仓库及其设施与设备

第二章仓库及其设施与设备第二章：仓库设施与设备

2.1仓库

2.2仓库设备

2.3自动化立体仓库一、仓库概述仓库(Warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的总称，例如库房、货棚、货场等。仓库的概念可以理解为用来存放货物包括商品、生产资料、工具或其他财产，并对其数量和状态进行保管的场所或建筑物等设施，还包括用于减少或防止货物损伤而进行作业的土地或水面。

第二章仓储设备第一节仓库二、仓库的分类第二章仓储设备第一节仓库根据营运形态分类（1）自备仓库：各生产流通企业，为了本企业物流业务的需要而修建的仓库。（2）营业仓库：是社会化的一种仓库，仓库业者根据法律取得营业资格，面向社会，以经营为手段和以盈利为目的。（3）公共仓库：属于公共服务的配套设施，为社会物流服务的仓库。二、仓库的分类第二章仓储设备第一节仓库根据保管方式分类（1）普通仓库：常温下的一般仓库，用于存放一般性的物料。（2）冷藏仓库：有制冷设备并有良好的保温隔热性能以保持较低温度的仓库，专门用来储存冷冻物资。（3）恒温仓库：能调节温度并能保持在某一温度的仓库。（4）水上仓库：利用水面或水下在高湿度条件下储存物品的仓库，还包括漂浮在水上的储藏货物的趸船，浮驳或其他水上建筑。（5）危险品仓库：保管危险品并能对危险品起一定防护作用的仓库。（6）散装仓库：专门保管散粒状、粉状物资的容器式仓库（以筒仓为代表）。二、仓库的分类第二章仓储设备第一节仓库根据主要职能分类（1）生产仓库：为企业生产或经营储存原材料、燃料及产成品的仓库。（2）流通仓库：专门从事中转、代存等流通业务的仓库，这种仓库主要以物流中转为主要职能。在运输网点中，也以转运、换载为主要职能。（3）储备仓库：专门长期存放物资，以完成各种储备保证任务的仓库。二、仓库的分类第二章仓储设备第一节仓库根据建筑形式分类（1）平房仓库（2）多层仓库（3）罐式仓库（4）露天货场：露天货场是用于在露天堆放货物的场所，一般对方大宗原材料，或者不怕受潮的货物。（5）地下仓库：利用地下洞穴或地下建筑物储存物资的仓库，这种仓库主要储存石油等物资，储存安全性较高。（6）自动化立体仓库：仓库内采用高层货架储存货物，主要采用计算机进行管理和控制，实现机械化、自动化作业。三、仓库设施（一）仓库主体建筑第二章仓储设备第一节仓库1.库房：库房是仓库中用于存储货物的主要建筑，多采用封闭方式。库房主要由以下建筑结构组成：库房基础、地坪、墙壁、库门、库窗、柱、站台、雨棚。3.露天货场：露天货场比库房、货棚用料省、建造快、花钱少、容量大，只要平整地有围墙，有管理人员住房，就可存放商品，但对自然条件的适应能力差，储存的商品有一定局限性。2.货棚：货棚是一种简易的仓库，为半封闭式建筑。比库房结构简单，就地取材，建造时间短，但性能差，使用结构年限短。主要用于存放受自然温湿度影响较小的笨重商品及经得起风雨或日晒的商品。三、仓库设施（二）仓库辅助建筑第二章仓储设备第一节仓库仓库的辅助建筑是指办公室、车库、修理间、装卸工人休息间、装卸工具储存间等建筑物。这些建筑一般设在生活区，并与存货区保持一定的安全间隔。三、仓库设施（三）仓库辅助设施第二章仓储设备第一节仓库仓库辅助设施主要有通风设施、照明设施、取暖设施、提升设施（电梯等）、地磅以及避雷设施等。四、仓库的主要性能参数第二章仓储设备第一节仓库1.库容量库容量是指仓库能容纳物品的数量。是仓库内除去必要的通道和间隙后所能堆放物品的最大数量。在规划和设计仓库时首先要明确库容量。四、仓库的主要性能参数第二章仓储设备第一节仓库2.出入库频率出入库频率表示仓库出入库货物的频繁程度，它的大小决定了仓库内搬运设备的参数和数量，出入库频率可用“t/h”或“托盘/h”表示。五、仓库的发展趋势第二章仓储设备第一节仓库1.仓储设备市场发展空间巨大2.自动化仓库的类型将向多品种发展3.巷道堆垛起重机的性能参数和可靠性有待进一步提高4.入出库系统我国目前大多采用链式和轨道输送机组合而成，应开发高速轨道式输送台车及其系统，滑块式分拣输送机，自动搬运车系统(AGVS)等高效、柔性的入出库输送设备及其系统。5.随着仓库设备及其系统的自动化、高速化，条码技术和自动识别技术必将成为信息录入和系统的瓶颈，其发展和应用得重视。五、仓库的发展趋势第二章仓储设备第一节仓库6.从系统的观点看，只有组成系统的设备成套、匹配，系统才是最高效的、最经济的。因此，自动仓库的周边设备，如：站台跳板，汽车的专用装卸设备，货物自动码拆设备，防倒塌的热塑包裹设备，工业快速门等，随着仓库现代化的发展，其产品市场也有广阔前景。7.用户的多样性必然产生仓库形式的多样性，尤其是中小型、量大面广的仓库形式，如：托盘货架仓库，重力式仓库，密集式仓库，驰入式仓库，阁楼式仓库，滑动式货架仓库，高架叉车仓库，水平和垂直回转式仓库，垂直式自动货柜，长大物料仓库等，都各有其适应性和实用性及广阔的市场空间。五、仓库的发展趋势第二章仓储设备第一节仓库8.仓库软件及其有关的运输软件，销售和分销软件，采购软件等的需求量也会激增，并与企业的制造资源计划(PRP-Ⅱ)，企业资源计划(ERP)链接，成为一个有机的整体。9.加速提高物流系统设计和设备成套的能力，成立专业的物流咨询、设计机构和物流工程公司。良好的产品(硬件和软件)是基础，但系统的完善、高效、成本等取决于系统规划和设计。现代物流技术已是多专业、多学科的集成，现代物流工程已是跨行业、跨部门众多设备的最优化整合。因此，必须大力强调这方面人才的培养和机构的建立，迅速形成具有世界一流水平的物流设计团队，实现我国仓库的现代化。

