无极绳专业知识讲座

无极绳绞车1/532/53一、概述二、主要构造、特性及工作原理：三、安装与调试四、使用与操作五、维修保养及常见故障处理3/53

一、概述1、产品全称

JWB无极绳牵引绞车牵引系统

2、型号组成及其代表意义 机械传动（无减速机不注） 调速方式：电机调速D，液压调速Y，变频调速P，齿轮变速B，直流调速Z，开关磁阻K，电阻调速不注）

4/533、产品系列及主要技术参数型号 牵引力(KN)

牵引速度（M/S）钢丝绳规格JWB110BJ

80

0.67/1.0/1.

6×19-Φ22-26JWB75BJ

60 0.67/1.0/1.7

6×19-Φ22-26JWB55BJ

50 0.67/1.0/1.7

6×19-Φ22-265/53功率，单位为千瓦（kW） 隔爆型（非隔爆型不注） 无极绳 绞车 示例1:变频调速,额定功率为110kw采取机械传动防爆型煤矿用无极绳调速机械绞车:

JWB110PJ

示例2:电机调速,额定功率为75kw采取机械传动非防暴型煤矿用无极绳调速绞车:JW75DJ6/534、无极绳绞车牵引系统运输设备特点

（1）操作简单，可靠性高。采取机械传动方式，构造紧凑，操作方便，大大地提升了工人可操作性和设备可靠性。

（2）采取电机换向、齿轮变速箱机械变速方式，高、低速换挡方便可靠。

（3）适应性强，用途广。牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）坡，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务，可进行区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员劳动强度；同步大大减少了管理难度。

7/53（4）无极绳绞车牵引系统配备方便。根据不一样工况条件，采取不一样轮组配备方式，可适应坡道起伏变化不一样要求。（5）可实现巷道水平转弯运输。配备专用弯道装置达成水平曲线运输之目标。（6）绞车配有两套制动系统，运行安全高效。8/535、主要用途及适用范围：

无极绳绞车牵引系统主要用于巷道坡度不大于20°煤矿井下巷道轨道运输。适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下工作面顺槽、采区上（下）坡和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路内不轻转载直达运输。是替代传统小绞车接力、对拉运输方式比较抱负辅助运输设备。但不适用于载人和提升绞车。9/536、适用工作条件和主要技术参数（1）工作条件 ①绞车适用于有瓦斯、煤气易燃气体场所。但周围空气中瓦斯、煤尘等不应超出《煤矿安全规程》中要求浓度。 ②周围空气0℃～40℃；相对温度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时）；海拔高度不超出1000m，上坡度不超出20°，并能避免液体侵入电器内部，无剧烈震动、颠簸；无腐蚀性气体环境中工作。 ③当海拔高度超出1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度下降，所选用电气设备应根据制造厂和顾客协议进行专门设计，达成安全使用要求。10/53二、绞车主要构造及工作原理11/5312/5313/53

绞车采取机械传动，是整个系统动力源，绞车钢丝绳采取单轮螺旋缠绕式。电动机通过联轴节与减速器联接，减速器输出轴与一对渐开式圆柱齿轮传动中小齿轮连接，渐开线圆柱齿轮传动中大齿轮与卷绳筒连接在一起。绞车主要由下列几部分组; 1、

电机 绞车上采取防爆三相异步电动机. 2、

底座 由构造件焊接成整体。底座装有电动机、变速箱、一对开式渐开线圆柱齿轮传动、制动器和滚筒等绞车部件，底部通过地脚螺栓与基础固定。

14/533、

变速箱 绞车上采取变速箱为两档变速箱，变速箱采取硬齿面齿轮，变速箱传动例如下：

高速档：i=10.256

低速档：i=17.054 4、

绳轮 绳轮由大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成，大齿轮和卷绳筒用螺栓连接在一起，固定在主轴上，通过键传递扭矩，主轴固定在两端轴承座上，可在轴承座内旋转。卷绳筒外圆上用螺栓固定有六块用高锰铸铁铸成绳衬，随大齿轮和卷绳筒一起旋转，钢丝绳缠绕在绳衬外圆上。

15/535、

联轴器 联轴器用于联接电机和减速器输入轴，联轴器由装在电机轴上左联轴器和装在减速器输入轴上右联轴器及制动轮组成，两联轴器之间用销轴联结。

6、

制动步进电机 绞车上有电力防爆液压块式制动器（下列简称电液制动器）和手动带式制动器二套制动器。电液制动器选用YW防爆型。电液制动器作用于固定在减速器中间伸出轴端上，电机通电起动时，电液制动器自动松闸。电机断电时，电液制动器自动抱紧。手动带式制动器由底座、刹车带及操纵机构组成，该制动器作用 16/53于联轴器制动轮上，刹车带套于制动轮外圆上，刹车带和制动轮外圆有1～2毫米间隙，制动时往上操纵制动杆便可抱住制动轮起到制动作用。7、

