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文档从互联网中收集,已重新修正排版,文档从互联网中收集,已重新修正排版,word格式支持编辑,如有帮助欢迎下载支持。#word格式支持编辑,如有帮助欢迎下载支持。齿轮传动机构采取消隙措施,可以消除齿侧间隙及其造成的()换向死区D.换向阻力最少拍无纹波控制系统的闭环传递函数①(z)的零点必须包含G(z)在z平面上的()单位圆外零点单位圆上零点11所有零点采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的()1/T倍就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较,一端固定一端自由的结构形式()比一端固定一端游动的低与一端固定一端游动相等为最高直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小,则其()机械特性越硬机械特性越软D.调节特性越软线性调幅就是让载波的()
ADC0809是将()期C.模拟信号变为数字信号的转换器期D.数字信号变为模拟信号的转换器多路转换开关型号为()若光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为().0.005mm.0.005mm一、单项选择题(共50小题,每小题2分)1.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下()釦C•仅改变现有系统的规格尺寸的设计亶D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计3.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势()5.DAC1230是将()期A.连续信号变为离散信号的采样开关
模拟信号变为数字信号的转换器数字信号变为模拟信号的转换器6.在设计滚珠丝杠副时工作()越平稳所选载荷系数越大条件越恶劣所选载荷系数越大条件情况与载荷系数的选取无关以下可对异步电机进行调速的方法是()改变电动机的供电频率脉冲传递函数是输出采样信号的()z变换与输入采样信号的z变换之比I>E0时采用()应采用的通电方式为()积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0I>E0时采用()应采用的通电方式为()PD控制器控制系统某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为1.双拍制单双拍制细分电路适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下()对现有系统进行局部更改的设计仅改变现有系统的规格尺寸的设计根据抽象原理进行局部更改的设计滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和()内循环插管式内、外双循环内循环反向器式过渡过程结束后控制系统的输出量只与()输入量有关输出量有关状态量有关调制就是使缓变信号驾驭在()C.载波信号上以便于放大和传输D.调频信号上以便于放大和传输直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大,则其()机械特性越硬机械特性越软D.调节特性越软A/D转换器MC14433的输出线DS2=1时,转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的()谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的().B和C.B和C直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其()采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为().ws<2«max.ws<2«max传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的().零漂分辨率.零漂分辨率28•光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为()旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势()幅值来确定单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是()C.阳极和控制极加正向电压直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与()负载功率之间的关系11电枢控制电压之间的关系定子激磁电压之间的关系滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时,其接触角()随轴向负荷变化而变化C.不随轴向负荷而变化不随径向负荷变化而变化数字控制器D(z)物理可实现就是要求数字控制器算法中不允许出现()对未来时刻的信息要求C.对现在时刻的信息要求D.不确定性的信息要求带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,当丨e(n)|>E0时采用()PI控制器控制系统C.PID控制器控制系统D.P控制器控制系统逆变器是将()直流电变换成交流电的装置C.正弦波信号调制成方波信号D.方波信号解调成正弦波信号PWM指的是()C.脉宽调制器小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4〜20mA的标准电流输出,然后通过一对双绞线传送信号以()实现信号和电源的一起传送齿轮传动的总等效惯量随传动级数()增加而减小减小而减小变化而不变42.S平面的虚轴在z平面上的映射为()C.单位圆周线A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=0、Q0=0时,输出转换结果状态为()千位数1共模抑制比就是()共模增益与差模增益之比开环增益与闭环增益之比差模增益与共模增益之比绝对值检测电路的特点是将交变的()直流信号变换为交流信号双极性信号变换为单极性信号模拟信号变换为数字信号当传感器的输出信号是电参量形式时,需要采用基本转换电路将其转换成()A.电压量后再送入后续检测电路电容量后再送入后续检测电路电感量后再送入后续检测电路在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的()C.电阻49.测量放大器的目的是检测并放大叠加在()高共模电压上的微弱信号50.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统,并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持()动力性能不变C.静力性能不变《机电一体化原理及应用》在线考试时间限制:90分钟离考试结束还剩1小时29分44秒(到时间后将自动交卷)、单项选择题(共50小题,每小题2分)1.n细分是指使传感器的输出变化()1/n周期时计一个数异步电机的变频调速控制,在频率从工频以下是按()恒压频比控制方式的恒转矩调速恒电动势频率比控制方式的调速D.转速、电流双闭环控制方式的调速旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势()^■c•幅值来确定滚动摩擦系数几乎与运动速度无关,其动摩擦力与静摩擦力之差()旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内磁通为()采样信号变成连续信号必须经过()调制器和保持器后才能完成A/D转换器和保持器后才能完成D/A转换器和保持器后才能完成开关转换电路在换向过程中一般是()导通延迟时间长,截止延迟时间短由伺服系统组成元件本身的误差及干扰信号所引起的系统输出量对输入量的偏差是伺服系统的()累积误差光栅信号的四细分电路中的整形电路是将正弦波转换成()频率相同的脉冲C.相位相同的脉冲相位相同的矩形波步进电机一般用于()控制系统中。开环闭环11半闭环在设计滚动导轨副时滑座的()运动速度越大所选载荷系数越大运动无冲击时所选载荷系数越大
