组合定位中各定位元件限制自由度分析课件

2.4组合定位中各定位元件限制自由度分析

组合定位：工件以两个及以上定位基准的定位。2.4组合定位中各定位元件限制自由度分析组合11、组合定位中各定位元件限制自由度分析⑴判断准则①定位元件单个定位时，限制转动自由度的作用在组合定位中不变；②组合定位中各定位元件单个定位时限制的移动自由度，相互间若无重复，则在组合定位中该元件限制该移动自由度的作用不变；若有重复，其限制自由度的作用要重新分析判断，方法如下：1、组合定位中各定位元件限制自由度分析⑴判断准则21)在重复限制移动自由度的元件中，按各元件实际参与定位的先后顺序，分首参和次参定位元件，若实际分不出，可假设；2)首参定位元件限制移动自由度的作用不变；3)让次参定位元件相对首参定位元件在重复限制移动自由度的方向上移动，引起工件的动向就是次参定位元件限制的自由度。

1)在重复限制移动自由度的元件中，按各元件实际参与定位的先后3⑵应用举例例1如图2.28工件以两孔一面在两销一面上定位，分析各元件限制的自由度。图2.28两销一面⑵应用举例例1如图2.28工件以两孔一面在两销一面上定4单个定位时：支承平面：限制了：

圆柱销1：限制了：圆柱销2：限制了：重复限制，分析知实际参与定位先后分不出，假设1首参，限制：｝综合结果：限制了：且重复限制。2次参，限制了单个定位时：圆柱销1：限制了：圆柱销2：限制了：5图2.29三个V形块组合定位分析例3：如图2.29工件以外圆柱在3个短V形块上定位，分析各元件限制的自由度。单个定位时：V1

限制了：

V2

限制了：

V3

限制了：两次重复限制，叁次重复限制，按上准则分析，实际V1、V2较V3先参与，V1、V2参与分不出先后，假设Ｖ１为首参限制了，V2次参限制了；V3最后限制了。图2.29三个V形块组合定位分析例3：如图2.29工件以6例2：如图2.30工件以内孔面、平面在圆柱销、支承平面上定位，分析各元件限制的自由单个定位时：平面限制了：销限制了：｝综合限制了且重复限制

例2：如图2.30工件以内孔面、平面在圆柱销、支承平面上定位7例4：如图2.31工件以两顶尖孔在两顶尖上定位，分析各元件限制的自由度。图2.31两顶尖组合定位分析单个定位时：固定顶尖1限制了：均两次重复限制，按上准则分析，｝固定顶尖为首参，限制了：；后定顶尖为次参限制了：。活动顶尖2限制了：例4：如图2.31工件以两顶尖孔在两顶尖上定位，分析各元件限8例5如图2.32工件以外圆柱在两V形块上定位，分析各元件限制的自由度。图2.32V形块组合定位分析右－V1、左－V2例5如图2.32工件以外圆柱在两V形块上定位，分析各元9单个定位时：限制了：两次重复限制，首参限制了｝；次参限制了；限制了：结果仍重复限制。单个定位时：102、组合定位中重复定位现象的消除方法⑴如下2.33图使定位元件沿某一坐标轴可移动，来消除其限制沿该坐标轴移动方向自由度的作用。2、组合定位中重复定位现象的消除方法⑴如下2.33图使定位11⑵如下2.34图采用自位支承结构，消除定位元件限制绕某个(或两个)坐标轴转动方向的自由度的作用。⑵如下2.34图采用自位支承结构，消除定位元件限制绕某个(或12⑶改变定位元件的结构，消除重复限制自由度的支承，把圆柱销改为削边销就是典型的例子。

⑷提高定位基准之间、定位元之间的位置精度，避免重复定位的干涉。

⑶改变定位元件的结构，消除重复限制自由度的支承，把圆柱销改为13㈡、分析下面各定位元件都限制了哪几个自由度1．两支承板：

两支承钉：

菱形销：2．三爪1：

中心架2：

㈡、分析下面各定位元件都限制了哪几个自由度1．两支承板：143．固定顶尖1：

活动顶尖2：

中心架3：4．浮动长V形块：

活动锥坑：3．固定顶尖1：活动顶尖2：4．浮155．长心轴：

支承钉：

浮动双支承：6．支承大平面：

活动锥坑：

活动短V形块：5．长心轴：支承钉：167．固定长V形块：活动顶尖：8．支承环：活动球面：7．固定长V形块：8．支承环：179．长接触弹性心轴：10．两定位块：

两活动V形块：9．长接触弹性心轴：10．两定位块：1811．三个支承钉1：

辅助支承钉2：12．大支承面：

活动锥销：

活动短V形块：11．三个支承钉1：12