DB1331T 042-2023 电动重卡换电系统技术要求

ICS43.040.99T35 DB1331雄 安 新 区 地 方 标 准DB1331/T042—2023电动重卡换电系统技术要求2023-07-12发布 2023-08-01实施河北雄安新区管理委员会改革发展局 发布目目  次PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANI前  言 III电动重卡换电系统技术要求 1范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1背装式换电重卡 2换电电池箱 2车载托架 2电池箱上接口 2电池箱下接口 2换电控制器 2硬件互通要素的技术要求 2换电重卡电压平台 2电池箱 2电池箱的总体尺寸 2电池箱上接口 2电池箱下接口 2车载托架 2车载托架换电接口 3锁止机构技术要求 3换电连接器 3换电电池箱软件互通要素技术要求 3物理层 3数据链路层 3帧格式 3协议数据单元 3传输协议功能 3应用层 4地址分配 4消息类型 4报文内容 4电池基本信息 4电池信息 4继电器信息 6能量估算 10换电信息 12单体电压 14单体温度 16单体总数 19电池制造信息 19电池编码信息 20BMS版本信息 24网络管理 25上下电关联信号 26充电关联信号 27热管理关联信号 30故障关联信号 31诊断刷写 36VIN关联信号 37BSC与VCU交互报文 38BSC1报文信息 38BSC2报文信息 39BSC3报文信息 40BSC与换电站站控系统交互报文 41通讯方式 41通讯传输过程 41功能码分类 41报文格式定义及说明 41附录A 47附录B 48附录C 49附录D 54附录E 64附录F 85前前  言PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本标准的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本标准由雄安新区改革发展局提出。本标准由雄安新区改革发展局归口。主编单位：国网雄安综合能源服务有限公司国网商用电动汽车投资有限责任公司东风商用车有限公司参编单位：东风华神汽车有限公司深圳精智机器有限公司上海玖行能源科技有限公司国电南瑞南京控制系统有限公司中航光电科技股份有限公司。主要起草人：李津李唐张保瑞张坤葛则锟陈超郭家赫姜北徐敏李学兵童朝阳陈辉李楠田浩孟国栋海晓涛曹曦陈军杨国华梁虎梁雄俊周长宗来瑞俊李永棒审查人员：曹冬冬陈韬李立国DB1331/T042DB1331/T042—2023PAGEPAGE43电动重卡换电系统技术要求范围本文件规定了背装式电动重型卡车换电系统各物理连接和信息连接接口的技术要求。本文件适用于在雄安新区区域范围内投放使用的后背式换电电池系统一体式换电的纯电动车辆，作为换电重卡系统建设中车端设备、电池箱等选型、设计、制造、检验、验收等的依据，其他形式换电车辆可参考使用。规范性引用文件GB18384电动汽车安全要求GB/T18487.1电动汽车传导充电系统第1部分：通用要求GB/T19596电动汽车术语GB/T27930电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议GB/T29772电动汽车电池更换站通用技术要求GB/T32879电动汽车更换用电池箱连接器通用技术要求GB/T32895电动汽车快换电池箱通信协议GB/T33341电动汽车快换电池箱架通用技术要求GB/T32960.2电动汽车远程服务与管理系统技术规范GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T51077电动汽车电池更换站设计规范NB/T33005电动汽车充电站及电池更换站监控系统技术规范ISO11898-1道路车辆控制器局域网络第1部分ISO11898-2道路车辆控制器局域网络第2部分ISO11898-5道路车辆控制器区域网络.第5部分SAEJ1939-11商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分SAEJ1939-21商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分SAEJ1939-73商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分SAEJ1939-81商用车控制系统局域网CAN通信协议第81部分术语和定义GB/T29317电动汽车充换电设施术语中确立的以及下列术语和定义适用于本文件。背装式换电重卡换电电池箱装置于驾驶室后方、通过车载托架与车辆底盘主梁连接、利用主梁上方空间进行更换、具自动换电功能的重型卡车。换电电池箱车载托架电池箱上接口电池箱顶部可与换电设备连接的部分。电池箱下接口换电控制器能够实现车载托架锁止机构动作控制及状态检测、与车辆和换电站进行信息交互的功能部件，换电控制器非必选件，其功能可在车端集成。硬件互通要素的技术要求换电重卡电压平台换电重卡的工作电压范围应在420-720V之间。电池箱电池箱的总体尺寸电池箱的总体尺寸应符合附录A所示的要求。电池箱上接口电池箱上接口的结构、尺寸和精度要求应符合附录B要求。电池箱下接口电池箱下接口的结构、尺寸和精度要求应符合附录C中图示C.2要求。附录C.2含有导向和锁止位置点，要求电池箱下接口具备所有结构要素。车载托架车载托架换电接口车载托架换电接口的结构、尺寸和精度要求应符合附录C中图示C.1要求。图示C.1含有导向和锁止位置点，要求车载托架换电接口具备所有结构要素。锁止机构技术要求锁止机构结构应符合如下要求：a）锁止机构应能在X/Y/Z三个方向上将换电电池箱紧固在托架机构上；b）锁止机构应具有手动解锁功能，能实现快速解锁换电电池箱；c）锁止机构能承受的振动按GB/T38031-2020《电动汽车用动力蓄电池安全要求》中8.2.1的要求，但Z向随机振动有效值修正为向修正为1.36gGB/T38031-2020《电动汽车用动力蓄电池安全要求》中8.2.2的要求；d）锁止机构可以通过信号控制锁体锁闭和解锁；e）锁止机构的锁闭和解锁动作必须有明确信号反馈到通讯系统。换电连接器对准导入机构：轴向能修正不小于3°角度偏差；浮动跟随机构：在X、Y方向浮动量不小于±8mm，Z方向跟随不小于±5mm；c）插拔力：≤800N；d）插拔寿命：≥10000次；e）防护等级：不低于IP67（插头与插座耦合），电池端不低于IPXXB；f）动力电路额定电流见附录D中表D.1。换电电池箱软件互通要素技术要求物理层物理层应符合ISO11898-1：2003、SAEJ1939-11：2016中关于物理层的定义。数据链路层帧格式CAN29GB/T27930-20156.1的要求。协议数据单元PDU（PF）PDU（PS（SA）27930-20156.2的要求。传输协议功能车辆与BMS之间传输大于等于9个字节的数据应使用传输协议功能，应符合GB/T27930-2015中6.5的要求。应用层地址分配网络地址应用于保证信息标识的唯一性以及表明信息的来源。BMS的源地址定义为不可配置的地ECUBMS的1的要求。表1ECU的源地址定义装置源地址BMS243（F3h）消息类型BMSCAN报文内容报文中未使用的位填充1，未使用的字节填充0xFF，接收节点在接收到报文后忽略所有未使用的位和字节。Intel。位顺序为最左边位是高有效位（msb），最右边位是低有效位（lsb）。电池基本信息SOC版本信息、网络管理进行信号分类电池信息2的要求。