第二章仓储设备第二节仓库设备仓库设备根据其在仓库中的不同用途，一般可分为以下几大类：储存设备：主要包括各种托盘和货架；装卸搬运设备：包括各类搬运车辆、输送机械以及自动物料搬运设备等；仓库辅助设备：主要包括计量设备、安全与养护设备。下面介绍仓库设备中最常见的一些设备。第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架货架是一种架式结构物，其优越性表现为：1、可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力；2、存人货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证商品的功能，减少货物的损失；3、货架中的货物可以任意存取，货物种类的可拣选率达100%，便于清点及计量；4、便于机械化和自动化操作；5、便于实行“定位储存”和计算机管理；6、保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架货架的缺点在于：1、购买货架设备的费用较高；2、必须配备相应的装卸搬运设施和托盘等集装单元器具；3、货架设备的位置相对固定，机动灵活性差；4、货架之间需预留通道，有时可能会对仓容率产生一定的负面影响。第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架（二）常用货架1.托盘货架第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架（二）常用货架2.驶入式与驶出式货架第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架（二）常用货架3.重力式货架图2-5重力式货架第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架（二）常用货架4.移动式货架第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架（二）常用货架5.旋转式货架第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架（二）常用货架6.阁楼式货架第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架（二）常用货架7.悬臂式货架第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架（三）货架的选择选用货架时应考虑的因素主要有一下几点：1、物品特性：物品的尺寸大小、外形包装等将会影响储存单位的选用；物品的重量直接影响选用何种强度的货架。2、存取性：一般存取性与储存密度是相对的。也就是说为了得到较高的储存密度，则必须相对牺牲物品的存取性.有些货架型式虽可得较佳之储存密度，但会使货位管较为复杂.只有自动化立体仓库可往上发展，存取性与储存密度俱佳，但相对投资成本较为昂贵。因此选用何种型式的货架应是各种因素的折衷。第二章仓储设备第二节仓库设备一、货架（三）货架的选择选用货架时应考虑的因素主要有一下几点：3、出入库量：出入库量高低是选用货架时应考虑的重点，某些型式的货架虽有很好的储存密，但出入库量却不高，适合于低频度的作业。4、厂房架构：考虑梁下有效高度、梁柱位置会影响货架的配置。地板承受的强度，平整度也与货架的设计、安装有关。另外必须考虑防火设施和照明设施的安置。第二章仓储设备第二节仓库设备二、托盘（一）托盘的概念托盘是为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口。以这种结构为基本的结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。

