常用编程指令

常用编程指令第1页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令概述与坐标和坐标系有关的指令运动路径控制指令辅助功能及其他功能指令不同数控系统功能的比较第2页，课件共47页，创作于2023年2月

一、数控编程常用指令代码分类

5.1概述

1、准备功能Ｇ、辅助功能Ｍ、主轴功能Ｓ、进给功能Ｆ、刀具功能Ｔ代码2、模态Ｇ代码和非模态Ｇ代码3、模态Ｍ功能和非模态Ｍ功能4、前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能第5章数控编程常用指令

二、我国JB3208-1983Ｇ、M代码见表4.1、4.2第3页，课件共47页，创作于2023年2月

5.2.1

工作坐标系设定指令

5.2与坐标和坐标系有关的指令

Ｇ92模态指令程序段格式为：G92XYZX、Y、Z为刀位点在工件坐标系中的初始位置。G92X25.0Z350.0设定工件坐标系为X1O1Z1G92X25.0Z10.0设定工件坐标系为X2O2Z2第5章数控编程常用指令图4.1工件坐标系设定35010O2Z1、Z2O1X1X225第4页，课件共47页，创作于2023年2月

5.2.2

工件坐标系选择指令工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均为模态指令。加工之前，通过MDI(手动键盘输入)方式设定这6个坐标系原点在机床坐标系中的位置，系统则将它们分别存储在6个寄存器中。程序中出现G54～G59中某一指令时，就相应地选择了这6个坐标系中的一个。程序段格式为：G54

第5章数控编程常用指令5.2与坐标和坐标系有关的指令

第5页，课件共47页，创作于2023年2月

G52，属于非模态指令，仅在本程序段中有效。程序段格式为：G52XYZABC第5章数控编程常用指令

5.2.3

局部坐标设定指令5.2与坐标和坐标系有关的指令

5.2.4

直接机床坐标系编程指令直接机床坐标系编程指令G53，属于非模态指令，只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用绝对值编程的移动指令的坐标位置是相对于机床坐标系的。第6页，课件共47页，创作于2023年2月

G17、G18、G19指令功能为指定坐标平面，都是模态指令，相互之间可以注销。G17、G18、G19分别指定空间坐标系中的XY平面、ZX平面和YZ平面

第5章数控编程常用指令

5.2.5

坐标平面选择指令5.2与坐标和坐标系有关的指令

第7页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.2与坐标和坐标系有关的指令

5.2.6

绝对值编程指令与增量值编程指令绝对值编程指令是G90，增量值编程指令是G91，它们是一对模态指令。G90出现后，其后的所有坐标值都是绝对坐标，当G91出现以后，G91以后的坐标值则为相对坐标。

绝对值编程增量值编程第8页，课件共47页，创作于2023年2月

1、尺寸单位设定指令第5章数控编程常用指令5.3.1

单位设定指令5.3运动路径控制指令

尺寸单位设定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸，G21表示公制尺寸。G21为缺省值。SIMENS和FAGOR系统采用G71/G70代码。

2、进给速度单位的设定指令G94、G95，均为模态指令，G94为缺省值。程序段格式为：G94F；或G95FG94设定每分钟进给量，G20－－in/min、G21－－mm/min。G95设定每转进给量，G20－－in/r、G21－－mm/r。第9页，课件共47页，创作于2023年2月

3、半径和直径编程第5章数控编程常用指令5.3.1

单位设定指令5.3运动路径控制指令

半径和直径编程指令分别为G22和G23。注意，华中数控世纪星HNC-21/22T系统的直径/半径编程采用G36/G37代码。如图，刀尖从A到B时，以绝对值编程为例，程序段为：直径编程

G90G01X36Z8半径编程

G90G01X18Z8第10页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.3.2

快速定位指令

G00为快速定位指令，刀具以点位控制方式从刀具所在位置以各轴设定的最高允许速度移动到指定位置，属于模态指令。编程格式为：G00X—Y—Z—XYZ为目标点坐标。指令F对G00程序段无效

同时到达终点单向到达终点第11页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.3运动路径控制指令

G60与G00的功能相似，它们都是快速地进行定位。只不过G60定位的方式不同，它先快速到达一个中间点，然后再以一固定速度移到定位点。为非模态指令，仅在本程序段中有效。程序段格式为：G60XYZ，其中X、Y、Z为定位终点。

5.3.3

方向定位指令第12页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.3.4线性进给指令

G01指令即直线插补指令，按程序段中规定的进给速度F，由某坐标点移动到另一坐标点，插补加工出任意斜率的直线。

机床在执行G01指令时，在该程序段中必须具有或在该程序段前已经有F指令，如无F指令则认为进给速度为零。G01和F均为模态代码。编程格式：G01X—Y—Z—F—

X、Y、Z为目标点坐标。

第13页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.3.4线性进给指令

例如:图4.6所示路径，要求用G01，坐标系原点O是程序起始点，要求刀具由O点快速移动到A点，然后沿AB、BC、CD、DA实现直线切削，再由A点快速返回程序起始点O，其程序如下：