小齿轮轴 小齿轮轴固定在两端轴承座上，可在轴承座内旋转，小齿轮轴与变速箱输出直接联结，小齿轮与绳轮上大齿轮啮合。

8、

齿轮罩 铁皮制成固定底座上，罩住大小齿轮，以确保安全。

注意：绞车必须由混凝土地基固定。17/53二、无极绳绞车牵引系统主要构造、特性及工作原理：

无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮组、平托轮等组成；配套部分由控制电器、通讯系统、钢丝绳等组成。

1、

工作原理 由电机提供动力，通过减速器和一对渐开线圆柱齿轮传输，使绳轮旋转，借助钢丝绳与绳衬之间摩擦力而达成传送重物之目标。

2、

列车编组形式 （1）

散料运输编组形式

该编组可在梭车前面或背面串列2-4节矿车，运输支护材料和配件等辅助材料。 注意：运输时需使用合格保险绳。

18/53（2）

重型设备运输

本系统能够运输工字钢和水管等长形材料，也能够整体运输液压支架，运输时可在梭车前面串联一种材料车或一种支架平板载重车。 注意：运输工字钢和水管等长形材料为避免掉道只准挂一种车，运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算。

3、

牵引车组成部分 （1）

绞车19/5320/5321/53（2）张紧装置绞车组成运输系统运输时为确保钢丝绳有一定初张紧力，必须配备张紧装置，张紧装置为重锤式，主要有箱体、导绳轮、动轮组、静轮组、导向轮和配重块组成。该装置可吸纳钢丝绳由于弹性变形引发伸长，并为绞车提供尾张紧力，以确保钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定摩擦力，使系统有稳定牵引力，不致于因钢丝绳伸长在绞车卷绳筒上引发打滑现象。系统装有两套张紧装置，两套张紧装置并排放在一起。

22/53张紧装置箱体为焊接构造，分为上、下箱体，上、下箱体用螺栓连接在一起，张紧装置两端两只导绳轮是为分绳而设计，避免卷绳筒绳衬上出、入绳互相缠在一起，同步避免两根钢丝绳在牵引过程中交叉磨损，导绳轮固定在张紧装置两端，并可上、下调整导绳角度，以适应不一样工况需求23/5324/53（3）梭车 梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同步具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、锲块、制动装置、车轮组件等。 ①

车架 梭车车架主要由架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。 ②

储绳筒 梭车安装有一种储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。

25/53

③

锲块 梭车前后各有一种锲块，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上压紧螺栓压紧钢丝绳，收放钢丝绳时只需松开一种锲块，然后把钢丝绳卷入或卷出储绳筒，锲块起固定钢丝绳作用。 ④

制动装置 梭车上带有制动装置，制动装置为插爪式制动装置，为安全失效制动形式，实现断绳制动保护。当钢丝绳断绳后插爪自动下落，在轨枕上实现制动，考虑到在起伏坡道上运行，插爪式制动装置设计为双向制动。26/53 （4）

尾轮尾轮固定在运距终端，支承整个系统反力，并可随工作面推进，可方便移动，以实现运距变化。27/5328/53 （5）

压绳轮组为适应起伏变化坡道，本系统设计有压绳轮组，既可避免在过垂直弯道时因钢丝绳抬高而引发车辆掉道，压绳轮组分为主压绳轮组和副压绳轮组，在主压绳轮组上通过弹簧把压绳轮压在钢丝绳上，当梭车通过时，梭车前端牵引板分开两压绳轮，使梭车能顺利通过。在副压绳轮组上，压绳轮直接固定在底架上。压绳轮组固定方法像矿用轨枕同样通过螺栓固定在轨道下沿上。29/5330/53 （6平托轮 平托轮托在钢丝绳下面，平托轮为双轮式（亦可采取两个绳槽式托绳轮），可同步通过方向相反两根钢丝绳。 说明：轮组安装数量需根据巷道详细起伏变化程度设置，可根据实现需要进行选用。31/5332/5333/53

三、安装与调试 1、

安装 顾客在牵引车设备安装之前必须熟悉制造厂家提供无极绳绞车牵引系统布置设计图，在井下安装时必须严格按照系统布置设计图要求进行安装施工。在井下安装时必须注意下列几点： （1）绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时，设备安装先按设计要求扩巷。有时尾轮处需布置车场时，也要扩巷。 （2）根据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。基础要与巷道底部连接牢靠，尽也许选择平巷或坡度较小巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。绞车和张紧装置安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以确保稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图施工，基础应独立，不可与其他基础相连，以确保安全。地脚螺栓孔应在浇筑基础时留出，等设备就位后放入地脚螺栓再用二次灌浆法将水泥浆灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆槽，方便两次灌浆。混凝土凝固后方可紧固绞车和张紧装置等。

34/53注意：在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其他办法固定尾轮，但必须牢靠可靠。 （3）轨道铺设时枕木间距一般500-600㎜，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2㎜.

