2023年5月全国青少年机器人等级考试五级理论考试真题及答案

2023年5月全国青少年机器人等级考试五级理论一、单选题1.ESP32forArduino，下列程序的运行结果是?（）[单选题]*A.1、8B.1、36C.2、8√D.2、362.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）[单选题]*A.10B.15√C.34D.453.ESP32forArduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal值的范围是?（）[单选题]*A.0/1B.0~511C.0~1023√D.0~40954.使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595输入数据时，应连接到?（）[单选题]*A.AB.BC.C√D.D5.ESP32forArduino，基于LEDC模拟输出所提供的通道数是?（）[单选题]*A.2B.6C.8D.16√6.UART数据帧的起始位是?（）[单选题]*A.高电平B.低电平√C.下降沿D.上升沿7.ESP32forArduino，与函数touchRead()相关的外设是?（）[单选题]*A.GPIOB.ADCC.霍尔传感器D.电容触摸传感器√8.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出模拟信号的函数是?（）[单选题]*A.ledcSetup()B.ledcAttachPin()C.ledcDetachPin()D.ledcWrite()√9.ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel的含义是?（）[单选题]*A.设置PWM的分辨率B.设置PWM的频率C.设置PWM的输出通道号√D.设置PWM的占空比10.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是?（）[单选题]*A.0x80x5B√B.0x580x8C.0x100xDAD.0xDA0x1011.ESP32forArduino，通过电容引脚T4以中断的方式检测输入数据，中断回调函数为getTouch(),触摸中断阈值为40。下列选项中，用于设置中断回调函数的语句是?（）[单选题]*A.touchAttachInterrupt(T4,40,getTouch);B.touchAttachInterrupt(getTouch,T4,40);C.touchAttachInterrupt(T4,getTouch,40);√D.touchAttachInterrupt(getTouch,40,T4);12.0x47|13的结果是?（）[单选题]*A.5B.60C.74D.79√13.0x23<<1的值是?（）[单选题]*A.17B.70√C.11D.4614.ESP32forArduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时，引脚pin所对应的电压是?（）[单选题]*A.3.0VB.1.8VC.3.3V√D.5V15.String类库的成员函数中，用于从字符串中截取部分字符的成员函数是?（）[单选题]*A.indexOf()B.length()C.substring()√D.findUntil()16.ESP32forArduino所提供EEPROM类库的成员函数中，用于将数据最终写入到EEPROM中的成员函数是?（）[单选题]*A.begin()B.write()C.commit()√D.read()17.ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示十六进制整数输出的格式字符为?（）[单选题]*A.%oB.%dC.%x√D.%f18.下列程序通过串口分别发送数据，采用奇校验，对应的校验位数值分别为?（）[单选题]*A.00B.11√C.01D.1019.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为?（）[单选题]*A.INPUT_PULLUPHIGH√B.INPUT_PULLUPLOWC.INPUT_PULLDOWNHIGHD.INPUT_PULLDOWNLOW20.ESP32forArduino，使用analogRead()函数读取模拟输入的返回值，返回值最大可为?（）[单选题]*A.255B.511C.1023D.4095√21.ESP32forArduino，当读取引脚输入的数字信号时，程序pinMode(pin,mode);中，mode的值可以为?（）[多选题]*A.INPUT√B.OUTPUTC.INPUT_PULLUP√D.INPUT_PULLDOWN√22.ESP32WROOM模组支持的蓝牙模式有?（）[多选题]*A.经典蓝牙√B.低功耗蓝牙√C.超高速蓝牙D.高模蓝牙23.ESP32forArduino,电路如图所示，当按键按下后释放时触发中断，对应的中断触发模式是?（）[多选题]*A.ONLOWB.CHANGE√C.RISING√D.FALLING24.下列选项中，属于位运算符的有?（）[多选题]*A.&√B.|√C.~√D.！25.下列选项中，ESP32WROOM模组所具备的外设是有?（）[多选题]*A.12bitADC√B.WiFi√C.霍尔传感器√D.SPI√26.sizeof()是ArduinoC语言提供的函数。[判断题]*对错√27.8x8点阵屏，可以通过程序控制，同时点亮相邻对角线位置的两颗LED灯。[判断题]*对错√28.UART通信有两根数据线，分别为T