一种船舶挂舵臂舵销衬套找正装置及其找正方法与流程_第1页
一种船舶挂舵臂舵销衬套找正装置及其找正方法与流程_第2页
一种船舶挂舵臂舵销衬套找正装置及其找正方法与流程_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种船舶挂舵臂舵销衬套找正装置及其找正方法与流程背景挂舵臂舵销衬套是船舶上的一个重要组件，用于连接挂舵臂和舵盘。在长期使用过程中，由于受到海水侵蚀、重载等因素的影响，衬套会发生挤压、变形等情况，从而导致挂舵臂与舵盘的间隙不匀，影响船舶的操作性能和安全性。因此，在进行维修和更换操作时，需要对衬套进行找正，以保证挂舵臂与舵盘之间的间隙均匀，维护船舶的正常运行。问题在进行船舶挂舵臂舵销衬套找正时，由于船舶的结构和舵盘位置等因素的限制，往往难以直接进行衬套的找正。传统的方法主要包括手动cm过网板、使用激光定位等。但是这些方法存在精度低、操作繁琐、耗时长等问题，无法满足实际的需求。解决方案为此，本文提出了一种船舶挂舵臂舵销衬套找正装置及其找正方法与流程。设计思路本设计的主要思路是：利用机械臂对挂舵臂舵销衬套进行自动找正，提高操作的效率和精度。具体而言，装置主要包括机械臂、检测工具、控制系统等组成部分。机械臂负责对衬套进行检测和修正，检测工具用于对衬套的数据进行采集和分析，控制系统则实现了对机械臂的控制和指令下达。设计方案本设计主要由以下几个部分组成：1.机械臂机械臂是本设计的核心组件，负责对挂舵臂舵销衬套进行检测和修正。机械臂主要由运动控制器、执行机构、控制器等部分组成。运动控制器负责对机械臂的运动和控制，执行机构负责执行控制器的指令，进行衬套的修正操作，控制器负责与外部系统进行通信和数据交换。2.检测工具检测工具主要用于对衬套的数据进行采集和分析，主要包括激光扫描仪、测量软件等组件。激光扫描仪能够对衬套的表面进行高精度的扫描，获取衬套表面的数据。测量软件则负责将扫描得到的数据进行处理和分析，得出衬套所需的修正数值。3.控制系统控制系统主要用于对机械臂进行控制和指令下达。控制系统主要由控制软件和硬件控制器组成。控制软件负责与机械臂进行通信和控制，硬件控制器负责执行控制软件的指令，对机械臂进行控制。找正方法与流程本文提出了一种基于激光扫描和机械臂控制的船舶挂舵臂舵销衬套找正方法。具体流程如下：1.准备工作首先需要准备好找正需要的工具和材料。包括：检测工具（激光扫描仪、测量软件等）、机械臂、控制系统等。2.测量衬套数据使用激光扫描仪对衬套表面进行测量，并通过测量软件对数据进行处理和分析，得到衬套的修正数值。3.机械臂控制将数据传输到控制系统中，由控制系统生成机械臂的修正指令。指令包括机械臂的位置、方位和旋转等信息。根据指令，机械臂按照预定的轨迹进行移动和修正。4.检测结果判定修正完成后，使用激光扫描仪再次对衬套进行测量，得到修正后的衬套表面数据。与初始数据进行对比，判断衬套的修正是否达到要求。5.反馈修正结果根据检测结果，如果修正达到要求，则反馈操作成功，否则继续对衬套进行再次修正，直到满足要求为止。总结本文提出了一种船舶挂舵臂舵销衬套找正装置及其找正方法与流程，通过机械臂和激

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论