天车定位无线跟踪系统详细介绍课件

热轧板卷库

天车定位无线跟踪系统

2010年11月26日热轧板卷库

天车定位无线跟踪系统

2010年1目录

一、系统设置的目的二、系统范围及主要功能2.1系统范围2.2设备组成

2.2.1天车设备的组成及功能

2.2.2现场设备的组成及功能

2.2.3计算机硬件设备的组成及功能2.3系统配置三、库区布置及只要功能介绍3.1库区布置3.2概述3.3功能介绍3.3.1板坯库区3.3.2钢卷库区3.4天车定位系统3.5库图导航四、备用库管功能4.1热轧板坯库区4.2热轧钢卷库区4.3备用功能的切换运行方式目录

一、系统设置的目的一、系统设置的目的（1）自动接收ERP下达的指令，通过无线网络把作业命令传送给天车，天车操作后将执行实绩反馈给ERP；（2）实现二维定位，实时检测天车大、小车位置，监控天车工作状态；（3）在线跟踪和识别，记录库中的物流状态和辊道上板坯、运输链上钢卷的实时位置和物料号码识别；（4）在天车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况；（5）过跨车称重信号集成，采取过跨车称重信号，集成板坯号等数据上传ERP；（6）考虑了各种异常、紧急情况下的处理方法，具有备援功能，在ERP通讯等异常状态下，能够完成人工管理、信息录入、数据存储等功能，并能接管ERP自动发送天车命令功能，确保天车作业正常执行。在ERP系统恢复正常后，能将库区信息上抛ERP系统，完成信息同步。一、系统设置的目的二、系统范围与主要功能2.1.系统范围物理跟踪范围板坯库：（1）实物跟踪范围：A1到A4，B1到B3共7组辊道跟踪；（2）板坯从辊道下线入库或者外购入库到进入加热炉或发货出库的过程中所有的位置跟踪；（3）天车运行过程中天车位置和物料的跟踪；钢卷库：（1）2号回转台之后的步进梁跟踪；（2）钢卷从步进梁下线入库到发货出库的过程中所有的位置跟踪（3）天车运行过程中天车位置和物料的跟踪；系统架构范围：（1）服务器架构部分（2）地面网络部分（3）无线网络部分（4）车载测量及显示部分二、系统范围与主要功能2.2设备组成

本系统主要分为机房设备、现场设备、天车设备三部分。机房设备主要包括服务器、磁盘柜、机柜、中心交换机等；现场设备主要包括机柜、光纤转换器、交换机、操作终端、基站等；天车部分主要包括车载终端、激光测距仪、天线、UPS等。2.2.1天车设备的组成及功能、特性

车载终端

10台板坯库4个，钢卷库6个

激光测距仪

20台

防尘装置

20套

反光板

18块车载基站

10台

车载天线

10根UPS电源

10个主要设备特性：

(一)车载终端

PHI-CIT1560T-F功能：(1)接收地面服务器传送来的作业命令和其它信息并显示;(2)整合测量数据并显示;

2.2设备组成(3)指导天车操作人员操作;(4)记录操作人员操作;(5)操作人员的操作载体;特性：(1)无风扇设计;(2)15”高亮度XGATFTLCD，（触摸屏）;

(二)激光测距仪

PHI-LD90功能:(1)LD90-300测量大车位置传送给车载终端;(2)LD90-50测量小车位置传送给车载终端;特性:(1)轻巧、稳固的金属外壳;(2)各种数据接口;(3)宽温模式，稳定运行;(4)精确、动态的对距离和速度进行测量;

(三)车载基站

PHI-AP4000功能：完成与地面基站的无线通讯;特性：(1)易于配置和维护的web管理方式；(2)工作于2.4GHz频段的符合IEEE802.11g标准的无线Client设备；(3)指导天车操作人员操作;(3)802.11b/g双模，可以自由连接11b或11g无线网络设备；