表2电池信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址分辨率:0.11BMS_BattMainConnINVol主正继电器内侧电池端电压160xFFFF:Invalid偏移量:0单位:VBMS-->车辆实际范围:0~6553.52BMS_BattMainConnOutVol主正继电器外侧母线电压160xFFFF:Invalid分辨率:0.1偏移量:0单位:V实际范围:0~6553.5BMS-->车辆3BMS_BattCurr动力电池组电流160xFFFF:Invalid分辨率:0.1偏移量:-1000单位:A实际范围:-1000~5553.5BMS-->车辆4BMS_BattSOC电池包SOC80xFF: Invalid"分辨率:0.4偏移量:0单位:%实际范围:0~100BMS-->车辆5BMS_BattSOH电池包SOH80xFF: Invalid"分辨率:0.4偏移量:0单位:%实际范围:0~100BMS-->车辆0x0：高压开启BMS_BattCurrentSts0x1：预先充电分辨率:1620x2：高压关断偏移量:0BMS-->车辆BMS当前工作状态0x3：高压上电故障实际范围:0~3分辨率:1BMS_PosIsolationRes偏移量:07160xFFFF:InvalidBMS-->车辆电池包正极绝缘值单位:kΩ实际范围:0~60000分辨率:1BMS_NegIsolationRes偏移量:08160xFFFF:InvalidBMS-->车辆电池包负极绝缘值单位:kΩ实际范围:0~60000分辨率:0.1BMS_BattTermVolOutMainPos偏移量:09160xFFFF:InvalidBMS-->车辆主正继电器外侧电池端电压单位:V实际范围:0~6553.5分辨率:0.1BMS_BattTermVolOutMainNeg偏移量:010160xFFFF:InvalidBMS-->车辆主负继电器外侧电池端电压单位:V实际范围:0~6553.5继电器信息继电器状态及故障反馈应符合表3的要求。表3继电器状态及故障反馈序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_MainPosConnSts主正继电器状态反馈2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆2BMS_MainNegConnSts主负继电器状态反馈2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆3BMS_PreChgConnSts预充继电器状态反馈2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆4BMS_ChgPosConnSts1充正继电器1状态2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆5BMS_ChgPosConnSts2充正继电器2状态2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆6BMS_ChgNegConnSts1充负继电器1状态2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆7BMS_ChgNegConnSts2充负继电器2状态2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆8BMS_HeatPosRelaySts加热正继电器状态2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆9BMS_HeatNegRelaySts20x0:预留分辨率:1BMS-->车辆加热负继电器状态无效偏移量:0实际范围:0~310BMS_MainPosNotConnFlt主正继电器无法闭合报警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆11BMS_MainPosRalayWeldedFlt主正继电器粘连故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆12BMS_MainNegNotConnFlt主负继电器无法闭合报警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆13BMS_MainNegRalayWeldedFlt主负继电器粘连故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆14BMS_PreChgNotConnFlt10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆15BMS_PreChgRalayWeldedFlt预充继电器粘连故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆16BMS_ChgPosNotConnFlt1充电1正继电器无法闭合报警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆17BMS_ChgPosWeldedFlt110x0:Normal分辨率:1BMS-->车辆充正1继电器粘连故障0x1:fault偏移量:0实际范围:0~118BMS_ChgPosNotConnFlt2充电2正继电器无法闭合报警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆19BMS_ChgPosWeldedFlt2充正2继电器粘连故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆20BMS_ChgNegNotConnFlt1充电1负继电器无法闭合报警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆21BMS_ChgNegWeldedFlt1充负1继电器粘连故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆22BMS_ChgNegNotConnFlt2充电2负继电器无法闭合报警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆23BMS_ChgNegWeldedFlt2充负2继电器粘连故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆24BMS_HeatPosNotConnFlt110x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆25BMS_HeatPosWeldedFlt1加热正继电器粘连故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0BMS-->车辆实际范围:0~126BMS_HeatNegNotConnFlt加热负继电器无法闭合故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆27BMS_HeatNegWeldedFlt加热负继电器粘连故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆28BMS_HeatTMSNotConnFlt加热膜或TMS继电器无法闭合故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆29BMS_HeatTMSConnNotOpenFlt加热膜或TMS继电器无法断开故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆能量估算能量信息应符合表4的要求。表4能量估算序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_BattTatolDischgEny动力电池放电累计能量24/分辨率:0.1偏移量:0单位:kWh实际范围:0~1677721.5BMS-->车辆2BMS_BattTatolChgEny动力电池充电累计能量24/分辨率:0.1偏移量:0单位:kWhBMS-->车辆实际范围:0~1677721.5分辨率:0.1BMS_SingleChgEnergy偏移量:0316/BMS-->车辆单次充电电量（充电枪插入）单位:kWh实际范围:0~1000分辨率:0.1BMS_BattToalDCDCchgEny偏移量:0424/BMS-->车辆累计插枪充电电量单位:kWh实际范围:0~1677721.5分辨率:0.1BMS_BattToalPmtEnyReEny偏移量:0524/BMS-->车辆累计动能回馈充电电量单位:kWh实际范围:0~1677721.5分辨率:0.1BMS_BattTatolChangStachgEny偏移量:0624/BMS-->车辆累计换电站充电电量单位:kWh实际范围:0~1677721.5分辨率:0.1BMS_SingleDisChgEny偏移量:0716/BMS-->车辆单次放电电量单位:kWh实际范围:0~1000分辨率:0.1BMS_SingleEnergy偏移量:0816/BMS-->车辆（制动能量回收）单位:kWh实际范围:0~1000换电信息换电信息包括换电连接、锁止、温度信息、能量信息等，应符合表5定义的要求。