2023年堆垛机器人知识考试历年高频考点试题含答案

2023年堆垛机器人知识考试历年高频考点试题含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共50题)1.安培定则用于判定电流产生的磁场的方向2.液位打捡机设有前后两个相机对液位进行检测3.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。4.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在5.中亚外盖理盖机反盖检测一共有三个光纤电眼6.堆垛机使用的工作范围，在40℃温度下相对湿度不超过（）％A、40B、50C、60D、707.机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配8.收缩炉使用（蒸汽）加热将瓶标收缩在瓶子上9.喷码机墨路压力是由（）决定的A、墨水型号；B、马达新旧程度；C、过滤器使用时间；D、人为设定的；10.喷码位置靠前需后移怎样调整（）A、打印延时设定值加大；B、打印延时设定值减小；C、检测电眼后移；D、调整产品位置；11.低压开关电源输出的电压类型没有（）A、5V电压；B、12V电压；C、24V电压；D、48V电压；12.堆垛机探货电眼信号灵敏度调节向顺时针为信号增强13.凡是被绝缘物分开的两个导体的总体，都可以看成为是一个电容器14.影响墨点分离的是（）A、低压电源；B、频闪灯；C、晶振杆；D、偏转板；15.吸管机胶箱F1报警原因（）A、胶箱加热块烧坏B、胶箱主板烧坏C、保险断D、胶枪损坏16.易迈克装箱机下列叙述哪项是属于气缸无动作的原因（）A、进口电眼位置错误，造成多进盖B、气缸电磁阀损坏C、PLC输出点损坏D、气管或气接头损坏17.堆垛机运行机构驱动堆垛机沿运行轨道（）A、垂直运动B、水平运动C、直线性运动D、曲线性运动18.TSA/22吸管机压合臂皮带轮的张紧力距为22.6Nm19.套标机的主要组成部分不包括蒸汽系统20.机关、学校、企业、住宅等建筑物内的插座回路不需要安装漏电保护装置21.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb22.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征23.欧姆定律主要说明了电路中电压、电流和（）的关系A、功率B、电阻C、频率24.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积25.机器人视校器逆向执行按钮是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD26.喷码机出现充电墨点检测故障应采取的措施（）A、调整高压偏转板；B、清洗并检查充电槽；C、调整墨线；D、重新启机；27.机械手程序中Wait语句代表什么（）A、下一步B、等待C、运行28.堆垛机超速检测装置上的开关为（）A、U型开关B、叉式开关C、光电开关D、行程开关29.打印头温度范围是（）度A、26-50；B、20-50；C、26-45；D、20-45；30.机器人出现PROF-017是（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失31.码垛机控制面板主要组成和作用（）A、触摸屏和控制按钮组成。B、触摸屏用于手动的调试，参数的查看与调整，产品种类的切换，C、以及设备的故障分析与监视D、按钮区用于设备的自动控制32.装箱机在生产中压缩空气报警的原因（）A、因为数包电眼坏B、主压缩空气阀坏C、先导阀坏D、PLC模块坏33.套标机切半标是因为电眼检测误触发造成34.摆动导杆机构不存在急回特性35.什么原因会造成堆垛机“左右超出”报警（）A、产品码放不整齐B、有异物遮挡住超出光电开关C、超出光电开关坏D、货叉链条太松E、以上都对36.易迈克装箱机奶包倒包报警后，可以直接按复位、启动按钮让机器继续运行37.无压力分瓶是靠电眼决定链条速度38.堆垛机载货台有几个行程开关（）A、1B、2C、3D、439.下列哪种行为是正确的（）A、在巷道内行走时，踩踏地上固定的铁片B、堆垛机自动运行时人员进入巷道检查货品C、使用自动方式将堆垛机调运到巷道最外侧，操作人员将堆垛机打手动后开动堆垛机D、不关闭巷道电源，直接检查滑触线损坏情况40.装箱机发生故障时吸管机会自动暂停41.堆垛机人体安全电压最高是（）A、42VB、36VC、24V42.套标机中心柱最大外径为（130）mm43.小车与输送机接口后不动应检查（）A、应检查小车有无对准B、输送机PLC有无报警C、输送机电眼有无挡住D、输送机变频器有无输出44.清洗完喷头充电槽肯偏转板不需要凉干可直接开机45.堆垛机激光测距无变化（）A、检查模块B、行走电机C、激光测距仪46.导致喷码机出现粘度计报警的可能原因（）A、墨水添加不及时；B、溶剂添加不及时；C、排线坏；D、低压电源坏；47.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律48.套标机卡标原因有哪些（）A、标签折径小或者标签在紧套标机时有折痕。B、由于压标轮位置不对未将折痕压平。C、射标轮位置不对标签在射标筒上打褶。D、压标轮压力大标签不能顺利下滑。E、参数原因造成标签未切断。49.喷码机粘度计故障的原因？（）A、粘度计里的墨水干硬结块；B、粘度计电磁阀无动作；C、墨水系统接口板损坏或排线虚接D、粘度计损坏；E、粘度计接头虚接；F、高压包损坏；50.码垛机的工作原理（）A、产品成行小间隙进入输送皮带，加速皮带将靠紧的两箱分开，导杆可以使产品自己排列在轨道内进入转弯装置，有利于分箱装置动作。B、转弯滚筒输送带利用气缸推出挡板、推杆或旋转盘等等，使前进中的箱子的一角受到挡板阻挡而旋转，以利于交错堆栈。C、产品按要求进入到整列区输送带，由滚筒将产品送到升降台滑板然后推箱装置动作使产品排列整齐，同时由空栈板供应器提供栈板，通过空栈板输送带送到适当的位置。D、推箱装置松开，升降台滑板后退，产品留在空栈板上，输送带挡板下降，栈板及产品由链条输送带输出。第1卷参考答案一.参考题库1.正确答案:正确2.正确答案:错误3.正确答案:错误4.正确答案:正确5.正确答案:正确6.正确答案:B7.正确答案:正确8.正确答案:正确9.正确答案:A10.正确答案:A11.正确答案:D12.正确答案:正确13.正确答案:正确14.正确答案:C15.正确答案:A,B,C16.正确答案:A,B,C,D17.正确答案:B18.正确答案:正确19.正确答案:正确20.正确答案:错误21.正确答案:错误22.正确答案:错误23.正确答案:B24.正确答案:正确25.正确答案:B26.正确答案:B27.正确答案:B28.正确答案:D29.正确答案:A30.正确答案:C31.正确答案:A,B,C,D32.正确答案:A,B,C,D33.正确答案:正确34.正确答案:错误35.正确答案:E36.正确答案:错误37.正确答案:正确38.正