OXYADCB12281042G01编程图例%○0001

N01G92X0Y0N10G91G00X10Y12S600T01M03N20G01Y28F100N30X42N40Y12N50X10N60G00X0Y0N70MO5N80M30

%第14页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.3.5圆弧进给及螺旋线进给指令5.3运动路径控制指令

G02、G03为圆弧插补指令，该指令的功能是使机床在给定的坐标平面内进行圆弧插补运动。圆弧插补指令首先要指定圆弧插补的平面，插补平面由G17、G18、G19选定。圆弧插补有两种方式，一是顺时针圆弧插补Ｇ02，一是逆时针插补Ｇ03。编程格式有两种，一是I、J、K格式，另一种是R格式。1、圆弧插补指令第15页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.3.5圆弧进给及螺旋线进给指令1、圆弧插补指令程序段格式：G02X__Y__I__J__F__或G02X__Y__R__F__G03X__Y__I__J__F__或G03X__Y__R__F

第16页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令1、圆弧插补指令如图所示图例，设刀具由坐标原点O相对工件快速进给到A点，从A点开始沿着A、B、C、D、E、F、A的线路切削，最终回到原点O。

OXY153878R2048R23301025ABCDE58F%0001N10G92X0Y0N20G90G17M03N30GOOX15Y10N40G01X43F180S400N50G02X20Y20I20F80N60G01X0Y18F180N70X-40N80G03X-23Y-23J-23F80N90G01Y-15F180N100G00X-15Y-10N110M02

使用R格式编程

N50G02X78Y30R20F80N80G03X15Y25R23F80R表示圆心角小于180º的圆弧用R-表示圆心角大于180º的圆弧

＊整圆只能用圆心坐标编程

第17页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.3.5圆弧进给及螺旋线进给指令2、螺旋线进给指令以XY平面为例，程序段格式为：G17G02/G03X__Y__I__J__Z__F__G17G02/G03X__Y__R__Z__F__螺旋线进给指令的执行方式如图所示。

第18页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令编写加工程序

第19页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.3.6暂停指令5.3运动路径控制指令

G04为暂停指令，该指令的功能是使刀具作短暂的无进给加工(主轴仍然在转动)，经过指令的暂停时间后再继续执行下一程序段，以获得平整而光滑的表面。G04指令为非模态指令。其程序段格式为：G04X（或P或F或S）

N05G90G1F120Z-50S300M03N10G04X2.5；暂停2.5秒N15Z70N20G04S30；主轴暂停30转N30G00XOY0；进给率和主轴转速继续有效N40……第20页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.4.1辅助功能指令5.4辅助功能及其它功能指令

M00指令实际上是一个暂停指令。功能是执行此指令后，机床停止一切操作。按下控制面板上的启动指令后，机床重新启动，继续执行后面的程序。1、M00——程序停止指令2、M01——计划停止指令

M01指令的功能与M00相似，不同的是，M01只有在预先按下控制面板上“选择停止开关”按钮的情况下，程序才会停止。3、M02——程序结束指令

M02指令的功能是程序全部结束。此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。第21页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.4.1辅助功能指令5.4辅助功能及其它功能指令

M03表示主轴正转，M04表示主轴反转。所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针转动；反之，则为反转。M05表示主轴停止转动。4、M03、M04、M05——主轴正转、反转、停止指令5、M06——自动换刀指令

M06为手动或自动换刀指令。当执行M06指令时，进给停止，但主轴、切削液不停。6、M07、M08、M09——冷却液开关指令

M07表示2号冷却液或雾状冷却液开。M08表示1号冷却液或液状冷却液开。M09表示关闭冷却液开关。

第22页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.4.1辅助功能指令5.4辅助功能及其它功能指令

M30指令与M02指令的功能基本相同，不同的是，M30能自动返回程序起始位置，为加工下一个工件作好准备。7、M30——程序结束指令8、M98、M99——子程序调用与返回指令

M98为调用子程序指令，M99为子程序结束并返回到主程序的指令。第23页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.4.2刀具功能指令刀具功能用地址符T加4位数字表示，前两位是刀具号，后两位是刀补号。如果后两位数为00，则表示刀具补偿取消。如：T0101

1、Ｔ指令编程2、Ｔ、Ｄ指令编程

T后接两位数字，表示刀号，选择刀具；D后面也是接两位数，表示刀补号。如果选用了D0，则表示取消刀具补偿。如：T01D01第24页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.4.3进给功能指令5.4辅助功能及其它功能指令也称F功能，表示进给速度，属于模态代码。在G01、G02、G03和循环指令程序段中，必须要有F指令，或者在这些程序段之前已经写入了F指令。进给功能用地址符F和其后1至5位数字表示，通常（F×××）表示。单位一般为mm/min，当进给速度与主轴转速有关时（如车削螺纹），单位为mm/r。