表5电池换电信息序号信号名称信号长度(bit)编码定义信号定义源地址-->目的地址1LockingPinStsFB锁止销反馈状态20x0：预留0x1：解锁成功0x2：上锁成功0x3：锁止故障(未解锁和未上锁同时出现)分辨率1偏移量0实际范围:0~3车辆-->BMS2Change_BattConSts换电连接状态反馈20x0：未连接0x1：连接0x2：预留0x3：预留分辨率1偏移量0实际范围:0~3车辆-->BMS3MessageChecksum报文校验4/分辨率:1偏移量:0 实范围:0~15车辆-->BMS4MessageCounter报文计数4/分辨率:1偏移量:0 实范围:0~15车辆-->BMS5BMS_ConTempDC1+DC1+的温度80xFD：未检测0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆6BMS_ConTempDC1-DC1-的温度80xFD：未检测0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:BMS-->车辆-40~2107BMS_ConTempDC2+行车换电连接器功率端子DC2+的温度80xFD：未检测0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆8BMS_ConTempDC2-DC2-的温度80xFD：未检测0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆9BMS_ChgConTempDC1+DC180xFD：未检测0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆10BMS_ChgConTempDC1-DC180xFD：未检测0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆11BMS_ChgConTempDC2+DC280xFD：未检测0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆12BMS_ChgConTempDC2-DC280xFD：未检测0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆13BMS_ExTotalChgTimes车辆站外累计充电次数160xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:实际范围:0~65535BMS-->车辆14BMS_ExBattTotalChgEny站外累计充电量32/分辨率:1偏移量:0单位: Ah0~4294967295BMS-->车辆15BMS_ExTotalChangeTimes累计换电次数160xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:实际范围:0~65535BMS-->车辆注：报文校验MessageChecksum的计算方法：Checksum=(Byte1+Byte2+Byte3+Byte4+Byte5+Byte6+Byte7+messagecounter&0x0F+messageIDlowbyte+messageIDmidlowbyte+messageIDmidhighbyte+messageIDhighbyte)MessageChecksum=(((Checksum>>6)&0x03)+(Checksum>>3)+Checksum)&0x07单体电压ID36的规定。7的要求。表6单体电压序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_CellVolMsgCode帧序号8/分辨率:1偏移量:单位:实际范围:0~255BMS-->车辆2BMS_CellVolCSCNumCSC编号8/分辨率:1偏移量:单位:实际范围:0~255BMS-->车辆3BMS_CellVolt1单体电池电压（V1）160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0单位:VBMS-->车辆实际范围:0~65.5354BMS_CellVolt2单体电池电压（V2）160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0单位:V实际范围:0~65.535BMS-->车辆5BMS_CellVolt3单体电池电压（V3）160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0单位:V实际范围:0~65.535BMS-->车辆表7 单体电压极值序号信号名称信号长度(bit)编码定义信号定义地址1BMS_MinCellVolt电芯电压值最小值160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0单位:V实际范围:0~65.535BMS-->车辆2BMS_MinCellVoltSnsNum电芯电压最小值所在CSC内单体编号8/分辨率:1偏移量:0实际范围:1~255BMS-->车辆3BMS_MinCellVoltPackNum电芯电压最小值所在CSC编号8/分辨率:1偏移量:单位:箱实际范围:1~255BMS-->车辆4BMS_MaxCellVolt电芯电压值最大值160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0单位:V实际范围:0~65.535BMS-->车辆5BMS_MaxCellVoltPackNum 芯电压最大值所在CSC编号8/分辨率:1偏移量:1实际范围:1~255BMS-->车辆6BMS_MaxCellVoltSnsNum电芯电压最大值所在CSC内单体编号8/分辨率:1偏移量:单位:箱实际范围:1~255BMS-->车辆BMS_BattCellVol分辨率:1;7单体平台电压(非实时变化的8/偏移量:0BMS-->车辆值)单位：0.1V;实际范围:0~5BMS_MinBattCellVol分辨率:1;8单体可用最低电压(非实时变化8/偏移量:0BMS-->车辆的值)单位：0.1V;实际范围:0~5BMS_MaxBattCellVol分辨率:1;9单体可用最高电压(非实时变化8/偏移量:0BMS-->车辆的值)单位：0.1V;实际范围:0~5BMS_Cell_Avg_Volt分辨率:0.001；10电芯电压值平均值16/偏移量:0BMS-->车辆单位:V实际范围:0~65.535单体温度ID68的规定。9的要求。表8单体温度序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_TempMsgCode帧序号8/分辨率:1偏移量:单位:实际范围:0~255BMS-->车辆2BMS_CSCNumCSC编号8/分辨率:1偏移量:单位:实际范围:0~255BMS-->车辆3BMS_BattTemp1温度探针1对应的温度值80xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40BMS-->车辆单位:°C实际范围:-40~2104BMS_BattTemp2温度探针2对应的温度值80xFF:Invalid分辨率:1单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆5BMS_BattTemp3温度探针3对应的温度值80xFF:Invalid分辨率:1单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆6BMS_BattTemp4温度探针4对应的温度值80xFF:Invalid分辨率:1单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆7BMS_BattTemp5温度探针5对应的温度值80xFF:Invalid分辨率:1单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆8BMS_BattTemp6温度探针6对应的温度值80xFF:Invalid分辨率:1单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆表9单体温度最值序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_BattMaxTemp电芯温度最大值80xFF:Invalid分辨率:1单位:°C实际范围:-50~205BMS-->车辆2BMS_BattMinTemp电芯温度最小值80xFF:Invalid分辨率:1单位:°C实际范围:-50~205BMS-->车辆3BMS_Cell_Avg_Temp电芯温度平均值80xFF:Invalid分辨率:1单位:°C实际范围:-50~205BMS-->车辆4BMS_MaxTemp1PackNum电芯温度最大值所在CSC编号8/分辨率:1偏移量:单位:箱实际范围:1~255BMS-->车辆5BMS_MaxTemp1SnsNum电芯温度最大值所在CSC内温度探针编号8/分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆6BMS_MinTemp1PackNum电芯温度最小值所在CSC编号8/分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆7BMS_MinTemp1SnsNum电芯温度最小值所在CSC内温度探针编号8/分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆单体总数10

表10单体总数信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_CSCallNum电池系统中CSC池监控单元数)8/分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆2BMS_BattCellsNumPACK中单体电芯的总数目16/分辨率:1偏移量:0实际范围:0~65535BMS-->车辆3BMS_TempSnsNumPACK中电芯温度点(探针)的总数目16/分辨率:1偏移量:0实际范围:0~65535BMS-->车辆电池制造信息11

表11电池制造信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_BattRateCapacity动力电池额定容量160xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:单位:Ah实际范围:0~65535BMS-->车辆2BMS_BattRateVol动力电池额定总电压160xFFFFF:Invalid分辨率:0.1偏移量:0单位:VBMS-->车辆实际范围:0~6553.5分辨率:0.1BMS_BattRateVol偏移量:03160xFFFFF:InvalidBMS-->车辆电池包额定总能量单位:kWh实际范围:0~6553.54BMS_BattCoolType电池冷却方式20x1:Naturalcooling0x2:Fancooling0x3:Watercooling分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆0x1:铅酸电池0x2:镍氢电池0x3:磷酸铁锂电池0x4:锰酸锂电池0x5:钴酸锂电池BMS_BattaryType0x6:三元材料电池分辨率:15电池生产类型40x7:聚合物锂离子电池偏移量:0实际范围:0~15BMS-->车辆0x8:钛酸锂电池0x9:超级电容0xA-0xD:Reserved0xE:燃料电池0xF:Reserved电池编码信息GB/T3401412的要求。表12电池编码信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_BattManuCode电池厂家（建议讨论长度）30x1:CATL0x2:LiShen0x3:MGL0x4:SAMSUN0x5:LG分辨率:1偏移量:0实际范围:0~7BMS-->车辆2BMS_SysCodeLength电池编码长度（建议讨论长度）5/分辨率:1偏移量:0实际范围:0~31BMS-->车辆3BMS_SysCodeNum1电池编码(SN)字符1(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆4BMS_SysCodeNum2电池编码(SN)字符2(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆5BMS_SysCodeNum3电池编码(SN)字符3(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆6BMS_SysCodeNum4电池编码(SN)字符4(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆7BMS_SysCodeNum5电池编码(SN)字符5(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆8BMS_SysCodeNum6电池编码(SN)字符6(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆9BMS_SysCodeNum7电池编码(SN)字符7(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆10BMS_SysCodeNum8电池编码(SN)字符8(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆11BMS_SysCodeNum9电池编码(SN)字符9(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆12BMS_SysCodeNum10电池编码(SN)字符10(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆13BMS_SysCodeNum11电池编码(SN)字符11(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆14BMS_SysCodeNum12电池编码(SN)字符12(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆15BMS_SysCodeNum13电池编码(SN)字符13(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆16BMS_SysCodeNum14电池编码(SN)字符14(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆17BMS_SysCodeNum15电池编码(SN)字符15(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆18BMS_SysCodeNum16电池编码(SN)字符16(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆19BMS_SysCodeNum17电池编码(SN)字符17(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆20BMS_SysCodeNum18电池编码(SN)字符18(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆21BMS_SysCodeNum19电池编码(SN)字符19(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆22BMS_SysCodeNum20电池编码(SN)字符20(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆23BMS_SysCodeNum21电池编码(SN)字符21(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆24BMS_SysCodeNum22电池编码(SN)字符22(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆25BMS_SysCodeNum23电池编码(SN)字符23(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆26BMS_SysCodeNum24电池编码(SN)字符24(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆BMSBMS的软硬件版本，及软件版本体现日期应符合表13的要求。