(4)支持高达128位的WEP加密，WPA，WPA2，802.1x安全认证；(四)车载基站天线

PHI-T4000Q功能：连接无线AP，发送无线信号;特性：(1)具有增益高，频带宽等特点;(2)用于特殊通信系统的一种新型高频段天线;(3)采用高强度磁性材料，安装方便;(五)UPS电源

爱默生

ItrustUH11功能:采用在线式不间断电源UPS，放置在车载电控柜中，为天车定位系统车载部分所有设备提供安全、稳定、可靠的UPS供电，保证供电系统的质量。

(3)802.11b/g双模，可以自由连接11b2.2.2现场设备的组成及功能、特性交换机2台机柜2个光纤接线盒2个介质转换器8个基站4个基站防尘箱4个全向天线4根设备特性：(一)交换机

WS-C2960-24TC-L特性：(1)2960系列智能以太网交换机安装了LAN基本镜像;(2)采用网络准入控制NAC、高级服务质量QoS、速率限制、ACL和组播服务，提供网络控制和带宽优化;(3)根据用户、端口和MAC地址，并通过多种不同的身份验证方法、数据加密技术和NAC，提供网络安全性;(4)采用CiscoNetworkAssistant软件，轻松进行网络配置、升级和故障排除;2.2.2现场设备的组成及功能、特性(二)标准网络机柜图腾CT6611功能:其内安装光纤转换器、网络交换机等特性：(1)外观设计高贵典雅，工艺精湛、尺寸精密，极富时代气息;(2)结构坚固，最大静载达800KG;(3)可关闭的上部、下部多处走线通道，底部大走线孔尺寸可按需调整;(4)底座的安装可以达到固定机柜、底部过线、底部送冷风和防鼠的要求;

(三)无线通讯访问点PHI-AP6000功能:安装与基站防尘箱内，与天车上的AP共同构建成为无线网络;特性：(1)易于配置和维护的web管理方式;(2)工作于2.4GHz频段的符合IEEE802.11g标准的多功能AP;(3)提供无线分布系统（WDS）功能;(4)支持点-点、点-多点无线连接;(5)802.11b/g双模，可以自由连接11b或11g无线网络设备(二)标准网络机柜图腾CT6611(三)无线通(6)支持高达128位的WEP加密，WPA，WPA2，802.1x安全认证;

(四)基站防尘箱

PHI-FC6000A功能:保护无线接入点AP;特性：(1)底部线孔进线设计，满足防鼠的要求;(2)箱门弹性泡沫密封缝隙;(3)采用半导体传导材料及自动电路控制热交换技术;(五)访问点全向天线

PHI-T6000Q功能:全方位发射无线信号;特性：(1)具有增益高，频带宽等特点;(2)用于特殊通信系统的一种新型高频段天线;(3)采用高强度玻璃钢封装，有良好的抗风、防潮、防盐雾性能，可靠性高;(六)介质转换器

KOM300-S功能：将光信号转换为电信号；将电信号转换为光信号;特性：(1)10/100Base-TX至FX的媒体转换器;(2)符合IEEE802.3与IEEE802.3U标准;(3)全速存储和转发;(6)支持高达128位的WEP加密，WPA，WPA2，802(4)1M缓冲内存;(5)免调试安装与操作;(6)标准DIN卡轨或采用托板式固定在机架上;(7)专门为工业领域应用开发的工业级以太网光纤收发器;(七)光纤接线盒

天津立浮

0-0559542-1功能：保护光纤接头;特性：(1)适用于通讯间或设备间的主干、水平系统的端接;(2)内置光纤连接护板;(3)坚固的抽屉式设计;2.2.3计算机硬件设备的组成及功能、特性(一)服务器

HPDL580G5功能：(1)本系统的处理运行中心;(2)完成与外围设备的数据交换中心;特性：(1)为企业级用户提供持久的运行时间和极高的管理性;(2)具有前置的诊断面板，实时反映系统内部组件的运行和健康状况;(4)1M缓冲内存;(二)磁盘存储系统HPMSA2000FC功能:数据存放中心;特性：(1)更高水平的数据保护;(2)高效率整合和共享存储;(3)易于管理与维护，节省空间设计;(4)支持随着存储需求的增加而扩容，最大支持21.6TB（SAS）;(三)LCDKVM切换器

