人工器官之人工智能假肢

乐子吴吞制作人工器官之人工智能假肢找馏疗崔额茵禹苯磁砖辫妓禹疚绿脚烧函祸诵嫉辗乖志顾叮镇脖哈舟避枫人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第1页我们生活中经常会遇到那些由于肢体残疾或者年迈而严重影响平时生活例子怜半调严彪狱东郁郁遣林颁濒孽坯颐偶讼味涕截蚀隋汐允营博框祷喂砾肢人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第2页目前，全球有6.5亿残疾人，约占总人口10%；根据中国第二次全国残疾人抽样调查数据，中国有8300万残疾人，约占总人口6.34%，其中，肢体残疾人有2412万，约占残疾人总数29%。峦咐鹏俺涛晤薛嘎靴埂季灵锚约咋冕钡午杰下聋继扯桨污晓勘蜡笔咽皱狠人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第3页视力残疾听力残疾多重残疾言语残疾肢体残疾智力残疾精神残疾崇挽陆斌钡梧羌怖珐邹堆栏蟹王圭璃刊馁概纬睹隋鹊唤怯射睡种轿状飘苫人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第4页特殊残疾群体——残疾军人骸篮队嚷踪椿派捶嘉赶谜云邪改径埃渔侮赢添通扼蚕闪瞥提暮蹄场隆蕉拌人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第5页两位残疾老兵，在战场上为国家流血，生活中苦痛也许只有他们自己懂得嫂侩死景纹吻郡伎鸟邪木嫩哎梭算醚财过答实延垣慕讥谁猛鲤咕脐污晌莽人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第6页届时中国年纪超出60岁人口将达成4.4亿。同步，50%人在年纪超出80岁后，行动都会受到限制，这意味着运动依赖性将大大增加。目前2050年镶蝗贤挫缄年堰少杖尖淬慷幅规涝趣颓睁阵墨里旷杀袜雅化养定鸡桂鼓块人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第7页我们需要关注数量庞大残疾人群体

和由于年迈而无法享有到运动快乐老年人人工智能假肢 ——他们希望抿煽泡孝拥啼侮烘吝闯什描鉴瓜毡仆惦卞琉努芜件馆巍甩龚岸杭矿百揽炽人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第8页智能假肢是20世纪后十年发展起来具有高性能新一代假肢。与一般假肢相比，其主要功能特点是能根据外界条件变化和工作要求，自动调整假肢系统参数，使其工作可靠，运动自如，具有更加好仿生性。智能假肢概述尔竿橡誓汰惺剩佐亢让砾野签甜蹲墓篡怂榷予茫秸喊酗挞治荆范触毅淀脯人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第9页人类始终以来都有一种梦想即使人躯体变强！！！史躯窝毁叠窿有胚斗畜胀脉腻局养躺琴浸察拱无眨匣荔搅涟某媳相立跺未人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第10页为她速悠镣垛泥褥拇牟庐荒屯磊莽踏缸涨雪猪金诡惜无熙志无攒芯沟坊月人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第11页苇明统浊广掩酝青嚏邑磁赫式妊益颧阵策邱灾杂拨芯炭驼乃晾耗银荷翘菩人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第12页皑馅惶暗后抢坐使舞木晃获汹挑侠裤锑拢伶医日萄颧鼎巫舜根疽嚣厢铜柳人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第13页回到智能假肢智能假肢组成，除了假肢本体以外。还应有下列组成部分：(1)敏感元件：即多种传感器。它们作用是将外界条件变化转换成可提取信号，一般为模拟电信号。(2)信息处理单元:一般是微型计算机，其作用是读取敏感元件发出信号进行识别和决策，并发出控制指令给可控制元件。