注意：绞车基础可高于张紧装置50-100㎜，不允许绞车基础低于张紧装置基础2、安装办法及注意事项 无极绳绞车牵引系统下井后可分部件依次安装，安装办法及注意事项如下：

35/53（1）

绞车安装 绞车尽可能整体下井，如需解体下井，解体时须做好记号，便于安装，绞车固定混凝土基础上后应注意调整绞车整体水平，必要时需加垫铁调整后用螺帽把地脚螺栓拧紧。 （2）

张紧装置安装 张紧装置可把上、下箱体解体后下井（解体时须做好记号），下井后应在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。 （3）

水平弯道护轨安装 安装水平弯道护轨前应把此前轨道拿走，先把水平弯道护轨安装好，再把钢轨固定在水平弯道护轨横梁上，然后根据钢丝绳走向安装弯道导绳轮组。当水平弯道角度较大时，可打某些地锚固定轨道。

36/53（4）尾轮安装 在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其他办法固定尾轮，但必须固定牢靠。 （5）压绳轮组安装 压绳轮组用压板固定在钢轨下沿上。一般主压绳轮组安装数量要多于副压绳轮组在下列地点考虑安装压绳轮组。 ①

在巷道垂直弯道下凹变坡角较大时，主压绳轮组应确保安装数量，不然易发生跳绳现象。 ②

在水平弯道前后，尤其当弯道处位置较低时须布置压绳轮组。 ③

当钢丝绳偏离轨道中心较多时应布置压绳轮组。

37/53（6）平托轮安装 平托轮组用压板固定在钢轨下沿上。在平道或坡道上每隔一定间距安装托绳轮组，在轨道上凸处即坡顶前后间距要缩小。 （7）钢丝绳安装布置 把梭车尽也许接近绞车，先把钢丝绳放置在梭车附近，梭车上卷绳筒应转动灵活，方便拉绳时易转动，然后拉钢丝绳（轨道中间绳）至尾轮，穿过尾轮后再拉到绞车处，钢丝绳头穿过张紧装置及绞车卷绳筒后，经梭车牵引板到锲块固定装置固定。 如运输距离不太长时，尽也许选用一根钢丝绳，当一根钢丝绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由纯熟工人完成，插接长度不得不大于钢丝绳直径1000倍，插接后钢丝绳直径误差部分中不得大于绳径5%。

38/53（8）钢丝绳预紧力以运输最大重物时张紧装置上配重块不落地为宜。张紧钢丝绳前先检查钢丝绳固定部件中位置是否正确。 钢丝绳预紧办法： ①

固定钢丝绳一种绳头。将钢丝绳一种绳头穿过梭车牵引板和制动爪吊圈，固定在梭车锲块固定装置中； ②

拉紧钢丝绳。电动绞车将巷道中多出钢丝绳存在梭车上，将绳头穿过梭车牵引板和制动爪后固定于储绳筒收紧钢丝绳，再用5吨吨葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在钢丝绳上）拉紧钢丝绳，当达成要求预紧力时，把钢丝绳在梭车上固定牢靠。

3、调整 张紧钢丝绳后，根据钢丝绳详细走向调整张紧装置上轮系、压绳轮组位置，使轮系起较好导向作用，但受力不要太大。 注意：钢丝绳不要与轮架、钢轨等发生摩擦。

39/534、试运行 （1）试运行前准备

试运行前准备： ①

检查制动是否正常，手制动闸是否在松闸位置。 ②

减速器润滑油是否符合要求，减速器档位是否到位。 ③

检查电器连接是否正常，紧急停顿按钮是否符合要求。 ④

轨道上是否有影响车辆运行杂物。 ⑤

车辆之间接连是否牢靠，各连接处螺栓螺母是否紧固。 在检查各处清苦正常后方可电机进行空运转，在检查电力液压快式制动器和手动带式制动器正常及绞车无异常声响后方可进行负荷试运行。 （2）试运行启动及试运行 试运行启动后开始先试验低速运行，然后再试验高速运行，在试运行时发觉异常情况要及时停车处理。另外，试运行期间逐渐加大载重量，直到达到最大载荷为止，如张紧装置吸取量不够，可再次用葫芦收绳。40/53 四、使用与操作