HPAG066A功能:服务器的输入/输出设备;特性：(1)双导轨设计;(2)工业性电源特性，超长无故障工作时间;(四)思科交换机

WS-C4506特性：(1)提供安全、灵活、不间断的通信;(2)集中式体系结构，简洁、扩展能力强、性能高;(3)模块化架构具有很高的可扩展性和灵活性;(4)CiscoCatalyst4500系列能够为无阻碍的第2/3/4层交换提供集成式弹性，因而能进一步加强对融合网络的控制;(二)磁盘存储系统HPMSA2000FC(五)服务器机柜图腾K3.6042.90功能:保护内部安装的服务器，磁盘柜等设备;特性：(1)外观设计高贵典雅，工艺精湛、尺寸精密，极富时代气息;(2)结构坚固，最大静载达908KG;(3)可关闭的上部、下部多处走线通道，底部大走线孔尺寸可按需调整；(4)底座的安装可以达到固定机柜、底部过线、底部送冷风和防鼠的要求；(五)服务器机柜图腾K3.6042.90(六)工作站HPCompaq8000功能：(1)远程监控天车状态;(2)程序开发中心;特性：(1)采用多种环保技术;(2)主流台式机，针对商用和IT专业人士而设计，可以帮助满足你的企业不断变化的发展;(3)使用一些列企业级选项来保护关键数据;(七)打印机

HPLaserJet5200Lx功能:报表以及库图等的输出设备;特性：(1)易于管理;(2)专业品质和多个打印选项;(3)具备超值体验和高级性能的大幅面激光打印;(4)可满足工作组对高效、多功能和易于管理的黑白激光打印机的需求;2.3系统配置本系统采用两台服务器独立操作系统，两台服务器分别通过光缆与磁盘存储系统MSA1000相连，共享磁盘柜。同时两台服务器(六)工作站HPCompaq8000通过中心交换机与工作站、ERP、二级、一级等外围系统相连。天车部分选用先进的无线终端设备和计算机以太网微波通讯技术，具有抗震、防尘、耐高温特点，特别在通讯过程中具有强的抗干扰能力，数据传输快、稳定可靠。

其中中心交换机通过光纤与现场的地面基站相连，地面基站与车载基站构成了无线网络的通讯设备，天车车载终端和服务器通过无线网络进行数据交换。天车上设有操作终端一台，并能通过天车上安装的激光测距仪，时时显示天车的当前位置，并能指导操作工作业。三、库区布置及主要功能介绍3.1库区布置热轧板坯库所在的两个跨,长171m，宽33米，两跨总宽度66m，面积约11286m2，两跨与主轧线垂直布置。板坯库内布置了板坯上料和卸料辊道，在上料辊道前方是称量辊道和装钢机，在卸料辊道前方是出钢机和回炉辊道。连铸清理区与热轧板坯库公用一台过跨台车，同时板坯库内每跨分别配置两台17t+17t(净起重量)的双钩桥式起重机。板坯库两端设有通行汽车的公路。过跨车配套完整的通过中心交换机与工作站、ERP、二级、一级等外围系统相连。天称量装置，对铸坯分块计量。称量信号采用无线方式，数据进入台车的称量终端(二次表)。称量终端布置在台车旁的板坯管理室内。台车称量终端上可显示铸坯重量并可人工对当前称量的铸坯赋号（输入号码），铸坯号码由12位阿拉伯数字和英文字符组成(例如J91000031010：1~8位为熔炼号，第9位为流道号，10~11位为坯序号，12位为分切号，13为二切号)。称量终端通过以太网卡可以连网。热轧钢卷库共分为两跨，长258米，宽36米。库内共设有5#、6#、7#、8#、9#、10#6个步进梁，2#、3#共两个回转台。其中6#步进梁共有4个鞍座，7#、8#、9#、10#步进梁各有7个鞍座。热轧钢卷库每跨各有三台13t+13t(净起重量)天车，每台天车最多可以吊运1个钢卷。钢卷库还设有两列通行汽车的公路。称量装置，对铸坯分块计量。称量信号采用无线方式，数据进入台车热轧板坯库所在两跨的库区布置图如图一所示热轧板坯库所在两跨的库区布置图如图一所示热轧钢卷库所在两跨的库区布置图如图二所示热轧钢卷库所在两跨的库区布置图如图二所示从板坯切割开始到钢卷出库为止的物流图如图三所示从板坯切割开始到钢卷出库为止的物流图如图三所示3.2概述

