直流电动机的机械特性课件

第2章直流电机的机械特性第2章直流电机的机械特性第2章直流电动机的机械特性2本章的内容2.1直流电机的基本结构及类型2.2直流电机的基本原理2.3直流电动机的机械特性第2章直流电动机的机械特性2本章的内容2.1直流电机的基本结构及类型31.直流电机的功能作用利用电与磁的相互作用，实现“电能

机械能”的转换；电磁作用的基本定律1）电磁力定律：（左手定理）载流导体在磁场中，受电磁力作用；2）电磁感应定律：（右手定理）运动导体切割磁力线，产生感应电动势；2.1直流电机的基本结构及类型31.直流电机的功能作用利用2.1直流电机的基本结构及类型42.直流电机的基本结构1）基本结构组成定子部分——作用产生磁场；由主磁极、机座、轴承、电刷装置等组成。转子部分——作用产生电磁力矩；由电枢绕组、电枢铁心、转轴等组成。换向器：由线圈两端的换向片与正负极电刷构成。2.1直流电机的基本结构及类型42.直流电机的基本结构1）2.1直流电机的基本结构及类型52.直流电机的基本结构1）基本结构组成定子部分——作用产生磁场；由主磁极、机座、轴承、电刷装置等组成。转子部分——作用产生电磁力矩；由电枢绕组、电枢铁心、转轴等组成。换向器：由线圈两端的换向片与正负极电刷构成。2.1直流电机的基本结构及类型52.直流电机的基本结构1）2.1直流电机的基本结构及类型62.直流电机的基本结构2）直流电机的等效电路RRBIBUIUBE+--+--nI

IB

FnFU+_2.1直流电机的基本结构及类型62.直流电机的基本结构2）2.1直流电机的基本结构及类型73.直流电动机的基本类型按定子磁极的励磁方式分永磁电机——小功率励磁电机他励电机串励电机并励电机复励电机励磁电机：nI

IB

FnFU+_RRBIBUIUBE+--+--2.1直流电机的基本结构及类型73.直流电动机的基本类型他励电机串励电机并励电机复励电机2.1直流电机的基本结构及类型83.直流电动机的基本类型按定子磁极的励磁方式分RUIE+--nI

IB

FnFU+_永磁电机——小功率励磁电机励磁电机：他励电机2.1直流电机的基本结构及类型83.直流电动机的基他励电机串励电机并励电机复励电机2.1直流电机的基本结构及类型93.直流电动机的基本类型按定子磁极的励磁方式分RUIE+--nI

IB

FnFU+_永磁电机——小功率励磁电机励磁电机：他励电机2.1直流电机的基本结构及类型93.直流电动机的基2.1直流电机的基本结构及类型103.直流电动机的基本类型按定子磁极的励磁方式分UIE+--他励电机串励电机并励电机复励电机nI

IB

FnFU+_永磁电机——小功率励磁电机励磁电机：2.1直流电机的基本结构及类型103.直流电动机的基本类型2.1直流电机的基本结构及类型113.直流电动机的基本类型按定子磁极的励磁方式分复励串励并励他励TnnI

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FnFU+_他励电机串励电机并励电机复励电机永磁电机——小功率励磁电机励磁电机：2.1直流电机的基本结构及类型113.直流电动机的基本类型2.2直流电机的基本原理121.电动机原理电磁力定律：（左手定理）载流导体在磁场中，受电磁力作用；nI

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FnFU+_图2-11直流电动机工作原理2.2直流电机的基本原理121.电动机原理电磁力定律：2.2直流电机的基本原理132.发电机原理nI

IB

TnU+_电磁感应定律：（右手定理）运动导体切割磁力线，产生感应电动势；图2-12直流发电机工作原理2.2直流电机的基本原理132.发电机原理nIIB2.2直流电机的基本原理143.原理的应用nI

