSR6D、RSR7正确答案：B10、为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换。A、半年B、一年C、三年D、二年正确答案：B11、以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）。A、机器人向上的方向B、垂直法兰盘向内的方向C、垂直法兰盘向外的方向D、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向正确答案：C12、使用示教器试运行程序，按下（）按键进行程序选择。A、EDITB、DATAC、SECLETD、MENU正确答案：C13、使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。A、六个数值必须不为零B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C、以上说法都正确D、新的TCP点的绝对坐标值正确答案：B14、进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）A、电工鞋B、安全帽C、以上全选D、工作服正确答案：C15、在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。A、暂停按钮B、启动按钮C、复位按钮D、紧急停止按钮正确答案：D16、在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。A、D，一定B、无所谓C、不可以D、可以正确答案：C17、在BootMonitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）。A、IO配置文件可以被加载B、程序文件可以被加载C、数据文件可以被加载D、所有系统文件不能被加载正确答案：D18、在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）。A、重新示教该点并修改速度参数B、需要重新示教该点C、修改速度参数D、需要重新调整姿态正确答案：C19、deg/sec是那种运动的速度单位。()A、圆弧运动AB、关节运动JC、圆弧运动CD、旋转运动正确答案：D20、以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。A、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的B、用户坐标系是直角坐标系C、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试D、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。正确答案：D21、通过示教器上的（）键切换各个坐标系。A、ITEMB、SHIFTC、ENTERD、COORD正确答案：D22、R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、2C、OFFD、执行错乱，产生随机数正确答案：A23、码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令A、接近点、堆上点、逃点B、堆上点、逃点、原点C、接近点、原点、堆上点D、逃点、接近点、原点正确答案：A24、外围设备输出信号UO[1]表示（）A、Systemready：系统准备完毕输出B、Prgpaused：程序暂停状态输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Cmdenable：命令使能输出正确答案：D25、在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？A、4B、3C、5D、不一定，可根据情况而定正确答案：D26、寄存器运算可以通过多项式进行运算，1行中可以记述的运算符最多为（）个A、无限制B、5C、4D、6正确答案：B27、外围设备输入信号UI[8]表示（）A、PNSTROBE：PNS选通信号B、FaultReset：报警复位信号C、Home：回HOME信号D、Enable：使能信号正确答案：D28、外围设备输出信号UO[5]表示（）A、示教器使能输出B、Motionheld：暂停输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、Fault：错误输出正确答案：B29、运算符OR的作用是（）。A、与非运算B、非运算C、与运算D、或运算正确答案：D30、以下哪种不是直角坐标系。A、世界坐标系B、手动坐标系C、用户坐标系D、关节坐标系正确答案：D31、点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系正确答案：A32、寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的。A、R[2]=R[3]*100-R[5]B、R[2]=R[3]*100/R[5]C、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]D、以上都没错正确答案：A33、FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？()A、直线运动B、圆弧运动C、曲线运动D、关节运动正确答案：C34、按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正确答案：A35、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J5B、WC、J6D、Z正确答案：A36、当机器人需要进行PNS自动运行时，其程序命名格式应为。()A、PNS+4位数字B、PNS+3位数字C、任意命名即可D、PNS+5位数字正确答案：A37、FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。A、T1B、T2C、任意位置D、AUTO正确答案：D38、手动坐标系在未定义时，将由（）来代替该坐标系。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系正确答案：A39、以下哪个是关节运动的速度单位。()A、in/minB、%C、mm/sD、cm/min正确答案：B40、FANUC工业机器人的PNS自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、100个B、8个C、255个D、7个正确答案：C41、以下哪种信号不属于通用I/O信号。A、DI/DO数字信号B、AI/AO模拟信号C、GI/GO组信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D42、工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。A、搬运多种形状不一的工件B、搬运形状不规则工件C、搬运圆形工件D、搬运方形工件正确答案：A43、以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()A、SYSMAST.SVB、SYSVARS.SVC、SYSFRAME.SVD、SYSSERVO.SV正确答案：B44、FOR指令的作用是（）。A、计数B、定时C、循环D、判断正确答案：C45、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）A、重启后生效B、未分配C、激活D、无效正确答案：B46、使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、六个不同的点B、同一个固定点C、以上皆可D、三个不同的点正确答案：B47、（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。