激光多谱勒技术

激光多谱勒技术第1页，课件共38页，创作于2023年2月1955年，福来斯特（A·Forrester）首先观察到光学相现象（即两光频相差很小的光波送加）1964年，Yeh和Cummius发表第一篇应用激光多谱勒技术测量流体速度的文章。1964年~1981年，研究Doppler技术在全世界处于高潮期，在此期间，发表论文1000余篇。1971年~1978年，召开两次研讨Doppler技术的大型国际学术会议。现在，该技术已产品化——美、英、丹麦、奥地利、西德、瑞士等国。第2页，课件共38页，创作于2023年2月研究Doppler技术主要解决两个问题：

（1）研究光电探测器上接收的散射光的频率和粒子运动速度之间的关系。

（2）如何检测散射光频率。二、多谱勒测量原理

多谱勒频移：

当运动物体被光波照射并相对探测器处于相对运动状态时，探测器接收到的光频率将与物体相对探测器的运动速度有关，即光频率发生变化，此现象即为光学多谱勒频移。第3页，课件共38页，创作于2023年2月图10-1如图10-1所示，分四步讨论（建立数学模型）：第4页，课件共38页，创作于2023年2月（一）入射平面波在静坐标系中的波动方程设从静止的激光器发出频率为f0的平面波，其在静坐标x、y、z中传播的波动方程为：

式中：f0——光波频率；

A0——光振动中心振幅；——入射光传播矢量

——静坐标系中空间点的位置矢量。

（特例：将的起始点和x、y、z坐标的原点重合，此时=0）

第5页，课件共38页，创作于2023年2月（二）入射光在动坐标系中的波动方程：伽里略变换原理：设物体运动坐标为x´、y´、z´（原点在o´），当平面波照射到以速度运动着的物体o´点时，则根据伽里略变换原理：同一空间点在动静两坐标系中的位置矢量和可进行如下变换：

以（2）代入（1），可得到动坐标系中入射光的波动方程为：

令，（即o´点为动坐标原点），上式为：第6页，课件共38页，创作于2023年2月上式表明：在运动着的o´点上，从固定点o入射激光的频率已不是ƒ0（三）散射光在动坐标系中的波动方程将物体上点作为新的光源，由点散射或反射的光，在动坐标系中以同样频率（ƒ´）向空间传播，其波动方程为式中：——散射光传播矢量A1——散射光振幅第7页，课件共38页，创作于2023年2月（四）在静坐标系内散射光（在探测器处）的波动方程如在静止坐标中用一探测器接收散射光，此时，因为散射光源与探测器之间存在相对运动，则根据伽里略逆变换原理若将静止坐标系之原点设在探测器上，即令第8页，课件共38页，创作于2023年2月此时，探测器接收到散射光的角频率为：

所以，散射光频率为：第9页，课件共38页，创作于2023年2月结论：1、若已知入射光矢量的方向，散射光矢量的方向，入射光的频率f0和粒子的运动方向，并且测出了散射光的频率fs，则可由上式求粒子的运动速度。2、由于散射光频率fs太高，尚无光电探测器直接测量fs的值。如：对λ=0.6328μ的激光3、测量入射光和散射光的光频率差（即拍频），可求粒子运动速度。第10页，课件共38页，创作于2023年2月§10-2激光Doppler测速系统一、分类

（一）参考光束型（图10-2）图10-2第11页，课件共38页，创作于2023年2月由公式透射光则等效：特点：简单装配，调试不便，不能判定粒子运动方向。

第12页，课件共38页，创作于2023年2月（二）单频单光束多谱勒测速系统图10-3第13页，课件共38页，创作于2023年2月如图10-3所示的多谱勒测速系统，由多谱勒测速公式第一路散射光：第二路散射光：第14页，课件共38页，创作于2023年2月则在光电管上接收到的差频信号（即拍频信号）为：上式中θ/2，λ为已知，测得ΔƒD，则可求得粒子速度v的值。缺点：不能确定粒子的运动方向。注：上式可变为：第15页，课件共38页，创作于2023年2月当θ很小时上式近似为：上式中的θ角即为两相干光的干涉角；而λ/θ为干涉条纹的宽度e。上式的物理意义为：粒子的运动速度v，等于从粒子上发出的两散射光相干的条纹宽度e与在探测器上条纹移动（扫描）的频率ΔƒD的乘积。显然当条纹静止时，则粒子运动速度为0。第16页，课件共38页，创作于2023年2月图10-4（三）差频激光多谱勒技术1、测量原理：（图10-4）