第二章仓储设备第二节仓库设备二、托盘（二）托盘的特点优点：自重量小、返空容易、装盘容易、装载量虽较集装箱小，但以托盘为运输单位时，货运件数变少体积重量变大，而且每个托盘所装数量相等，既便于点数、理货交接、又可以减少货差事故。缺点：托盘回收利用难度较大，浪费一定运力和仓容。第二章仓储设备第二节仓库设备二、托盘（三）托盘的种类托盘的种类繁多，结构各异，目前国内外常见的托盘主要有：平板托盘——平板托盘又称平托盘，是托盘中使用量最大的一种，是通用托盘。立柱式托盘——立柱式托盘在托盘上部的四个角有固定式或可卸式的立柱，有的柱与柱之间有连接的横梁，使柱子成门框型。箱式托盘——箱式托盘是指在托盘上面带有箱式容器的托盘。轮式托盘——轮式托盘是在柱式、箱式托盘下部装有小型轮子。特种专用托盘——这类托盘是根据产品特殊要求专门设计制造的托盘，如：平板玻璃托盘、油桶专用托盘、轮胎托盘等。

第二章仓储设备第二节仓库设备二、托盘(a)双面型平托盘(d)立柱式托盘(c)托架(b)单面型平托盘(e)网状箱式托盘(f)板状箱式托盘第二章仓储设备第二节仓库设备三、搬运车辆（一）手推车手推车(handcart)是一种以人力为主，在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是价廉、轻巧、易操作、回转半径小，适于短距离搬运轻型物料。第二章仓储设备第二节仓库设备三、搬运车辆手动托盘搬运车（palletjack）是一种轻小型搬运设备，它有两个货叉似的插腿，可插入托盘叉孔之内。插腿的前端有两个小直径的行走轮，用来支撑托盘货物的重量。货叉通过液压或机械传动可以抬起，使托盘或货箱离开地面，然后使之行走。这种托盘搬运车广泛应用于仓库内外的物料装卸或车间内各工序间的搬运作业。第二章仓储设备第二节仓库设备三、搬运车辆——叉车叉车(forklifttruck)是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆。它具有适用性强、机动灵活、效率高的优点，不仅可以将货物叉起进行水平搬运，还可以将货物提升进行堆码。如果在货叉叉架上安装各种专用附属工具，如推出器、吊臂、旋转夹具、串杆、侧移叉、倾翻叉等，还可以进一步扩大其使用范围。