运动情况与载荷系数的选取无关某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转差率为0.02时的转速为()某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达()工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中()釦B.运动质量与转速的关系釦C.功率与转速的关系.运动惯性与转速的关系.运动惯性与转速的关系采样就是把时间连续的信号变成一连串不连续的()19•若把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接,则()期A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换20.逆变器的输出电压基波频率由()因A.控制电路三角波频率决定.控制电路参考电压频率决定.控制电路参考电压频率决定21.直流测速发电机输出的是与转速()釦C.成正比的直流电压
22•对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。0〈s123.在MCS—51中,MOV指令用于访问()内部程序存储器B.内部数据存储器D.外部程序存储器24.频率调制是让一个高频载波信号的频率随()调制信号而变化的过程调幅信号而变化的过程载波信号而变化的过程25•控制系统极点在z平面单位圆内时,对应的暂态响应是()衰减或振荡衰减的发散或振荡发散的衰减或等幅振荡的11机电一体化是机械与()自动控制技术有机结合的产物电子技术有机结合的产物计算机信息处理技术有机结合的产物伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时,其输出响应的过渡过程随时间的()增加而增加增加而衰减增加而不变启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的()定位误差系统误差死区误差感应同步器可用于检测()D.位移31•采用z反变换可将z变换函数反求出原来的()采样函数32.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势()相位来确定被测位移大小的方式33.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=0、Q0=0时,输出转换结果状态为()千位数0千位数1D.输出结果为负38.滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于()K2所对应的频率2K所对应的频率2K所对应的频率40.解调就是从已调制波中恢复()A.调制信号过程41.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力()上下左右各方向大小相等单向晶闸管一导通控制极就失去作用,其断开条件是流过晶闸管电流()A.大于保持晶闸管截止的维持电流小于保持晶闸管截止的维持电流小于保持晶闸管导通的维持电流最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统()G(z)趋近于零的拍数为最少E(z)趋近于零的拍数为最少1—①(z)趋近于零的拍数为最少在设计滚动导轨副时其滑座的()A.运动速度越小所选载荷系数越大运动速度越大所选载荷系数越小运动速度越大所选载荷系数越大A/D转换器MC14433的被测最大输入电压为()1111滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷()A.增大而减小增大而增大减小而增大减小而减小直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大,则其()A.机械特性越硬11机械特性越软调节特性越硬调节特性越软旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的()
A.相位来确定被测位移大小的方式频率来确定被测位移大小的方式幅值来确定被测位移大小的方式11脉宽来确定被测位移大小的方式旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势()A.相位来确定B.频率来确定幅值来确定11脉宽来确定影响直流伺服电动机调节特性的因素有()A.功放内阻B.负载随转速变动电枢电压11空载转速DAC0832的直通式接口的控制状态为:().1112ILEXFERWRWRCS,B.1012ILEXFERWRWRCS,11
.1112ILEXFERWRWRCS,B.1012ILEXFERWRWRCS,11C.0112ILEXFERWRWRCS,.0012ILEXFERWRWRCS,采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱,但其幅值为().连续信号频谱的1/T倍B.数字信号频谱的1/T倍11.调制信号频谱的1/T倍.解调信号频谱的1/T倍.电压比较器是以()A.数字量为输入,模拟量为输出的电路11C.0112ILEXFERWRWRCS,.0012ILEXFERWRWRCS,采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱,但其幅值为().连续信号频谱的1/T倍B.数字信号频谱的1/T倍11.调制信号频谱的1/T倍.解调信号频谱的1/T倍.电压比较器是以()A.数字量为输入,模拟量为输出的电路11.模拟量为输入,数字量为输出的电路电流量为输出的电路.电流量为输入,电压量为输出的电路滤波器的带宽是指滤波器两()A.固有频率之间的频率范围11B.截止频率之间的频率范围谐振频率之间的频率范围穿越频率之间的频率范围
为保证闭环数字控制系统的稳定性,()A.1—①(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点B.1—①(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点11①(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点①(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点直流伺服电动机的励磁磁场控制是通过改变励磁电流的大小来改变()A.定子电压而控制其转速的B.转子电压而控制其转速的定子磁场而控制其转速的转子磁场而控制其转速的计算机集成制造系统包括()A.CAD、CAP
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