表13BMS软硬件版本信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址yyy:0~254，精度1,255：无效，不显示;分辨率:1偏移量:0BMS_SoftwareVerzzz:0~254，精度1,255：无效，不显示;实际范围:0~655351软件版本号：RyyyBzzz（R为软件版本、B为测试版本正式版本不带B）16当BYTE0为1，BYTE1为2，版本号为：R001B002；BMS-->车辆当BYTE0为1，BYTE1为255时，版本号为：R001；BMS_HardwareVerxxx:0~254，精度1,255：无效，不显示分辨率:1偏移量:02硬件版本号：VxxxBzzz16zzz:0~254，精度1,255：无效，不显示;实际范围:0~65535BMS-->车辆（V为硬件版本B为测试版当BYTE2为1，BYTE3为本正式版本不带B）2，版本号为：V001B002；当BYTE2为1，BYTE3为255时，版本号为：V001；分辨率:1车辆-->BMSBMS_VerCompileYear偏移量:198538/单位:year软件编译完成日期（年）实际范围:1985~2235分辨率:0.25车辆-->BMSBMS_VerCompileMonth偏移量:048/软件编译完成日期（月）单位:month实际范围:0~12分辨率:0.25车辆-->BMSBMS_VerCompileDay偏移量:058/软件编译完成日期（日）单位:day实际范围:0~31网络管理Autosar14的要求,网络管理的156PGN0ECU源地址的范围0x00～0xFF。BMS0x18FFFAF3E的要求。表14 网络管理报文定义CANIDByte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7网络管理报文IDECUAddressControlBitVectorUserData0UserData1UserData2UserData3UserData4UserData5表15关联信号序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_AddressECU源地址8/分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆2BMS_RMR重复报文请求10x0:Repeat State0x1:NormalOperationState分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆3BMS_AWB主动唤醒位10x0:passivewakeup0x1:activeWakeup分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆4BMS_NMStsNMRepeatMessageState状态还是其他状态10x0:RepeatMessageState0x1: OperationState分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆5BMS_Wakeup_reasons唤醒条件8BMS厂家自定义分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆6BMS_Stayawake_reasons保持唤醒原因32BMS厂家自定义分辨率:1偏移量:0~4294967295BMS-->车辆上下电关联信号16的要求。主负继电器状态及故障、预充继电器状态及故障、主正继电5.4.2的要求；电池故障等级信息应符合5.8的要求。表16上下电关联信号序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1VCU_BMSHVOnOffReqBMS高压控制命令20x0:初始值0x3:高压紧急下电分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3车辆-->BMS2PMS_BMSCutOffLVBMS低压下电请求10x0:无请求0x1:请求低压下电分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1车辆-->BMS3BMS_PmtCutoffLVFbBMS允许下低压10x0:不允许0x1:允许分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆4BMS_EmergCutoffHVReqBMS紧急下高压请求1分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆5BMS_SelfChkStsBMS自检状态20x0:Nofault0x1:Fault0x2:Reserved0x3:Invalid分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆6BMS_CutOffHVReq是否请求下高压20x0:预留0x1：请求下高压0x2:不请求下高压0x3:无效分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆充电关联信号17的要求。主负继电器状态及故障、预充继电器状态及故障、主正继电器1212继电器状态及故障信号应符合5.4.2的要求；电池故障等级信息应符合5.8的要求。17充电关联信号序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1分辨率:0.1BMS-->车辆BMS_MaxPmtEnyRecoCurr偏移量:0电池包允许最大回充电电流值(脉16/单位:%冲)实际范围:0~6553.52分辨率:0.1BMS-->车辆BMS_MaxPmtDischgCurr偏移量:0电池包允许最大放电电流值(脉16/单位:%冲)实际范围:0~6553.53分辨率:0.1BMS-->车辆BMS_MaxPmtEnyRecoCurr偏移量:016/单位:%BMS允许的持续回充电流实际范围:0~6553.54分辨率:0.1BMS-->车辆BMS_MaxPmtDischgCurr偏移量:016/单位:%BMS允许的持续放电电流实际范围:0~6553.55BMS_BattPulseTime脉冲时间30x0：30s0x1：60s分辨率:1偏移量:0实际范围:0~7BMS-->车辆6BMS_ChgMode充电模式20x0：预留0x1：直流充电分辨率:1偏移量:0BMS-->车辆实际范围:0~37BMS_ChgSts充电状态3分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆8BMS_DCChgPlugSts充电枪连接状态30x0：未连接0x1：连接分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆9VCU_AllowChgCtrl充电允许命令20x0：不允许充电0x1：允许充电分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆10VCU_DCChgNeg1Temp充电口1负温度值80xFD：无充电口配置0xFE：Error0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210车辆-->BMS11VCU_DCChgPos1Temp充电口1正温度值80xFD：无充电口配置0xFE：Error0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210车辆-->BMS12VCU_DCChgNeg2Temp充电口2负温度值80xFD：无充电口配置0xFE：Error0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范车辆-->BMS围:-40~21013VCU_DCChgPos2Temp充电口2正温度值80xFD：无充电口配置0xFE：Error0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210车辆-->BMS热管理关联信号热管理的关联信号应符合表18的要求。