板卷库天车定位无线跟踪系统是针对钢卷库和板坯库的管理需求而设计的。本系统根据ERP的下发的下线命令、上线命令、入库命令、库内移动命令、出库命令等传送给天车，然后天车利用激光测量技术检测天车的操作位置，并把该信息与作业命令一同显示给天车操作人员，辅助天车操作人员控制天车运行，从而完成物料的堆放。3.3功能介绍3.3.1板坯库区炼钢生产的板坯从称量辊道开始进入热轧板坯库，需要直装的板坯通过辊道的运送到达核对点之后进入加热炉，需要下线的板坯在下线位进入板坯库堆放。下线的板坯通过上料命令重新吊上上料辊道，然后由辊道运送到加热炉。从加热炉前炉后返回的板坯由天车从下线位吊入板坯库进行堆放。3.3.1.1辊道跟踪当板坯到达称量辊道时，连铸二级向天车定位传送板坯信息：实际重量，无线跟踪系统自动生成下线位置，同时操作工可以修改3.2概述该下线位置，天车无线跟踪系统将该下线发送给加热一级控制辊道的启停，加热一级控制板坯到达对应的卸料辊道，板坯在这些辊道的运送过程中由加热一级将光栅信号的变化信息传给天车定位，天车无线跟踪系统通过这些信号形成辊道映像，并将辊道映像传给天车终端，当天车准备吊起辊道上的板坯时，根据天车位置，在一定距离内向加热一级发送封锁辊道的命令，等加热一级封锁了辊道并传送给天车无线跟踪系统后，天车司机可以开始吊运板坯，天车吊起板坯并移动一定距离或者一定时间后向加热一级发送释放辊道的命令以及吊起的板坯号。等天车将板坯放到具体的库位后，将板坯入库信息传送给ERP。当天车向辊道吊入板坯时，先请求封锁辊道，等封锁成功后将板坯放在辊道上，然后向加热一级发送吊入的板坯号以及释放请求电文，然后将实际传送给ERP。3.3.1.2板坯下线在板坯到达称量辊道后，连铸二级向ERP和天车定位传送板坯信息包括板坯号、牌号、重量等等，ERP生成板坯去向后传给天车定位系统。如果该板坯是计划下线时，则天车定位系统将去向（1跨还是2跨）传给加热一级，如果ERP不能确定该板坯的去向，或者是临时下线，则由天车定位系统根据天车作业的分配以及库存堆放该下线位置，天车无线跟踪系统将该下线发送给加热一级控制辊道的规则自动生成一个去向（1跨或者2跨），然后传送给加热一级，同时天车定位系统的备援功能还具备人工干预的功能，操作工可以在前台画面上指定该板坯的去向，并能传送给加热一级，加热一级控制板坯到达对应的下线辊道，板坯在这些辊道的运送过程中由一级将光栅信号的变化信息传给天车定位，天车定位系统通过这些信号形成辊道映像，并将辊道映像传给天车终端，板坯到达下线位的目标辊道后，天车定位系统向ERP发送板坯号和辊道位置并请求落下位置，等ERP传送包含具体的落下位置的作业命令后，由天车吊运到具体的库位。如果ERP在一定的时间内没有响应，则由天车定位系统的备援功能自动生成一个落下位置供天车司机参考。当天车准备吊起辊道上的板坯时，根据天车位置，在一定距离内向加热一级发送封锁辊道的命令，等加热一级封锁了辊道并传送给天车定位系统后，天车司机可以开始吊运板坯，天车吊起板坯并移动一定距离或者一定时间后向加热一级发送释放辊道的命令以及吊起的板坯号。等天车将板坯放到具体的库位后，将板坯入库信息传送给ERP。当天车向辊道吊入板坯时，先请求封锁辊道，等封锁成功后将板坯放在辊道上，然后向加热二级发送吊入的板坯号以及释放请求电文，然后将实际传送给ERP。规则自动生成一个去向（1跨或者2跨），然后传送给加热一级，同3.3.1.3板坯上线在生产前，ERP将板坯的生产计划传送给天车无线跟踪系统，如果有板坯需要从板坯库内上料，则由ERP系统生成库内上料命令。当天车准备向辊道上放下板坯时，根据天车位置，在一定距离内向加热一级发送封锁辊道的命令，等加热一级封锁了辊道并传送给天车无线跟踪系统后，天车司机可以开始放下板坯，天车放下板坯并移动一定距离或者一定时间后向加热一级发送释放辊道的命令以及放下的板坯号。天车无线定位系统执行完成上料命令后，将板坯上料信息传送给ERP，同时更新辊道映像。天车无线跟踪系统根据ERP的装炉顺序判断该板坯的上料顺序，然后向加热一级发送当前上料辊道的封锁释放信息以及吊车命令控制以保证上料顺符合上料要求，板坯到达B4辊道后，人工核对B4辊道板坯号与ERP系统板坯号，核对成功由加热炉L2系统控制板坯上入炉辊道，由加热炉L2系统控制板坯入炉。3.3.1.4板坯回炉