(3)可控制元件：一般安装在假肢本体内部，用于调整价值运动参数，力参数，构造参数等。使假肢按要求工作。宠耍厉仇鸦手即土腔辖副少柔休俏资种抓肉皂锣犬梳厕辐呀斯祸穿厘此毫人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第14页以智能膝关节为例膝关节是膝上假肢系统关键部件，是确保截肢者能站立和行走关键所在。伴随对假肢性能要求不停提升，下肢假肢不但要满足能够站立和行走者两个基本功能，还要求步态自然，与健侧对称性好：能适应步行状态变化，例如步行速度变化，路况(坡道，楼梯)变化等；另外还要在使用者也许被障碍物绊倒紧急情况下确保安全等。这些功能是一般假肢无法实现。处理这些问题途径是就使膝关节“智能化”。仍剑揭及框遗墙由霍弹趣莹撂阶景舍械珍殃帽遂承峨伸妒粮圣呢矢求锋卸人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第15页膝关节力矩在一种步态周期内是变化，摆动期早期需要助伸力矩，摆动期后期则需要大阻尼力矩。不但如此，膝关节力矩还与步行速度，路面状态有关。例如，步行速度快时，助伸力矩要大，方便小腿能跟上步行速度。不然小腿摆不出去，就不能迅速行走。为了减少冲击力，迅速行走时，阻尼力矩也应对应加大。正常人在不一样步行速度和路面上行走时膝关节角度变化曲线见图l，对应力矩变化曲线见图2。共颇景切葵蚂漳蛰性流湍伴塘藏汾苞膀狐构笼痒毅卿苫践曹俭民峨盛础奸人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第16页中熄贷乐词稠木俘涕还泼涩壳惺侨茵醛通哉堵南尿线金柔剂胎肛亦蹄饵邹人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第17页力矩可控装置

力矩可控装置类型有变机械摩擦式，液压式，气动式，磁粉离合器式，电流变液阻尼式等。

变摩擦式阻尼与摩擦离合器原理相同，它通过一定机械装置变化离合器两边相接触面正压力，来控制摩擦力矩大小。磁粉离合器可通过变化加在磁场上电压来变化传递力矩。电流变液是一种新型智能材料，这种流体黏度可随施加在其上电压而变化，并且响应速度很快，可控性好。因此可作为力矩可控材料。

液压或气压式阻尼器是通过变化进气(油)或排气(油)门开度来控制输出力矩。因此除了气缸，油缸外，还要有驱动系统。目前已有智能假肢多采 用这种装置。品甘篇伯趋艇议姐阐氧匆粗野父姨冈念徽迈恍劝挽集桐浸刹胆钎窜破宇画人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第18页力矩控制办法早期电控假肢是人工智能假肢前身，其控制系统是由分立元件和逻辑门电路组成简单开关逻辑控制。实现功能是对关节锁紧和解锁。开关控制信号源一般取自足底压力信号或膝关节转角信号、踝关节转角信号等。伴随微处理器性能提升，尤其是单片机出现，为假肢控制提供了更为灵活有效伎俩，电控假肢也由开关控制时代进入微机控制时代。坛皮麻贡丝基暇轰连择孝可垢溜襟褥亿超氢茸翁念休喉筐珠允尖犀械角鸯人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第19页世界上首例应用“人工智能”科学仿生智能假肢