表18 热管理关联信号序号信号名称信号长度(bit)编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_ColModRqstBMS请求设定模式20x3:自循环模式分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆2BMS_HVONReq高压请求2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆3BMS_ChgModeFB是否充电反馈20x0:非充电模式0x1:充电模式分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆4BMS_HVStsBMS水冷继电器状态2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆5BMS_SetTgtTempBMS设定目标温度80xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210BMS-->车辆6BMS_CurrentVolBMS当前电压160xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:0单位：V实际范围:0~1000BMS-->车辆7BMS_LiquidLevel版本传感器信号20x0:液位正常0x1:液位不足0x2:Error0x3:Invalid分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆8BTMS_WorkStsBTMS工作状态20x3:自循环模式分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3车辆-->BMS9BTMS_ConnStsFb继电器状态反馈信号2分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3车辆-->BMS10BTMS_BattPackInCoolTemp出水温度(机组到电池)80xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210车辆-->BMS11BTMS_BattPackoutCoolTemp回水温度(电池到机组)80xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40单位:°C实际范围:-40~210车辆-->BMS12BTMS_ActPower需求功率16/分辨率:0.1偏移量:0单位:Kw实际范围:0~1000车辆-->BMS13BTMS_DTC故障码60x0:NoerrorBM分辨率:1偏移量:0实际范围:0~63车辆-->BMS14BTMS_FltLevelBTMS故障码等级20x0:无故障级故障级故障级故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3车辆-->BMS故障关联信号故障信息应符合表19的要求。表19故障信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1BMS_FaultLevel最高报警等级20x0：无故障0x1：一级报警故障分辨率:1偏移量:0BMS-->车辆实际范围:0~32BMS_BattPackVolHighFaultPACK过压报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆3BMS_BattPackVolLowFaultPACK欠压报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆4BMS_CellTempDiffFault电芯温差异常报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆5BMS_BattTempHighFault电芯温度过高报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆6BMS_BattSOCLowFaultSOC过低报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆7BMS_BattCellVolHighFault单体电压过高报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆0x3：三级严重故障8BMS_BattCellVolLowFault单体电压欠压报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆9BMS_BattIsolationFault绝缘报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆10BMS_CellVolDiffFault单体压差过大20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆11BMS_ChgCurrHighFlt充电电流过大报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆12BMS_DisChgCurrHighFlt放电电流过大报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆13BMS_BattTempLowFault电芯温度过低报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆14BMS_ST1_Flt_HWBMS硬件故障20x0：无故障15BMS_BattSOCHighFaultSOC过高报警1分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆16BMS_SOCJumpFaultSOC跳变报警1分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆17BMS_CANComFaultBMS内部通讯故障1分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆18BMS_BattPackMatchFaultBMS系统不匹配报警1分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆19BMS_ST1_Flt_HVIL高压互锁报警1分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆20BMS_SmokeAlarm烟雾报警1分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆21BMS_FireAlarm火灾报警1分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆22BMS_BattEqualizationStsBMS当前均衡状态10x0:不平衡0x1:平衡分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆23BMS_GBT32960FltNumGBT32960.3中规定的故障数目5/分辨率:1偏移量:0实际范围:0~31BMS-->车辆24BMS_HeatMgSysFlt热管理系统故