1、切向进给速度的恒定控制2、进给量设定Ｇ94Ｇ95、Ｇ98Ｇ993、进给速度的调整进给修调开关4、快速移动速度进给修调开关第25页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令5.4.4主轴转速功能指令5.4辅助功能及其它功能指令也称S功能，主要表示主轴转速或速度，属于模态代码。主轴转速功能用地址符S加二到四位数字表示。用G97和G96分别指令单位为r/min或m/min，通常使用G97(r/min)。G96S300；主轴转速为300m/minG97S1500；主轴转速为1500r/min在车床系统里，G97表示主轴恒转速，G96表示恒切削速度。

5.5不同数控系统功能的比较

第26页，课件共47页，创作于2023年2月

第5章数控编程常用指令

1.程序段格式程序段是组成数控加工程序的基本单元，它是由若干个程序字（或功能字）组成，用来表示数控机床的某一个动作或一组动作。程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。现在一般使用字地址可变程序段格式，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。地址可变程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字仍然有效，可以不再重写。这种功能字称之为续效字。程序编写格式

第27页，课件共47页，创作于2023年2月程序段格式举例：N20G00X100Y80Z10M03S3000T02N30G01X88.1Y30.2Z-10F500N40X90（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）

第5章数控编程常用指令在程序段中，必须明确组成程序段的各要素：①移动目标：终点坐标值X、Y、Z；②沿怎样的轨迹移动：准备功能字G；③进给速度：进给功能字F；④切削速度：主轴转速功能字S；⑤使用刀具：刀具功能字T；⑥机床辅助动作：辅助功能字M。第28页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令2.加工程序的一般格式⑴程序开始符、结束符程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。⑵程序名程序名有两种形式：一种是英文字母O和1～4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字混合组成的。一般要求单列一段。⑶程序主体程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。⑷程序结束指令程序结束指令可以用M02或M30，它位于整个主程序的最后一段。第29页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令加工程序的一般格式：

%开始符

O1000程序名

N10G00G54X50Y30M03S3000T02M08N20G01X100Y50F500N30X90……

程序主体………………N120M30程序结束%结束符第30页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令暂停指令编程格式：G04X（P）＿

G04是暂停指令，根据暂停计时器预先给定的暂停时间停止进给，暂停以后读入下一个程序段。不同的数控装置的暂停时间不同，一般为0.1～10秒之间。G04指令可使刀具作暂短的无进给光整加工，一般用于镗平面、车槽、车阶梯轴、锪孔等加工。地址码X或P为暂停时间。其中：X后面可用带小数点的数，单位为s。如G04X5.1表示前面的程序执行完后，要经过5.1s的暂停，下面的程序段才执行；地址P后面不允许用小数点，单位为ms，如G04P1200表示暂停1.2s。第31页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令机床返回参考点指令1.自动返回参考点校验G27编程格式：G27X＿Y＿Z＿式中：X、Y、Z为指定的刀具终点坐标值。G27指令是用于校验刀具是否正确地返回到用指令设置的参考点位置。执行本指令的动作是：刀具首先快速向终点运动并进行定位，定位完成后，对该点进行参考点检测。若定位点是参考点，则发出“参考点到达”信号，否则系统报警。第32页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令2.自动返回参考点G28编程格式：G28X＿Y＿Z＿

该指令使指令的轴快速自动返回到参考点。X、Y、Z值是被指令的返回参考点的轴的中间点坐标值，被指令的中间点坐标被储存在存储器中，其动作如图所示。G28指令的轴，从A点以快速进给速度定位到中间点B，即动作1，然后再以快速进给速度定位到参考点R，即动作2。第33页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令3.从参考点自动返回G29编程格式：G29X＿Y＿Z＿

式中：X、Y、Z为目标点坐标值。G29指令执行时，刀具从参考点R出发，快速到达G28指令的中间点B定位，如图所示的动作3，然后到达G29指令的目标点C定位，即动作4。G29指令一般在G28指令之后使用，用于刀具自动换刀后返回所需加工的位置。第34页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令刀具补偿指令

在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见图所示。

第35页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见图所示。编程格式：G41G＿X＿Y＿D＿第36页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿，见图所示。编程格式：G42G＿X＿Y＿D＿第37页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令G40为补偿撤消指令，使用此指令G41、G42的功能失效。撤消刀具半径补偿

第38页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令G40为补偿撤消指令，使用此指令G41、G42的功能失效。刀具半径补偿的工作过程。其中：实线表示编程轨迹；点划线表示刀具中心轨迹；r等于刀具半径，表示偏移向量。建立刀具半径补偿

第39页，课件共47页，创作于2023年2月第5章数控编程常用指令刀具半径补偿运动

G41/G42