第17页，课件共38页，创作于2023年2月设两入射光频率为f1和f2；由于粒子的运动速度和两入射光矢量夹角不同，所以照射到同一粒子上后散射的光频率将不相同，设两散射光频率分别为fs1和fs2。因为，散射光矢量均与光轴方向同向。第18页，课件共38页，创作于2023年2月当粒子运动速度和光轴垂直时，上式中，第19页，课件共38页，创作于2023年2月2、粒子运动方向的判定：

上式可变为：（1）当ƒ1=ƒ2时，即两入射光束均为同一频率时（2）v=e·o=0，即粒子速度为0；反之当v=0时，ΔƒD=0，此时的干涉条纹是静止不动的。第20页，课件共38页，创作于2023年2月（3）当[ΔƒD-（ƒ1-ƒ2

）]>0时：粒子运动速度V>0，即粒子运动方向和条纹运动方向相同。（4）当[ΔƒD-（ƒ1-ƒ2

）]<0时：

粒子运动速度V<0，即粒子运动方向和条纹运动方向相反。因此在双频（差频）多谱勒系统中，可根据光电探测上条纹运动的方向判别粒子的运动速度（静止、正向、反向）。

第21页，课件共38页，创作于2023年2月一、产生差频激光的方法

1、磁光效应法：§10-4Doppler测量中几个问题的讨论

图10-5第22页，课件共38页，创作于2023年2月如图10-5：在小功率全内腔氦氖激光管上加上约0.03特斯拉（300高斯）的轴向磁场。由于塞曼效应和牵引效应，激光器发出一束有两个不同频率的左旋和右旋圆偏光，其频率差Δƒ约为1.5兆赫（MHz），当该光束通过λ/4波片后变成两束互相垂直的线偏光。以上方法一般产生的差频>1MHz。但在某些Doppler测量中则需寻求一种能产生差频频率较小光源。第23页，课件共38页，创作于2023年2月图10-62、旋转圆光栅的Doppler频移原理如图10-6，激光入射到圆光栅上，将产生衍射效应，而当光栅以n（转/sec）旋转时，其±1级衍射光的频率将改变。第24页，课件共38页，创作于2023年2月利用多谱勒频移定理，可以导出其频差和光栅常数及其转速之间的关系。

设入射光矢量为，物体运动速度方向和y轴重合，则0和±1级衍射光矢量分别为：

讨论：（1）对0级光：因为，所以ΔƒD（0）=ƒ0-ƒs0=0，即0级衍射光频率不产生变化第25页，课件共38页，创作于2023年2月（2）对+1级衍射光：因为所以，即+1级衍射光频率增加了。（3）对-1级衍射光：所以，即-1级衍射光的频率减小了。综上所述，±1级衍射光所产生的多谱勒频移可写成：第26页，课件共38页，创作于2023年2月图10-7对如图10-7所示的圆光栅相距w=R·θ（R为刻划圆半径，θ为一个栅距所对应的中心角）而（2π为圆周角值，N为光栅等分数）第27页，课件共38页，创作于2023年2月

将上述值代入ΔƒD（±）中得：

例：设圆光栅角栅距为1´，转速为1500转/分，求ΔƒD（±1）

特点：（1）光学效率约为：55%（2）频移范围0~106Hz（3）价格低，结构简单。第28页，课件共38页，创作于2023年2月图10-8三、Doppler测速的基本光路

（一）单频型（1）单频参考光束型：（图10-8）第29页，课件共38页，创作于2023年2月图10-9（2）单频单光束型：A、前向散射型（图10-9）特点：光能比后向散射型高2个数量级。第30页，课件共38页，创作于2023年2月图10-10B、后向散射型（图10-10）

第31页，课件共38页，创作于2023年2月图10-11（二）单频双光束型（1）前向散射型（图10-11）第32页，课件共38页，创作于2023年2月图10-12（2）后向散射型（图10-12）

第33页，课件共38页，创作于2023年2月（三）双频型（1）双频前向散射型将图10-11中的入射光束的频率变为两个不同频率即ƒ1、ƒ2。（2）双频后向散射型将图10-12中的入射光束的频率变为两个不同频率ƒ1、ƒ2。第34页，课件共38页，创作于2023年2月一、单频激光干涉仪§10-5激光干涉测长仪的Doppler解释

图10-13第35页，课件共38页，创作于2023年2月如图10-13所示的迈尔克逊干涉系统，其测量方程为：（其中L：测量距离；N：干涉条纹在探测器上扫描的个数。）1、干涉理论解释：当动镜变化时，光程变化为λ，则干涉条纹移动一个条纹