2023年SGMW技能（车身机器人焊接）考试历年高频考点试题含答案

2023年SGMW技能（车身机器人焊接）考试历年高频考点试题含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共100题)1.SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。2.机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中文件类型，其中“*.TP”后缀的文件为默认的逻辑文件。3.MACRO为宏程序，不能在TP上创建。4.操作TP示教器时，可以戴手套。5.发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。6.更换机器人本体电池时，机器人要断电。7.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。8.用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。9.机器人寄存器不支持“＋”，“－”，“*”，“／”四则运算和多项式10.主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。11.不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.12.用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.13.若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。14.定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。15.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。16.在主程序的逆向执行时，即使有子程序，也不能调用。17.R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商的整数代入寄存器i。18.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。19.机器人路径代码segment是由机器人输出的。20.焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。21.机器人示教盒的安全开关有3个档位。22.伺服放大器上”SVALM”红色指示灯亮时，表示有紧急停止信号输入伺服放大器。23.指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。24.机器人的急停按钮只有一个。25.机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。26.当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。27.控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的数据的存取，同一个通讯设备不能够设置给一个以上的端口。28.电源模块PSU上的F1熔断器断路后，控制器不能正常上电。29.机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。30.TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端31.TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。32.FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。33.当你开机时，同时按下F1和F5键，会进入BMONMENU界面。34.新建程序名中不能包含下划线“_”。35.程序编辑时，只能在当前行之前插入一行空白行。36.TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。37.不可以从机器人DI信号执行宏指令。38.当SYSTEM-config中，ENABLEUISIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效39.命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母。40.SYS-026systemnormalpowerup在历史报警列表中显示的是蓝色。41.程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池进行供电以保存数据，当这节电池的电压不足时，会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。42.机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。43.在使用RUN指令的时候，两个程序指定的运动组不能相同，否则会发生报警。44.机器人最多可以设置10个用户坐标系。45.SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警46.当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。47.在更换主板或主板上FROM/SRAM卡之前，应先将控制柜所有数据进行备份。48.手动操作机器人是不需要按SHIFT键。49.程序编辑界面的EDCMD选项中，Renumber的功能是重新编排位置编号。50.TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。51.程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名。52.机器人最多可以设置9个用户坐标系。53.世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。54.如果要触摸伺服放大器，必须在触摸之前使用DC电压测试仪确认位于LED指示灯“V4”之上的螺杆上的剩余电压不超过50V。55.伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。56.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。57.外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的，但不包括光栅和安全围栏信号。58.WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。59.控制器在镜像还原时，突然发生意外断电，在恢复上电后可以继续还原工作。60.程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时间。61.不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。62.逆向运行程序能连续运行。63.通过使用后台编辑功能，可以在不停止机器人的运转而对别的程序进行修改和确认。64.控制柜电池更换周期为2年65.直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSETCONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。66.机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。67.定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。68.WARN报警发生时，控制柜上操作面板FAULT指示灯会亮起。69.USER用户坐标系只需检验方向。70.SELECT按键可以快速进入程序一览界面，查找你需要的程序。71.当你开机时，同时按下PREV和NEXT键，会进入ControlledStart界面。72.程序编辑界面的EDCMD选项中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。73.输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。74.程序编辑界面的EDCMD选项中，Undo的功能是恢复上一步操作。75.程序编辑界面的EDCMD选项中，Replace的功能是替换指定的程序指令。76.按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。77.急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来保护示教器电源电路的。78.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN键中实现。79.新建程序名能以空格、符号、数字开头。80.编辑程序时，可以连续删除多行程序。81.定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。82.1个字（word）=2个字节（byte）=16位（bit）83.机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。84.当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。85.SHIFT+COORD键不能激活坐标系。86.机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。87.程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。88.伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。89.机器人内存包括FROM（闪存）、SRAM（静态随机存储器）、DRAM（动态随机存储器）。90.KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。91.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前92.做IMG备份时，机器人需要重启。93.SYSTEM-Config中，Usehotstart为TRUE、I/ORecovery为RECOVERYALL，在机器人重启后恢复所有信号的状态。94.焊接机器人segment（51）代表机器人第二次焊接过程。95.SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。96.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.97.手动调试时，一个程序未执行完并未被强制结束，可以执行或选择另一个程序。98.镜像模式下机器人可以动作。99.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。100.当指定CNT定位路径时，机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上，而是向下一个目标点驱动。第1卷参考答案一.参考题库1.正确答案:正确2.正确答案:错误3.正确答案:错误4.正确答案:错误5.正确答案:正确6.正确答案:错误7.正确答案:正确8.正确答案:正确9.正确答案:错误10.正确答案:错误11.正确答案:错误12.正确答案:正确13.正确答案:错误14.正确答案:正确15.正确答案:正确16.正确答案:正确17.正确答案:错误18.正确答案:正确19.正确答案:正确20.正确答案:正确21.正确答案:正确22.正确答案:错误23.正确答案:错误24.正确答案:错误25.正确答案:正确26.正确答案:正确27.正确答案:正确28.正确答案:正确29.正确答案:正确30.正确答案:正确31.正确答案:正确32.正确答案:正确33.正确答案:正确34.正确答案:错误35.正确答案:错误36.正确答案:正确37.正确答案:错误38.正确答案:正确39.正确答案:正确40.正确答案:正确41.正确答案:正确42.正确答案:正确43.正确答案:正确44.正确答案:错误45.正确答案:正确46.正确答案:错误47.正确答案:正确48.正确答案:错误49.正确答案:正确50.正确答案:正确51.正确答案:正确52.正确答案:正确53.正确答案:正确54.正确答案:正确55.正确答案:错误56.正确答案:正确57.正确答案:错误58.正确答案:正确59.正确答案:错误60.正确答案:正确61.正确答案:正确62.正确答案:错误63.正确答案:正确64.正确答案:正确65.正确答案:正确66.正确答案:错误67.正确答案:正确68.正确答案:错误69.正确答案:正确70.正确答案:正确71.正确答案:正确72.正确答案:正确73.正确答案:错误74.正确答案:正确75.正确答案:正确76.正确答案:正确77.正确答案:正确7