板坯依照轧延计划，经由辊道送往加热炉，准备进行轧延。此时可能发生炉后跳轧；炉后跳轧板坯由加热二级发送给天车无线跟踪系统和ERP，由ERP生成板坯回炉命令，天车无线跟踪系统接收到3.3.1.3板坯上线ERP的回炉命令指挥加热二级将板坯经由辊道返回到库区对应的卸料辊道，天车无线跟踪系统根据该作业命令指挥天车将板坯吊到指定储位，然后将执行实际反馈给ERP，完成炉后跳轧入库作业。板坯依照轧延计划，经由辊道送往加热炉，准备进行轧延。此时可能发生炉前跳轧；炉前跳轧板坯由加热二级发送给天车无线跟踪系统和ERP，由ERP生成板坯回炉命令，天车无线跟踪系统接收到ERP的回炉命令指挥加热二级将板坯经由辊道返回到库区对应的卸料辊道，天车无线跟踪系统根据该作业命令指挥天车将板坯吊到指定储位，然后将执行实际反馈给ERP，完成炉前跳轧入库作业。3.3.1.5过跨管理

需要返回给炼钢板坯库的板坯由ERP生成过跨作业命令，热轧板坯库的天车执行该作业命令，当板坯被吊上过跨台车后，天车无线跟踪系统通过人工交互将该板坯id发送给ERP，请求入炼钢板坯库的作业命令，当天车无线跟踪系统接收到ERP的入炼钢板坯库的作业命令后显示给天车，当天车执行完毕将执行实际返回给ERP。3.3.1.6库内管理

天车无线跟踪系统接收ERP的库内移动作业命令，传送给天车，天车执行该库内移动作业命令后将执行实际反馈给ERP。ERP的回炉命令指挥加热二级将板坯经由辊道返回到库区对应的卸3.3.1.7板坯出库天车无线跟踪系统接收ERP的板坯发货作业命令，传送给天车，天车执行该板坯发货作业命令后将执行实际反馈给ERP。3.3.1.8板坯数据接收如果板坯数据发生变化（改切或者分切时），ERP及时发送新的板坯数据信息给天车无线跟踪系统。如果板坯是外购板坯，当ERP录入了板坯数据后将该板坯数据发送给天车无线跟踪系统，天车无线跟踪系统自动记录该信息供储位堆放参考。3.3.1.9板坯库过跨