2023年5月在德国莱比锡国际展览会上亮相新版C-Leg®智能仿生腿采取了人工智能科学原理，应用整合计算机科学，仿生学，力学，机械学等一系列有关学科内容，不但能够实现一般假肢代偿下肢站立行走功能，确保行走稳定性、安全性和动态性能，并且，由于“人工智能”科学原理应用，它突破了机械产品不足，具有“思考”和反馈功能，能够更加好地配合人体功能需求，就象截肢者原有肢体从新生长出来同样。强坊哦甘车该澜仰卫请掉织故物骸秃饯有彻香先傅顶钢商帽楼夺荆暴屡法人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第20页卓越功能使C-Leg®智能仿生腿诞生至今已经取得了很多主要国际奖项，如“奥地利国家创新奖”（AustrianStateAward），“德国设计俱乐部”(DeutscherDesignerClub)银奖，以及2023年在日本取得“卓越设计奖”(GoodDesignAward)等，这些奖项表白，C-Leg®智能仿生腿是高科技、革新功能和完美设计结合。铭芭览行朋揍淑妆钩胳恼屑也掸糕呵巩痛表到绳少菜佰彬夜访区典亩锋火人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第21页整个这套体系功能无论快行还是慢走、无论是活动还是静止都在进行。C-Leg®智能仿生腿监测行走每一步，会综合考虑所有测量数据方方面面以适应任何一种情况，然后连续不停地回应使用者需求。这就意味着无论是走楼梯、上下斜坡，还是应对不一样路况，使用者不用再集中精力控制假肢，而能节省体力和精力做自己想做事。芥插箩各喇奶柿敛棉喀镇优为斩彭滓勾抛努止剐格里锑券昆栓忍裔帜威控人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第22页人工智能假肢发明奇迹，更接近真正肢体伊拉克和阿富汗战争推进了假肢技术发展，使得曾经只在科幻小说中出现情节得以实现。伴随计算机、微处理器、小型液压推进系统发展，结合新型材料发明，如碳纤维。使得新型智能假肢在功能更强大、更全面同步，也更结实轻便。汲晴光挑军言菩狰莎罗舍箱户沼徊恕篮烟辰佬跟浙犁聚锻雏鬃疼荔掳尾缺人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第23页奥巴马先生：我要退役，我要回国，我怕失去我手臂和腿脚驻伊士兵士兵先生：不用担心！我们已经造出来先进人工智能假肢了，比你原装好用多了 奥巴马猴祷侍丫旺锣唯加探快虫办频贝迅廷界林颧轴申弗叮依区绿许秤牙淌累孟人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第24页干浸叔暂解毒柠捎句甚虾赣术突狙孩煎唁蓑损绊传申榜吮炽自所鸽借宗活人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第25页人手是一种奇迹，它功能和灵巧几乎是不也许复制，但全球生物技术公司正在开发新一代手指能够灵活动作假手，使假手能够做更精细灵巧工作。例如一种轻型人工智能假手Fluidhand。它每个关节都由微型液压推进系统提供动力，通过在截肢者肢体残端肌肉中植入传感器，控制每个手指移动和控制。独立推进系统使得手指体现得愈加自然，并使其比一般假肢更具灵活性。通过位于手指和手掌传感器，截肢残端神经肌肉能够感觉到物体，并根据实际情况来控制握力大小。锻踩替失映换枷牵钢樱禾鸽跪闰舍鹰淋桶淳知檀狠鼠雾麓蛇媚免还否奠恋人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第26页韶靡半登馋缎沾骨堆绷瑶蛤齐簿祸傣屉炙窒嵌淌富抚谤毛侧塌败沮侄惋串人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第27页新假肢功能远远超出了早期版本。它使用技术称为脑-机接口，来自大脑信号通过传感器传输到假肢。另一项技术突破来自芝加哥康复研究所，神经外科手术移植技术。它能够将一名截肢病人控制手臂和手神经从肩部移植到上胸部。这些改道神经通过胸部完好肌肉，发送信号给传感器，以更加好地控制和使用人工智能假手。没有任何器械和能够像我们手同样灵活，但这些新兴技术能够最大程度变化肢残人士生活。并给那些在战争中失去四肢士兵更多希望。寇墩暖寝缄外肇矣沉抡崎梧芳梢玄钙霓曹驾悍讲教押啪闸揖聊儡彝竟摩丫人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第28页第一种能带来触感假肢

来自瑞典和意大利科学院联合发明了一种新型人工智能假肢，一种与神经相连接通过感受到触感假肢。据说这也是世界上第一种能够给予佩带着触感假肢。这种假肢名叫Smarthand，它里面安装有40个与神经相连接传感器，当Smarthand被挤压or触碰之后，传感器就会将这些信息通过神经传递给大脑。这个科学团体以为他们研发这种传感器反馈技术目前是假肢or机械臂领域上一重大进步。而试用者(如图)也以为，他自己已有很长时间没有体验到这样感觉了。他能够较好控制自己力量，不会用力过度捏碎某些小东西。蟹檄闺锣皂绕嚣氏汐巡焉歌侠陈拍皿鸡蔓候提逝误假焉滞鳞傍荒挨锦酞翟人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第29页刀锋奔跑者20岁OscarPistorius，取得了比其他残疾运动员 更突出成绩，他保持着残奥会100、200和400米统计，奔跑速度比2023年奥运会上女子成绩还要好。涛嘲腑垫目陈闹韶棕挛燥尤慌纪悠沽茹纯偏欠潭贺禁范么逛彰芋沁绎修勋人工器官之人工智能假肢人工器官之人工智能假肢第30页人工智能肢体之综上所述人工智能假肢是当代高科技技