IB

TnU+_1）电动机原理直流电机I，UT，n

直流电机I，UT，n

2）发电机原理应用：机电系统驱动控制电机：电能

机械能，称可逆原理应用：机电系统制动控制nI

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FnFU+_2.2直流电机的基本原理143.原理的应用nIIB2.2直流电机的基本原理154.直流电动机的基本关系nI

IB

FnFU+_电磁力定律：（左手定理）载流导体在磁场中，受电磁力作用；1）电磁力矩方程电磁力大小:电磁力方向：左手定律2.2直流电机的基本原理154.直流电动机的基本关系nI2.2直流电机的基本原理164.直流电动机的基本关系1）电磁力矩方程电磁力定律：（左手定理）载流导体在磁场中，受电磁力作用；电磁力方向：左手定律导体电磁力矩：nI

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FnFU+_电磁力大小:2.2直流电机的基本原理164.直流电动机的基本关系1）电2.2直流电机的基本原理174.直流电动机的基本关系1）电磁力矩方程转子导体总电磁力矩电机的电磁力矩方程（2-1）式中电机转矩常数；nI

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FnFU+_2.2直流电机的基本原理174.直流电动机的基本关系1）电2.2直流电机的基本原理184.直流电动机的基本关系1）电磁力矩方程（2-1）式中电机转矩常数；当磁场

一定时—转矩系数；式中nI

IB

FnFU+_2.2直流电机的基本原理184.直流电动机的基本关系1）电2.2直流电机的基本原理194.直流电动机的基本关系2）电势方程式电磁感应定律：（右手定理）运动导体切割磁力线，产生感应电动势；n

IB

TnU+_E（2-3）式中电动势常数；nI

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FnFU+_2.2直流电机的基本原理194.直流电动机的基本关系2）电2.2直流电机的基本原理204.直流电动机的基本关系2）电势方程式（2-3）式中电动势常数；当磁场

一定时（2-3）—电势系数；式中n

IB

TnU+_EnI

IB

FnFU+_2.2直流电机的基本原理204.直流电动机的基本关系2）电2.2直流电机的基本原理214.直流电动机的基本关系3）转矩平衡方程式中为电机的空载阻转矩为电机的输出转矩为电机的负载转矩稳定运行时（2-5）nI

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FnFU+_2.2直流电机的基本原理214.直流电动机的基本关系3）转2.2直流电机的基本原理224.直流电动机的基本关系n

IB

TnU+_E4）电压平衡方程（2-6）电枢回路电压平衡方程nI

IB

FnFU+_2.2直流电机的基本原理224.直流电动机的基本关系n2.2直流电机的基本原理234.直流电动机的基本关系5）功率平衡关系由电压平衡方程，得式中（2-7）RaRBIBUIaUBEa+--+--为电动机从电源输入的电功率为电枢回路的总消耗功率，称铜损耗（2-8）为电磁功率，转换成机械功率的部分电功率2.2直流电机的基本原理234.直流电动机的基本关系5）功2.2直流电机的基本原理244.直流电动机的基本关系5）功率平衡关系同理，由转矩平衡方程，得式中（2-9）为电磁功率为空载损耗，包括铁损耗和机械摩擦损耗为电机转轴上输出的机械功率（2-10）2.2直流电机的基本原理244.直流电动机的基本关系5）功2.2直流电机的基本原理254.直流电动机的基本关系5）功率平衡关系得电机功率总损耗其中为铁损耗为机械摩擦损耗为附加损耗2.2直流电机的基本原理254.直流电动机的基本关系5）功2.2直流电机的基本原理264.直流电动机的基本关系5）功率平衡关系他励电机稳态运行时的功率流程图2.2直流电机的基本原理264.直流电动机的基本关系5）功2.3直流电动机的机械特性272.3.1他励电动机的机械特性1．机械特性方程根据稳定运行状态下的基本方程得机械特性方程（2-17）电流表达式力矩表达式（2-18）2.3直流电动机的机械特性272.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性282.3.1他励电动机的机械特性1．机械特性方程机械特性的表达方式1）特性方程（2-17）电流表达式力矩表达式（2-18）式中电机的运行条件参数电机的结构常数2.3直流电动机的机械特性282.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性292.3.1他励电动机的机械特性1．机械特性方程机械特性的表达方式2）特性曲线当参数U、R及