加热区域1号板坯库，2号板坯库之间出现过跨作业时，ERP发送两条作业命令：一条是起始储位到起始储位对应的辊道位置（1号板坯库，2号板坯库各有个固定辊道位置）的上料作业命令，另一条是目标储位对应的辊道位置到目标位置的下料作业命令。天车无线跟踪系统接到这种过跨作业后，分别发送给两跨的吊车，当完成上料命令把板坯吊运到辊道后，将目标辊道发送给加热一级，加热一级控制辊道把板坯运送到目标辊道，然后激活下料命令，由吊车完成下料命令。3.3.1.7板坯出库3.3.2钢卷库钢卷库的管理跟踪从2号回转台开始，直到钢卷出库为止。钢卷从步进梁下卷入库，在库内经过两次堆放，满足补打捆条件后进行补打捆，最后接收ERP发货作业命令执行钢卷出库作业。3.3.2.1步进梁跟踪钢卷库步进梁跟踪从钢卷离开2号回转台开始，当钢卷离开2#回转台后轧钢二级向跟踪系统发送钢卷下钢卷ID信息，天车定位系统在回转台上建立跟踪标志字，然后轧钢二级将回转台上的光栅变化信息以及步进梁移动的一周期信号传递给天车无线跟踪系统，天车定位系统进行跟踪修正。当钢卷运行到一定位置（可以指定为步进梁任意位置），天车定位系统根据钢卷号和钢卷所在步进梁位置向ERP系统发送命令生成请求。ERP系统生成天车命令，向天车定位系统发送吊运命令。天车无线定位收到吊运命令后，开始执行吊运命令。当天车准备吊起步进梁上的钢卷时，根据天车位置，在一定距离内向轧钢一级发送封锁步进梁的命令，等轧钢二级封锁了步进梁并传送给天车定位系统后，天车司机可以开始吊运钢卷，天车吊起钢卷并移动一定距离或者一定时间后向轧钢二级发送释放步进3.3.2钢卷库梁的命令以及吊起的钢卷号。等天车将钢卷放到具体的库位后，将钢卷入库信息传送给ERP。ERP系统记录钢卷库位信息，钢卷入钢卷库完成。3.3.2.2钢卷数据接收

钢卷称重完毕后，由轧钢二级将钢卷数据发送给天车无线跟踪系统，信息内容包括钢卷号、规格、钢种、实际重量等，天车无线跟踪系统接收该数据进行自动记录共以后储位堆放参考。3.3.2.3钢卷入库

钢卷到达2#回转台后，轧钢二级将该信息发送给ERP和天车无线跟踪系统。ERP将钢卷的入库需求发送给天车无线跟踪系统。当钢卷运行到一定位置（可以指定为步进梁任意位置），天车无线跟踪系统根据钢卷号和钢卷所在步进梁位置（主要涉及到跨号）自动向ERP系统发送命令生成请求，吊车操作工也可以手动选择需求向ERP系统发送命令生成请求。ERP系统生成天车命令，向天车无线跟踪系统发送吊运命令。天车无线定位收到吊运命令后，开始执行吊运命令。当天车准备吊起步进梁上的钢卷时，根据天车位置，在一定距离内向轧钢一级发送封锁步进梁的命令，等轧钢一级封锁了步进梁并传送给天车无线跟踪系统后，天车司机可以开始吊运钢卷，梁的命令以及吊起的钢卷号。等天车将钢卷放到具体的库位后，将钢天车吊起钢卷并移动一定距离或者一定时间后向轧钢一级发送释放步进梁的命令以及吊起的钢卷号。等天车将钢卷放到具体的库位后，将钢卷入库信息传送给ERP。ERP系统记录钢卷库位信息，钢卷入钢卷库完成。3.3.2.3库内管理