A、工具坐标系B、世界坐标系C、用户坐标系D、手动坐标系正确答案：A48、使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、TCPB、绝对位置C、相对位置D、方向正确答案：C49、以下哪个单位不能作为关节运动的速度单位。()A、sB、msC、mm/sD、%正确答案：C50、FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。A、5B、1C、10D、9正确答案：C51、备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。A、系统文件B、程序文件C、默认的逻辑文件D、IO配置文件正确答案：A52、外围设备输出信号UO[7]表示（）A、Fault：错误输出B、示教器使能输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、Motionheld：暂停输出正确答案：C53、使用示教器试运行程序，所运行的当前程序为（）。A、指定程序名的程序B、示教器界面打开的程序C、程序表中的第一个程序D、程序表中的最后一个程序正确答案：B54、吸盘适用于夹持（）的工件。A、任意类型B、圆形C、不规则D、具有光滑平面正确答案：D55、默认的用户坐标系User0和（）坐标系重合。A、TOOLB、JOINTC、WORLDD、USER正确答案：C56、FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，以下说法正确的是（）A、以上说法均不正确B、此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归C、机器人动作缓慢D、机器人还可以动作，但需要更换电池正确答案：C57、程序一览界面底部的功能不包含以下哪个。()A、创建B、粘贴C、复制D、删除正确答案：B58、通常情况下，以下哪种人员不能在安全栅栏内进行作业（）A、操作人员B、编程人员C、维护人员D、以上都可以正确答案：A59、使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、相对位置C、TCPD、绝对位置正确答案：B60、FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）。A、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGED、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGE正确答案：B61、UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR1C、RSR3D、RSR4正确答案：C62、手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、USER正确答案：C63、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）。A、偏差越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案：C64、机器人周围区域必须保持（）。A、清洁B、无油C、无水D、以上说法都正确正确答案：D65、以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()A、SYSFRAME.SVB、SYSVARS.SVC、SYSMAST.SVD、SYSSERVO.SV正确答案：C66、在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。A、应在运行前按下RESET键消除报警信息B、按下控制柜的循环启动按钮启动程序C、示教器TP开关应处于off位置D、示教器TP开关可处于on位置正确答案：D67、模式开关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）。A、程序设置的速度B、被限速的速度C、100%速度D、真实工作时的实际速度正确答案：B68、某FANUC机器人程序有10个行号，使用顺序单步试运行该程序，需要按下FWD键（）次才能运行完整个程序。A、2B、10C、11D、1正确答案：B69、按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【DATA】C、【EDIT】D、C.【MENU】正确答案：A70、传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比表示传感器的（）参数A、灵敏度B、线性度C、抗干扰能力D、精度正确答案：B71、在FANUC机器人中，工业机器人输入信号RI[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9正确答案：C72、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。A、24B、31C、26D、29正确答案：A73、以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()A、PALREG.VRB、POSREG.VRC、NUMREG.VRD、STRREG.VR正确答案：D74、工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。A、ACTIVEB、INVALC、PENDD、UNASG正确答案：C75、（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。A、直接输入法B、记录法C、六点法D、三点法正确答案：B76、FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、工具C、用户D、关节正确答案：D77、在六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A、当前TCP点与基点的距离B、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量C、当前TCP点在世界坐标系中的坐标D、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量正确答案：B78、创建程序时，在单词方式下，没有以下哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正确答案：D79、在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、逃点B、原点C、堆上点D、接近点正确答案：A80、进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。A、耳塞B、电工鞋C、防护眼镜D、手套正确答案：B二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、所有的I/O信号都可以将值赋予寄存器R[i]。A、正确B、错误正确答案：A2、CRMA15/CRMA16输入和输出起始信号位和接线端子序号一致A、正确B、错误正确答案：B3、外围设备I/O信号可分为两种：全部分配和简略分配。A、正确B、错误正确答案：A4、在复制程序时，写保护状态的程序不能被复制。A、正确B、错误正确答案：B5、使用I/OModelA/B时，SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定A