均固定不变时，机械特性曲线是一条直线；由确定一条直线的方法：（1）已知：一个点的坐标和斜率；（2）已知：两个点的坐标；2.3直流电动机的机械特性292.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性302.3.1他励电动机的机械特性1．机械特性方程机械特性的表达方式3）特征参数理想空载转速特性斜率称为转速降落特性方程可写成2.3直流电动机的机械特性302.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性312.3.1他励电动机的机械特性2．固有特性定义：在额定运行条件下，即UN、

N、R=Ra，所得到的机械特性为固有特性。理想空载转速特性斜率2.3直流电动机的机械特性312.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性322.3.1他励电动机的机械特性2．固有特性例题2-2已知：PN

=75kW，UN=220V，IN=383A，

nN=1500r/min，电枢总电阻Ra=0.0192

，求：（1）理想空载转速；固有机械特性的斜率；额定转速降；（2）若负载转矩T=0.82TN（TN为额定电磁转矩），问电动机的转速、电枢电流以及电枢电动势为多大？2.3直流电动机的机械特性322.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性332.3.1他励电动机的机械特性2．固有特性解：理想空载转速特性斜率转速降落例题2-2已知：PN

=75kW，UN=220V，IN=383A，

nN=1500r/min，电枢总电阻Ra=0.0192

，2.3直流电动机的机械特性332.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性342.3.1他励电动机的机械特性2．固有特性解：例题2-2已知：PN

=75kW，UN=220V，IN=383A，

nN=1500r/min，电枢总电阻Ra=0.0192

，2.3直流电动机的机械特性342.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性352.3.1他励电动机的机械特性2．固有特性解：例题2-2已知：PN

=75kW，UN=220V，IN=383A，

nN=1500r/min，电枢总电阻Ra=0.0192

，2.3直流电动机的机械特性352.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性362.3.1他励电动机的机械特性2．固有特性例题2-2已知：PN

=75kW，UN=220V，IN=383A，

nN=1500r/min，电枢总电阻Ra=0.0192

，解：负载时的转速降（2）若负载转矩T=0.82TN（TN为额定电磁转矩），问电动机的转速、电枢电流以及电枢电动势为多大？2.3直流电动机的机械特性362.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性372.3.1他励电动机的机械特性2．固有特性例题2-2已知：PN

=75kW，UN=220V，IN=383A，

nN=1500r/min，电枢总电阻Ra=0.0192

，电机转速电枢电流电枢电动势得：2.3直流电动机的机械特性372.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性382.3.1他励电动机的机械特性3．人为特性定义人为改变运行参数（U,R,

），所得到机械特性。由机械特性的基本方程可人为改变的参数有：U、

R、

；2.3直流电动机的机械特性382.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性392.3.1他励电动机的机械特性3．人为特性1）改变电枢回路电阻的人为特性机械特性方程串入附加电阻Ri，保持UN与

N不变RaRBIBUNIaUBEa+--+--Ri理想空载转速转速降落2.3直流电动机的机械特性392.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性402.3.1他励电动机的机械特性3．人为特性2）改变电枢端电压的人为特性机械特性方程改变端电压U，保持Ra与

N不变理想空载转速转速降落RaRBIBUNIaUBEa+--+--2.3直流电动机的机械特性402.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性412.3.1他励电动机的机械特性3．人为特性3）改变磁通的人为特性机械特性方程改变励磁磁通

，保持Ra与UN不变改变磁通的方法改变励磁电阻RB→IB→

RaRBIBUNIaUBEa+--+--2.3直流电动机的机械特性412.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性422.3.1他励电动机的机械特性3．人为特性3）改变磁通的人为特性机械特性方程改变励磁磁通