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆25BMS_BranchCircuitDiffFault支路压差过大报警20x0：无故障分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆26BMS_BattSelfProtAlm电池包自保护报警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆27BMS_SupBattFltBMS24V供电异常报警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆28BMS_ChgCircuitOverLimtFlt回充电流超限故障20x0:Normal；0x1:Level1-Lightfault0x2:Level2-Moreseverefault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~3BMS-->车辆severefault29BMS_BranchCircuitFlt支路断路故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0实际范围:0~1BMS-->车辆30BMS_ErrorCode电池系统故障码8各BMS厂家自行定义分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255BMS-->车辆诊断刷写时间信息宜符合表20的要求。表20 时间信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址分辨率:0.25TBOX_Second偏移量:018/车辆-->BMS秒单位:s实际范围:0~60分辨率:1车辆-->BMSTBOX_Minute偏移量:028/分单位:min实际范围:0~60分辨率:1车辆-->BMSTBOX_Hour偏移量:038/小时单位:hr实际范围:0~244TBOX_Month8/分辨率:0.25车辆-->BMS月偏移量:0单位:实际范围:0~12分辨率:0.25车辆-->BMSTBOX_Day偏移量:058/日单位:day实际范围:0~31分辨率:1车辆-->BMSTBOX_Year偏移量:19856年，基础年份为1985年8/单位:year实际范围:1985~2235VINVINGB1673521的要求。表21 VIN号关联信号序号信号名称信号长度(bit)编码定义信号定义源地址-->目的地址1VCU_VINMessageNumVIN帧序号8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255车辆-->BMS2VCU_VINCode1_8_15车辆VIN码1，8，15字符(ASCII码)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255车辆-->BMS3VCU_VINCode2_9_16车辆VIN码2，9，16字符(ASCII码)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255车辆-->BMS4VCU_VINCode3_10_17车辆VIN码字符(ASCII8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255车辆-->BMS5VCU_VINCode4_11车辆VIN码4，11字符(ASCII码)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255车辆-->BMS））））））））6VCU_VINCode5_12车辆VIN码5，12字符(ASCII码)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255车辆-->BMS7VCU_VINCode6_13车辆VIN码6，13字符(ASCII码)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255车辆-->BMS8VCU_VINCode7_14车辆VIN码7，14字符(ASCII码)8ASCII分辨率:1偏移量:0实际范围:0~255车辆-->BMSBSCVCU换电控制器简称BSC，具备BSC的换电车辆，BSC发送给整车VCU上送相关报文如下：BSC1BSC1的报文定义应符合表22要求。表22BSC1的报文定义帧名ID发送方接收方发送周期S2V_SwapConTemp0x18C7EFF3换电控制器VCU500ms序号开始位长度比例偏移参数范围单位说明1081-401（1正Temperature-40-215℃2881-402（1负-40-215℃31681-403（1正Temperature-40-215℃42481-404（2负Temperature-40-215℃532401备用BSC2BSC2的报文定义应符合表23要求。表23BSC2的报文定义帧名ID发送方接收方发送周期S2V_SwapStateInfo0x18C5EFF3换电控制器VCU100ms序号开始位长度比例偏移参数范围单位说明10810换电控制器LIFE28810换电控制器wifi连接状态0-30=无连接1=已连接其他=无效"316810BSCVCU的CAN通信故障0-10=无故障1=故障424810快换连接器过温报警overTemperature0-10=无故障1=故障其他=无效"3532810锁止销故障0-10=无故障1=故障其他="640810快换连接器PTC开路或短路故障0-10=无故障1=故障748810换电状态报文_整体状态0-50"无效，"1"进入换电区，"2"准备换电（收到换电指令），"3"（解锁-成功（自检成功），"5"换电完成-失败"856810预留BSC3VCU发送给换电控制器报文，应符合表24要求。表24BSC3的报文定义帧名ID发送方接收方发送周期V2S_VehInfo0x1804F3EFVCUBSC500ms序号开始位长度比例偏移参数范围单位说明103210车辆总里程0-20000000km232110车辆状态0-1Ready333110挡位信号0-10：其它；1:ON档434110驻车制动状态0-10：松开；1:制动5402410预留BSC通讯方式站控系统与换电控制器的接口为支持TCP/IP的网络接口，站控系统为TCP服务端，换电控制器为TCPTCPTCPWIFI连接。3000。通讯传输过程tcp链路在登录和登录确认后建立，登录确认后方可进行其他业务报文的交互。功能码分类功能码分为站控系统下发帧和换电控制器上送帧。站控系统下发帧符合表25要求。表25站控系统下发帧定义功能码功能0x10站控回复换电控制器登录请求0x11站控回复查询站控系统状态报文0x12站控回复换电控制器请求0x13站控发送换电完成换电控制器上送帧符合表26要求。表26换电控制器上送帧定义功能码功能0x20换电控制器登录请求0x21换电控制器请求查询站控系统状态0x22换电控制器请求换电帧0x23换电控制器应答换电完成报文格式定义及说明站控系统下发报文格式数据采用小端格式，低字节在前，高字节在后。报文格式符合表27要求：表27报文格式帧头(0xFDFE)数据长度数据区功能码数据N2BYTE1byte1byteNbyte站控系统回复换电控制器登录请求报文(0x10)站控系统回复换电控制器登录请求报文信息符合表28要求。表28报文信息帧头1(0xFE)帧头2(0xFD)数据长度（0x14）数据区BYTE0：功能码（0x10）数据区BYTE[1..17]：车辆VIN码数据区BYTE18：成功标识数据区BYTE19：失败原因说明：a）成功标识0：成功，1：失败；b）失败原因0：成功；1：车辆识别码无法识别；2：车辆未注册。站控系统发送心跳报文（0x11）站控系统发送心跳报文信息应符合表29要求。表29报文信息帧头1(0xFE)帧头2(0xFD)数据长度（0x15）数据区BYTE0：功能码（0x11）数据区BYTE[1..17]：车辆VIN码数据区BYTE18：心跳描述数据区BYTE19：站控状态描述数据区BYTE20：换电流程状态说明：a）心跳描述：1-255累加；b）站控系统状态描述：0：站控系统满足自动换电；1：站控系统不满足自动换电；2：站控系统设备换电过程故障；c）换电流程状态说明：0x00：待机状态；0x01：换电机器人启动换电；0x02：换电机器人取出车辆电池；0x03：换电机器人存入电池架电池；0x04：换电机器人取出电池架电池；0x05：换电机器人存入车辆电池；0x06：换电机器人回待机位；0x07站控系统回复换电控制器请求报文（0x12）站控系统回复换电控制器请求报文应符合表30要求。