天车无线跟踪系统接收ERP的库内移动作业命令，传送给天车，天车执行该库内移动作业命令后将执行实际反馈给ERP。3.3.2.4钢卷出库

天车无线跟踪系统接收ERP的钢卷发货作业命令，传送给天车，天车执行该钢卷发货作业命令后将执行实际反馈给ERP。3.4天车定位系统3.4.1作业命令的接受与验证

车载终端接收到地面服务器发送的作业命令后，首先保存到通讯履历中，然后进行作业命令正确性校验（作业命令中数据格式、作业命令中的物料信息与本地数据一致性）。如果正确，则在天车终端显示；如果不正确，则错误信息写入到报警履历中。3.4.2作业命令的现实与查询计算机人员、库管理人员、天车操作员可以选择作业命令的类天车吊起钢卷并移动一定距离或者一定时间后向轧钢一级发送释放步型、区域进行分类查询和显示。显示顺序以作业命令优先级和接收时间为依据进行默认排序，也可以通过点击作业命令信息显示画面的题头，依据画面的题头、作业命令优先级、接收时间进行排序。作业命令的信息包括：作业类型、物料号、作业状态、源位置、目的位置、建议天车号、执行天车号、接收时间、优先级等。3.4.3作业命令的删除服务器接收到ERP的作业命令删除电文后，保存电文到履历中，核对该作业命令的执行情况，如果作业命令没有被执行（物料没有被吊起），则把删除命令发送给车载终端，删除成功；如果作业命令正在执行（物料已经吊起）中，则向执行天车发送中断该作业命令执行的电文，并提示天车操作员将吊起的物料放回原位置，当天车处理完成后系统自动删除相应的作业命令；3.4.4作业命令的执行作业命令的执行，默认情况下按照显示顺序执行，天车操作员也可以选择作业命令，选中后的作业命令显示在指定区域，同时锁定其他天车上的该条作业命令，执行时天车定位系统手动选择吊起和放下。执行过程中天车的各个操作步骤记录到履历文件中，作业命令执行完毕后，本系统将该作业命令从同跨内所有天车上自动型、区域进行分类查询和显示。显示顺序以作业命令优先级和接收时删除,并将执行实际发送给ERP。3.5库图导航

车载终端通过X轴、Y轴的激光测距仪可以及时获得天车在库区中的运行位置，从而获得所吊物料的二维数据，实现天车的二维定位。车载终端的导航功能主要表现在车载界面中为天车操作员提供了作业命令显示功能、物料位置、物料信息、库图信息等，使操作员可以方便的了解到当前作业命令的具体操作过程，以及物料的具体位置信息。四、备用库管功能正常情况下备用功能不用使用，直接接收ERP的命令然后由服务器自动传送给天车，天车接受到作业命令后可以按照作业命令进行操作，操作实际返回给天车定位服务器，服务器判断ERP是否在线，若在线则将实际传送给ERP。当ERP出现问题或者ERP要进行检修，服务器不能连接ERP，则可以直接切换为备用功能（包括部分人机交互功能），备用功能代替ERP给天车服务器发送作业命令，然后作业命令发送给天车，天车操作完毕后，操作实际发送给服务器，服务器由于不能连接ERP，则将操作实际按照操作的顺序保存删除,并将执行实际发送给ERP。在服务器的数据库中，当ERP恢复后将这些操作实际再发送给ERP。由于本系统的备用功能是模拟ERP所以可以和ERP进行无缝切换，对于天车工和地面操作人员来说，是透明的，感觉不到ERP通信带来的异常。4.1热轧板坯库部分4.1.1板坯跟踪

正常情况下板坯到达称量辊道后，炼钢二级会将到达称量辊道的板坯号传递给天车无线跟踪系统，如果炼钢二级没有将板坯号传送给天车无线跟踪系统，操作工可以通过天车无线跟踪系统的前台画面录入称量辊道上的板坯号，建立跟踪标志字，同时可以通过前台画面对热轧板坯库的跟踪画面进行修正，保证跟踪的准确性。4.1.2板坯数据录入

正常情况下ERP在外购板坯进入热轧板坯库时，ERP会将板坯数据传送给天车无线跟踪系统。若ERP不在线或者没有将板坯数据传送给天车无线跟踪系统，可以通过天车无线跟踪系统的前台画面录入板坯数据，ERP恢复后，ERP将板坯数据发送给无线跟踪系统，无线跟踪系统将该板坯数据覆盖。在服务器的数据库中，当ERP恢复后将这些操作实际再发送给ER4.1.3板坯临时下线