第二章仓储设备第二节仓库设备四、传送带和输送机械常见输送机的类型皮带输送机常称为传送带，是用输送带作承载和牵引构件的输送机械，它利用物品与皮带之间的摩擦力来输送各种轻量或中量的规则或不规则形状的物品。链条式输送机有许多种类型，最简单的链条式输送机由套筒辊子链条组成。链条由驱动链轮牵引，链条下面有导轨，支撑着链条上的套筒辊子。货物直接压在链条上，随着链条的运动向前移动。第二章仓储设备第二节仓库设备四、传送带和输送机械辊子输送机是一种使用最为广泛的输送机械。它由一系列以一定的间隔排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物，辊柱在动力驱动下带动其上置物料移动；也可在无动力情况下，由人力或依靠重力运送物料。第二章仓储设备第二节仓库设备五、自动物料搬运设备及系统自动物料搬运设备主要有自动导引搬运车(AutomaticGuidedVehicleSystem，AGVS)、自动堆垛机和搬运机器人。自动搬运系统是以多台自动导引搬运车为主体结合集群中央控制系统组成的物料搬运系统，主要应用于自动化程度较高的机械制造业、自动化仓库等场合。第二章仓储设备第二节仓库设备五、自动物料搬运设备及系统（一）自动导引搬运车AGV(如图2-19)即无人驾驶的自动搬运车，是一种能自动导向、自动认址、自动动作的搬运车辆。自动导引搬运车系统(AutomaticGuidedVehicleSystem，AGVS)是由若干辆自动导引搬运车在计算机控制下按导引路线行驶，应用在物流系统、生产系统中的总称。AGVS广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV主要由导向系统、移载装置、转向机构及安全设施四大部分组成。第二章仓储设备第二节仓库设备五、自动物料搬运设备及系统（二）自动堆垛机堆垛机是立体仓库中最重要的其中搬运设备，主要用途是在高层货架仓库的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成出库作业。堆垛机的结构和形式很多，按支承方式分为：悬挂式堆垛机和地面支承式堆垛机；按结构形式分为：单立柱堆垛机和双立柱堆垛机；按作业方式分为：单元式堆垛机、拣选式堆垛机、拣选——单元混合堆垛机。第二章仓储设备第二节仓库设备五、自动物料搬运设备及系统（三）搬运机器人搬运机器人是一种有若干自由度、动作程序灵活可变、能任意定位、具有独立控制统，能搬运、装卸物件或操纵工具的自动化机械装置（如图2-21所示）。在生产物流搬运设备中主要用于打床搬运、装卸工件，为加工中心更换刀具，在物流的节点和输送线的端点用来装卸堆垛料，在装配线上用于产品的装配与喷漆等。第二章仓储设备第二节仓库设备六、仓库辅助作业设备（一）计量设备1.衡器设备仓库所保管的货物中，绝大多数以重量为计数单位，因此，衡器是仓库作业中使用最多和最主要的计量设备。仓库只有在具备精良衡器的条件下，才能保证货物在收发保管过程中数量上的准确性。但衡器精确性的保持，主要在于合理使用和妥善保管。因此，懂得如何正确合理地使用与妥善保管衡器，以便经常保持其精确性，是仓库工作人员所必须掌握的专业知识。第二章仓储设备第二节仓库设备六、仓库辅助作业设备（一）计量设备2.量具设备仓库所保管的货物中，还有以长度为计量单位的，同时绝大部分货物都有其一定的规格尺寸，所有货物的长度和材料规格尺寸的计量，必须应用各种量具来完成。因此，各种量具也是仓库所必备的设备，熟练掌握量具的使用，是仓库工作人员所必须掌握的技能。仓库常用的量具包括普通量具和精密量具。普通量具中又有直接量具（如直尺、折尺、卷尺等）和辅助量具（如卡钳、线规等）之分。精密量具中有游标卡尺和千分尺等。第二章仓储设备第二节仓库设备六、仓库辅助作业设备（二）安全与养护设备1.养护设备影响库存物品储存的因素多种多样，而仓库温、湿度条件是影响库存物品质量的两个最重要因素。为了使库内的温、湿度条件符合物品养护条件标准，有时就需要排除库内多余的热量，对库内温、湿度进行控制，改善库内的储存环境。这样就需要通过设置各种不同的通风设备、减湿设备等构成仓库养护系统。第二章仓储设备第二节仓库设备六、仓库辅助作业设备（二）安全与养护设备2.安全设备仓库安全是其他工作的前提和基础。安全对于仓库来说具有重要意义，因为，仓库是物品重要的集散地，也是储藏和保管物品的场所，其价值和使用价值均很高，一旦发生火灾或爆炸等严重事故，不仅仓库和设施可能被毁坏，而且仓库中的物品也将被毁坏。因此，做好仓库消防工作，保障储存物品的安全，减少火灾损失，需要仓库工作人员的努力。第二章仓储设备第三节自动化立体仓库一、自动化立体仓库的概念自动化仓库系统（automatedstorageandretrievalsystem，AS／RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的