表30报文信息帧头1(0xFE)帧头2(0xFD)数据长度（0x18）数据区BYTE0：功能码（0x14）数据区BYTE[3..19]：车辆VIN码数据区BYTE20：成功标识数据区BYTE21：失败原因说明：a）0：成功，1b）失败原因0：成功；1：里程不足；2：车辆状态不满足；3：停车姿态不满足；站控系统发送换电完成站控系统发送换电完成报文应符合表31要求。表31报文信息帧头1(0xFE)帧头2(0xFD)数据长度（0x12）数据区BYTE0：功能码（0x13）数据区BYTE[3..19]：车辆VIN码未收到应答则作为异常结束。换电控制器登录请求上送（0x20）换电控制器登录请求上送报文应符合表32要求。表32报文信息帧头1(0xFE)帧头2(0xFD)数据长度（0x3E）数据区BYTE0：功能码（0x20）数据区BYTE1：车辆状态数据区BYTE[2..18]：车辆VIN码数据区BYTE[19..42]：车端电池SN码数据区BYTE43：车端电池SOC数据区BYTE[44..45]：车辆累计里程数据区BYTE[46..53]：运营公司编码数据区BYTE[54..61]：产权所属公司编码说明：bit0-（01-ready），bit1（0-其他，1-p挡），bit2（驻车制0-松开，1-制动）；电池系统编码信息1：电池SN码采用ASCII码发送；2：电池系统编码内容长度24个字节；c）运营公司编码8字节ASCII码；d）产权所属公司编码8字节ASCII码。换电控制器发送心跳报文（0x21）换电控制器发送心跳报文应符合表33要求。表33报文信息帧头1(0xFE)帧头2(0xFD)数据长度（0x14）数据区BYTE0：功能码（0x21）数据区BYTE[1.17]：车辆VIN码数据区BYTE18：锁止状态数据区BYTE19：换电控制器状态说明：锁止状态定义：0：未解锁未锁止；1：锁止位；2：解锁位；3换电控制器状态：0：正常；1：故障。换电控制器请求换电帧（0x22）换电控制器请求换电帧应符合表34要求。表34报文信息帧头1(0xFE)帧头2(0xFD)数据长度（0x14）数据区BYTE0：功能码（0x22）数据区BYTE[1..17]：车辆VIN码数据区BYTE18：车辆状态数据区BYTE19：锁止状态换电控制器应答换电完成（0x23）电控制器应答换电完成报文应符合表35要求。表35报文信息帧头1(0xFE)帧头2(0xFD)数据长度（0x14）数据区BYTE0：功能码（0x23）数据区BYTE[1..17]：车辆VIN码数据区BYTE18：车辆状态数据区BYTE19：锁止状态附录A（规范性附录）电池箱的总体尺寸示例电池箱的总体尺寸示例如图A.1所示。单位为毫米图A.1电池箱的总体尺寸附录B（规范性附录）电池箱的上接口尺寸示例电池箱的上接口尺寸示例如图B.1所示。单位为毫米图B.1电池箱的上接口尺寸附录C（规范性附录）电池箱的下接口尺寸示例下接口托架端结构、尺寸示例如图C.1所示。单位为毫米图C.1下接口托架端结构、尺寸接口电池端结构、尺寸示例如图C.2所示。单位为毫米图C.2下接口电池端结构、尺寸换电电池系统外侧粗导向定位布置及尺寸例如图C.3所示。图C.3电池系统外侧粗导向结构、尺寸换电电池系统精导向定位布置及尺寸例如图C.4所示.图C.4电池系统精导向结构、尺寸DB1331/T042DB1331/T042—20233131电池底部最小避让空腔尺寸如图C.5所示。单位为毫米图C.5电池底部最小避让空腔尺寸附录D（规范性附录）换电连接器示例D.1D.2D.1D.2D.3～D.6D.7D.8～D.11，推荐安装面板尺寸D.12。图纸中未注单位均为毫米。表D.1换电连接器载流与线缆连接对应表高压端子额定电流/A导线最小截面积/mm²说明DC1+/-,DC2+/-40095DC端子尾端兼容95mm2以上线缆时，满足400A载流25070DC端子尾端兼容70mm2以上线缆时，满足300A载流20050DC端子尾端兼容50mm2以上线缆时，满足25A载流DC3+/-10025DC端子尾端兼容25mm2以上线缆时，满足100A载流PE/70端子载流400A时，PEU端子尾部必须70mm2以上线缆50端子载流300A时，PEU端子尾部必须50mm2以上线缆35端子载流250A时，PEU端子尾部必须35mm2以上线缆表D.2换电连接器针脚线束定义及规格触点编号/标识信号名称额定电压/电流功能定义高压端子定义DC1+DC1+1500V/400A注1用于连接动力系统电源正极1与电池系统正极1DC2+DC2+1500V/400A用于连接动力系统电源正极2与电池系统正极2DC1-DC1-1500V/400A用于连接动力系统电源负极1与电池系统负极1DC2-DC2-1500V/400A用于连接动力系统电源负极2与电池系统负极2DC3+（可选）3（可选）1500V/100A用于连接车载冷却机组与电池系统正极DC3-（可选）3（可选）1500V/100A用于连接车载冷却机组与电池系统负极保护接地PE—用于连接换电电池系统与车辆电平台低压端子A信号定义A-124V低压电源正（VDC+）30V/20A用于连接电池系统低压供电电源正A-1324V低压电源负30V/20A用于连接电池系统低压供电和充电辅助电源负极A-3BMS激活VCU（AC_VCU）30V/2A用于电池系统在车辆上充电时，BMS激活VCUA-4行车激活电池系统（AC_BMS）30V/2A用于车辆激活换电电池管理系统A-5整车动力通讯（ECANH）30V/2A用于车辆与换电电池系统通讯CANHA-6整车动力通讯（ECANL）30V/2A用于车辆与换电电池系统通讯CANLA-12屏蔽接地30V/2A用于连接整车动力CAN屏蔽层A-9连接状态反馈（LOCK+）30V/2A连接器连接到位的状态反馈信号，用于高压互锁A-10连接状态反馈（LOCK-）30V/2A连接器连接到位的状态反馈信号，用于高压互锁A-18诊断通讯（DCAN_H）30V/2A用于换电电池系统诊断通讯CANHA-17诊断通讯（DCAN_L）30V/2A用于换电电池系统诊断通讯CANLA-11屏蔽接地30V/2A用于连接换电电池系统诊断CAN屏蔽层其他端子预留30V/2A预留（整车厂设计预留）低压端子B信号定义B-1低压辅助电源正（A+）30V/20A用于连接充电辅助电源正极与电池系统供电电源正或充电（桩）激活电池管理系统B-13预留30V/2A预留（整车厂设计预留）B-3站激活电池管理系统（AC_CG）30V/2A用于站充电机激活电池管理系统B-4激活水冷机组（AC_CA）30V/2A用于电池系统激活车辆上的电池冷却机组B-5充电通讯（S+）30V/2A用于电池系统与充电设备1通讯CANHB-6充电通讯（S-）30V/2A用于电池系统与充电设备1通讯CANLB-12屏蔽接地—用于连接整车动力CAN屏蔽层B-9预留30V/2A可作为互锁信号使用B-10预留30V/2A可作为互锁信号使用B-14充电连接器确认CC130V/2A用于换电站连接确认信号CC1（也可备用）B-15充电连接确认CC2-130V/2A用于车辆确认充电枪1连接B-16充电连接确认CC2-230V/2A用于车辆确认充电枪2连接B-17预留通讯CANH30V/2A用于换电站对电池系统的管理和维护CANHB-18预留通讯CANL30V/2A用于换电站对电池系统的管理和维护CANLB-11屏蔽接地—用于连接整车动力CAN屏蔽层B-12换电站标识位置30V/2A用于BMS识别电池位于换电站内其他端子预留30V/2A拓展引脚（换电站设计预留）背部设置安装防呆凸台背部设置安装防呆凸台DC2+7136DC2-ADC3+PEDC3-导向套1137B导向套2DC1+1 6DC1-图D.1连接器插头触头布置图背部设置安装防呆凸台背部设置安装防呆凸台DC2-DC2+6 1A713DC3- PE DC3+DC1-DC1+B137导向销1导向销26 1图D.2连接器插座触头布置图向D.3（电池端）结构尺寸向D.4（电池端）结构尺寸D.5（电池端）结构尺寸拔模角拔模角拔模角D.6（电池端）结构尺寸图D.7换电连接器插头推荐安装面板尺寸注：建议安装面板处平面度为0.3mm，粗糙度为Ra1.