正常情况下连铸二级在板坯切割辊道后需将板坯去向（直装、下线区域等）传递给天车无线跟踪系统，若无线跟踪没有接收到去向，天车无线跟踪系统将根据库存情况及堆放规则自动确定板坯临时下线的跨号，并传递给ERP。由ERP生成临时下线作业命令，若在一定时间内ERP没有返回临时下线作业命令，则由天车无线跟踪系统自动生成临时下线作业命令，传递给天车执行。同时无线系统提供临时下线去向指定功能，操作人员可以对本系统生成的去向进行修改。如果直装跳轧临时下线，由加热二级向ERP发送跳轧信息，处理同炉前跳轧。4.1.4板坯炉前炉后返回接到加热二级的炉前炉后返回信息后，天车无线跟踪系统判断ERP是否在线，若一定时间内ERP没有生成炉前炉后返回作业命令，则由天车无线跟踪系统根据堆放规则和库存情况自动生成下线作业命令。

当加热炉二级不能自动上抛回退的板坯号、牌号等信息时。天车定位系统提供画面由操作工录入回退的板坯号，然后天车定位系4.1.3板坯临时下线统将该板坯信息传送给ERP。由ERP生成回退作业命令。4.1.5排程计划录入当ERP通讯异常时，通过手动或介质导入等方式将ERP的排程计划植入本系统，本系统进行后续作业。4.1.6板坯上料

当天车无线跟踪系统判断出ERP不在线，而当前的排程计划没有完成时，天车无线跟踪系统根据排程计划的顺序，将没有生成上料作业命令的板坯按照顺序自动生成上料作业命令，并保证排程计划的上料顺序。4.1.7板坯过跨

当ERP不能生成从热轧板坯库到炼钢板坯库的过跨作业命令时，可以通过天车无线跟踪系统前台画面生成板坯过跨作业命令并传送给吊车。

当有板坯从炼钢板坯库通过过跨小车运送到热轧板坯库，而ERP没有生成入热轧板坯库的作业命令时，天车无线跟踪系统在判断出ERP离线状态下自动生成入热轧板坯库的作业命令。4.1.8重量采集称量装置采集数据故障时，天车定位系统以最新的板坯数据统将该板坯信息传送给ERP。由ERP生成回退作业命令。重量或者理论重量，天车定位系统自动整合该重量和板坯数据上传给ERP。4.1.9库内管理天车无线跟踪系统库内管理前台画面可以通过输入垛位代码查询出相应库位的信息，并能对库位信息进行修改。天车无线跟踪系统库内管理前台画面可以人机交互方式生成库内移动作业命令。4.1.10板坯发货

天车无线跟踪系统前台画面可以通过人机交互方式生成板坯发货作业命令。4.2热轧钢卷库部分4.2.1步进梁跟踪

正常情况下钢卷到达2#回转台后，轧钢二级会将到达2#回转台的钢卷号传递给天车无线跟踪系统，如果轧钢二级没有将钢卷号传送给天车无线跟踪系统，操作工可以通过天车无线跟踪系统的前台画面录入2#回转台上的钢卷号，建立跟踪标志字，同时可以通过前台画面对热轧钢卷库的步进梁跟踪画面进行修正，保证跟踪的准确性。重量或者理论重量，天车定位系统自动整合该重量和板坯数据上传给4.2.2钢卷入库天车无线跟踪系统将钢卷所在跨号传递给ERP，由ERP自动生成钢卷入库作业命令。当天车无线跟踪系统判断出ERP离线状态时，会自动生成钢卷入库作业命令，并将入库作业命令传送给吊车，吊车执行完毕后，天车无线跟踪系统保存执行结果，等ERP恢复后将执行结果按照顺序传递给ERP。ERP自动生成钢卷入库作业命令。当天车无线跟踪系统判断出ERP离线状态时，会自动生成钢卷入库作业命令，并将入库作业命令传送给吊车，吊车执行完毕后，天车无线跟踪