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文档简介

机电一体化毕业论文题目大全随着科学技术向生产力逐步转化,机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。以下是学术堂整理的机电一体化毕业论文题目,希望对你有所帮助。

1、基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究

2、基于实验教学的机电一体化系统探析

3、MEMS加速度计与读出电路的研究

4、基于LM628的运动控制器的研制

5、机电一体化的物流培训模型-机械手搬运系统模块的设计

6、国家骨干高职院校兼职教师现状与对策研究

7、立体仓库实训系统信息管理的研究设计

8、机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究

9、空间机械臂机电一体化关节的设计与控制

10、基于SolidWorks&LabVIEW的虚拟原型机电一体化设计技术研究

11、机电一体化新型旋转式海流计设计与开发

12、橡塑工业循环温控技术机电一体化的设计与研究

13、人民币防伪鉴真机电一体化设计实验研究

14、高职机电一体化专业项目驱动课程体系研究

15、基于UGNX的机械臂式三维扫描仪概念设计的研究机电一体化工程毕业论文有哪些题目?随着科学技术向生产力逐步转化,机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计,得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术,以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术,以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系,构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次,以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后,研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法,包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NISoftMotionforSolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进,使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明,基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题,缩短研制周期,节约开发成本,为机电一体化产品设计提供了全新的技术。

[1]刘凯.一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J].工业仪表与自动化装置.2012(03)

[2]韩亚军.基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J].电气传动自动化.2012(03)

[3]陈海霞,刘霞.虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J].机械制造与自动化.2011(03)

[4]叶立永,卢方.机电一体化技术的应用[J].中国新技术新产品.2010(16)

[5]易杰,俞斌.倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J].电子测试.2008(08)

[6]张浩,冯长建.基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J].煤矿机械.2004(09)

[7]姜士湖,闫相桢.虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J].机械.2003(02)