1、使用前准备和检查 使用绞车时应根据使用要求、巷道条件及设备布置特点制定井下使用安全规程：绞车司机、跟车司机等有关人员要进行培训，考试合格后方能上岗操作。 绞车使用前应做如下检查： ①

检查制动是否正常，手制动闸是否在松闸位置。 ②

减速器润滑油面是否符合要求，减速器档位是否到位。 ③

检查电控设备、通讯系统是否正常。 ④

轨道上是否有影响车辆运行杂物。

41/53 ⑤

车辆之间连接是否牢靠，载重车是否过载或偏载，各连接处螺栓螺母是否紧固。 ⑥

通讯信号发射接收是否正常。 ⑦

检查梭车上固定钢丝绳两套锲块固定装置是否有松动情况，如有松动应立即加以紧固。2、启动 跟车司机确定具有开车条件后，再发送开车启动信号，发送信号不得少于2次，绞车司机接到第二次信号后再启动开车。跟车司机和绞车司机一定要熟记信号使用要求。运行过程中跟车司机要注意车辆运行是否正常，绞车司机要注意绞车、张紧装置工作是否正常。42/533、使用时安全注意事项 （1）绞车变速时必须停车后换档换向，在运行中严禁换档换向。换档手柄必须在慢速位置或迅速位置，严禁挂空挡开车。换档时如不能顺利挂挡，允许盘转电机联轴器。 （2）手制动闸使用必须是在关闭电机电源后方可进行，一般不允许在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车主要部件和电机。(3）在检查电液制动器正常和绞车无异声后方可加上负荷运行。（4）跟车司机在车辆行走过程中应时刻注意车辆行走前方轨道是否正常，轨道中有没有影响车辆运行杂物。信号发射机应随身携带。有条件煤矿可要求车辆运行时应有严禁行人、并有声光警示报警器。43/53（5）运行时须注意张紧装置动轮和配重块是否上下移动自如，不得有卡滞现象。（6）司机在开车后不允许离开岗位并随时观测绞车和张紧装置配重块运行情况，出现特殊情况变化应立即停车检查。4、运行中监测和统计 每班都应对运输货物种类、运输量、系统运行情况及发生故障进行统计。

5、停车操作程序、办法及注意事项 一般跟车司机待车辆即将运行至道位时发送停车信号，绞车司机接到停车信号后立即操纵停车按钮停车，另外，跟车司机应注意绞车制动器制动是否可靠，避免发生意外。

44/536其他注意事项 除上面提到注意事项外，下列内容顾客也必须引发重视和防备。（1）梭车掉道复位，必须用葫芦拉住梭车掉道同方，避免车辆掉道时钢丝绳回缩而伤人。(2)运输较重重物及长料时必须使用保险绳，且仅只允许挂一种车，同步使用三环链或联杆联接。（3）车辆运行时不允许人员在车辆周围行走，更不允许碰、拉钢丝绳。（4）每班运行前必须清理轨道杂物。（5）绞车周围有积水时必须不定期地抽水。（6）尾轮处须设一名专职副司机，时刻注意观测尾轮固定情况，发觉异常立即通知司机停机，并进行检修或加固。45/53

五、维修保养及常见故障处理 在绞车前期使用时应每班有1～2名维护保养人员，发觉异常立即通知司机停机，并进行检修或加固。

1、绞车维护 （1）要经常观测绳衬磨损情况，绳衬绳槽磨损到固定螺栓后要及时更换。 （2）轴承润滑油使用钙基润滑脂，三个月清洗一次轴承，但在新绞车第一次运转后10天即应清洗一次，轴承温升超出70℃立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发觉磨损过甚，则应查明原因进行修理或更换。 （3）绞车减速器润滑油，推荐用6号齿轮油，油面高低须经常进行检查，油量不足时应随时补充，每6个月换油一次。

46/53（4）渐开式大小齿轮能够从齿轮罩处加入钙基润滑剂，经常保持其润滑良好。 （5）电液制动器在出厂前已加好液压油，可直接使用，在维护时，可加注磷酸脂燃油4613或（加注20号）机械油，并且加满。电液制动器中制动器制动闸瓦磨损严主要及时更换。制动闸间隙过大或过小时，能够旋转调整螺栓来进行调整，手制动器石棉带磨损后应及时更换新。 （6）机房内应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀金属表面应保持完整油漆面。47/53

2、张紧装置维护

（1）所有静轮和动轮轴端都有油杯，每七天须用黄油枪注钙基润滑脂一次。

（2）两端导向轮方向应与钢丝绳方向一致，导向轮磨损时