，保持Ra与UN不变RaRBIBUNIaUBEa+--+--理想空载转速转速降落2.3直流电动机的机械特性422.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性432.3.1他励电动机的机械特性3．人为特性3）改变磁通的人为特性机械特性方程改变励磁磁通

，保持Ra与UN不变RaRBIBUNIaUBEa+--+--理想空载转速转速降落2.3直流电动机的机械特性432.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性442.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制应用：工程设计与性能分析基本方法：1）通过实测数据绘制；（用于实验室）a、测量n、T；b、测量n、I；2）根据电动机铭牌数据来绘制；（用于工程实际）

计算特殊工况点，绘制机械特性图2.3直流电动机的机械特性442.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性452.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制1）绘制固有特性已知条件：电动机铭牌数据（UN

、IN

、PN

、nN

）基本方法：求：理想空载点（0、n0）、

额定运行点（TN、nN）；通过两点作直线，得固有特性n

=f(T)；2.3直流电动机的机械特性452.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性462.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制1）绘制固有特性已知条件：电动机铭牌数据（UN

、IN

、PN

、nN

）（1）求理想空载点（0、n0）；理想空载转速电势系数计算Ra2.3直流电动机的机械特性462.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性472.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制1）绘制固有特性已知条件：电动机铭牌数据（UN

、IN

、PN

、nN

）①用电桥或万用表实际测试计算Ra②按电枢的铜损耗估算（1）求理想空载点（0、n0）；2.3直流电动机的机械特性472.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性482.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制1）绘制固有特性已知条件：电动机铭牌数据（UN

、IN

、PN

、nN

）理想空载转速电势系数（1）求理想空载点（0、n0）；2.3直流电动机的机械特性482.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性492.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制1）绘制固有特性已知条件：电动机铭牌数据（UN

、IN

、PN

、nN

）（2）求额定运行点（TN、nN）额定电磁力矩TN

的计算方法输出力矩电磁力矩方程2.3直流电动机的机械特性492.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性502.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制1）绘制固有特性已知条件：电动机铭牌数据（UN

、IN

、PN

、nN

）（3）作特性曲线图根据计算得：（0、n0）、

（TN、nN）；通过两点作直线图，得固有特性n

=f(T

)；2.3直流电动机的机械特性502.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性512.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制2）绘制人为特性n0△nNTn0TNRaRa+Ri1Ra+Ri2Ri1<Ri2已知：固有特性、附加电阻Ri，求：人为特性基本方法：计算（0，n0）（TN、n）两点坐标，作直线；n0、TN

与固有特性相同，需计算△ni或ni△nini转速降落（1）改变电枢电阻的人为特性曲线；2.3直流电动机的机械特性512.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性522.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制2）绘制人为特性依据：△nini主要结论：在转矩相同时，不同特性的转速降落△n与其电枢回路总电阻R=(Ra+Ri)成正比；(2-33)n0△nNTn0TNRaRa+Ri1Ra+Ri2Ri1<Ri2已知：固有特性、附加电阻Ri，求：人为特性（1）改变电枢电阻的人为特性曲线；2.3直流电动机的机械特性522.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性532.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制2）绘制人为特性（2）改变电枢端电压的人为特性；基本方法：已知Ui

，求n0i，作平行于固有特性的人工特性；n0Tn0UNU1U2UN>U1>U2n01n02TN理想空载转速2.3直流电动机的机械特性532.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性542.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制2）绘制人为特性（3）改变磁通

的人为特性；基本方法：已知

i

，求n0i和特性的斜率Ki，作人工特性；理想空载转速n0Tn0

N

1

2

N>

1>

2n01n02特性斜率2.3直流电动机的机械特性542.3.1他励电动机的机械2.3直流电动机的机械特性552.3.1他励电动机的机械特性4．机械特性的绘制例题2-3Z-86型他励直流电动机铭牌数据如下PN=l0kW，UN=220V，IN=52.9A，n