[8]李瑞涛,方湄,张文明.虚拟样机技术的概念及应用[J].机电一体化.2000(05)求机电一体化毕业论文设计题目。★机械产品方案的现代设计方法及发展趋势

★现代电力电子及电源技术的发展

★面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究

★面向柔性自动化的成组统计质量控制技术

★实施三标一体化贯标

增强企业竞争实力

★机电接口技术的内涵和发展

★机电一体化技术在采油工具测试站总体方案设计中的应用

★机电光一体化显微手术仪研制中的并行设计方法

★机电一体化产品中的解耦和耦合分析方法

★小型足球机器人踢球器的设计

★机电一体化在矿用隔爆型移动变电站中的应用

★基于EBI的机电设备系统一体化管理

★一种机电一体化自动转换开关的设计

★机电一体化简化了制动控制系统

★机电一体化智能大流量电动执行机构的研究

★纽玛格卷曲机的机电一体化控制的实现

★机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望

★机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析

★机电接口技术的内涵与机电一体化发展

★单片机控制的机电一体化产品硬件加密技术

★轻型工具磨床的机电一体化数控改造

★从全液压式二板注塑机看机电液一体化

★CAXA系列软件对机电一体化专业课程的全面优化谁能给我发几份机电一体化专业的毕业论文呢?基于PLC的电梯控制系统中文摘要随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具,承担着大量的人流和物流的输送,其作用在建筑物中至关重要。与此同时,人们对电梯的性能要求也越来越高,比如可靠性,操作方便,舒适性,低噪音,低能耗等等。随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,能够有效的提高电梯的控制水平,极大地改善了电梯运行的舒适感,使电梯的控制达到了比较理想的控制效果。为了满足电梯舒适感提高及正确平层要求,电梯的速度给定曲线是一个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率,舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感,本设计的电梯起制动速度曲线由两段抛物线(S曲线)及一段直线构成,将加速时间和S曲线加速时间配合调整,获得了较为理想的起动/制动曲线。本文在介绍电梯基本结构的基础上,阐述了电梯的拖动原理和控制原理,重点分析了电梯系统设计中如何用PLC实现控制系统并编制控制程序,研究并提出了基于PLC和变频器的VVVF电梯控制系统的实现方案,针对这些问题对电梯系统进行了新的设计.设计出了新的采用PLC进行逻辑控制,用变频器调速的电梯控制系统。关键词:电梯,控制系统,PLC,变频器ABSTRACTWithscientificandtechnologicalandsocio-economicdevelopment,high-risebuildingshavebecomethehallmarkofmodernaverticalliftequipment,alotofpeoplebearthetransportationandlogistics,itsroleinbuildingthesametime,ithastolifttheperformancerequirementsarealsoincreasing,suchasreliability,easytooperate,comfortablenature,lownoise,consumption,andsoon.Buttheelevatorasanimportanttrafficinskyscraper,italsohasdevelopedquicklywiththeimprovingrequirementofthe’sdraggingtechnologyhasdevelopedfromDCtimingtoACvariablefrequencytimingandIt’slogiccontrol-relaycontrolalsohasbeenreplacedbyPLCtocontroltheelevator,thereliabilityisimprovedandthefeelingofcomfort15betterthroughthereasonableselectionanddesign,sotheeffectofcontrolismoreordertomeetthecomfort,improvetransportingefficiencyandreachtherightfloor,thegivencurveofanelevatorisakeyofpeople’ssensitivityonchangingspeedisaboutaccelerationtmeansaccelerationanddecelerationonacquirefavorablecomfort,thestartingandbrakingcurvesdesignoftheelevatoriscomposedoftwos-curvesandonehadjustingtheaccelerationtimeandthatofthes-curve’s,idealstartingandbrakingcurvesaregained.Thispaper,basedontheintroductionoftheelevator'sbasicstructure,expatiatesthedriveandcontrolprincipleofelevator,andanalyzeshowtousethePLCtoprogramcontrollingimplementationprojectofelevator'sVVVFcontrolsystembasedonPLCandtransducerisstudiedandarticlewaspreciselyhascarriedontheimprovementdesigninviewofthesequestionstotheexistingelevatorPLCtocarryonthelogicalcontrol,modulatesvelocitytheelevatorcontrolsystemwiththefrequencychanger.KEYWORDS:elevator,controlsystem,PLC,inverter目录第一章前言........................................................11.1电梯的起源与发展..........................................11.2电梯信号控制系统发展的现状................................21.3本文的工作................................................4第二章电梯的概述..................................................52.1电梯的结构...............................................52.2电梯的控制要求...........................................7第三章硬件选型...................................................93.1PLC的选择................................................93.1.1PLC的定义和特点........................................93.1.2PLC的主要功能和应用....................................113.1.3PLC与其他工业控制系统的比较............................123.1.4PLC硬件设计............................................143.2变频器的选择............................................173.2.1通用变频器概况.........................................183.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向......................193.2.3VS一616G5型变频器简介.................................21设置...................................23第四章硬件设计....................................................284.1电机调速系统的设计.......................................284.2电力调速系统的应用与发展................................284.3异步电机的调速方法及经济技术比较.........................294.4井道信号系统的设计......................................334.5电梯控制系统的设计......................................35第五章软件设计...................................................375.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令.............................375.2程序流程图...............................................395.3程序说明.................................................40结束语.............................................................56参考文献...........................................................57发表论文和科研情况说明.............................................59致谢...............................................................60第一章前言1.1电梯的起源与发展随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具,承担着大量的人流和物流的输送,其作用在建筑物中至关重要。是现代城市生活中必不可少,且应用最广泛的垂直交通运输工具。它起源于公元前236年的古希腊。当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机,共造出三台,安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖[4]。事实上,早在公元前,我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力卷扬机。在瓦特发明了蒸汽机之后,于1850年,在美国纽约市出现了世界第一台由亨利·沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明-历史上第一部安全升降梯。从那以后,升降梯在世界范围内

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