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文档简介

一、质点相对运动动力学基本方程科氏惯性力：(Coriolisinertialforce)

牵连惯性力:(convectedinertialforce)

动系(非惯性参考系)定系（惯性参考系）动点m1一、质点相对运动动力学基本方程科氏惯性力：牵连惯性力:动系(2.动点相对静止4.动系匀速直线平移1.动点相对平衡3.动系平移

二、基本方程的特殊情况基本方程：22.动点相对静止4.动系匀速直线平移1.动点相对平衡3.动系惯性力与科氏惯性力的演示3惯性力与科氏惯性力的演示3惯性力演示科氏惯性力演示（动系取铅垂轴）分析圆盘最低点的科氏惯性力方向?4惯性力演示科氏惯性力演示分析圆盘最低点的科氏惯性力方向?4CBAo圆环在水平面内运动例：已知，求:1、相对运动微分方程;2、证明小球在环的右侧运动;3、管壁侧面压力。解：取小球为动点,圆环为动系.由（1）式得：由（2）式得：n5CBAo圆环在水平面内运动例：已知OAB解：取甲虫M为研究对象例题：若边长为2L的正方形板以匀角速绕铅垂中心O转动，甲虫M相对于板以匀速u爬动。确定当甲虫运动到AB的中点时，板作用在甲虫上的摩擦力的方向。摩擦力的方向如图所示如果方程向水平方向上投影得：6OAB解：取甲虫M为研究对象例题：若边长为2L的正方形板以匀三、地球自转的影响φω：指向东：指向北：指向天固连在地球表面的坐标系7三、地球自转的影响φω：指向东固连在地球表面的坐标系7ωφα1.地球自转对重力的影响F为地球的引力为绳索的拉力为牵连惯性力小球相对地球静止结论：重力的大小和方向与纬度φ有关。当φ=45°时,α≈0.1°

8ωφα1.地球自转对重力的影响F为地球的引力为绳索的ω2.地球自转对自由落体运动的影响结论：自由落体偏东问题：落体偏东多少?自由落体仅偏东吗?：指向东：指向北：指向天(重力加速度的反方向)9ω2.地球自转对自由落体运动的影响结论：自由落体偏东问题：设：物体从h=1

km

的高度自由下落.cmmm/100km东北思考：如果物体铅垂上抛，运动情况如何?10设：物体从h=1kmcmmm/100km东北思考vrωω3.地球自转产生的其它影响(1)对抛体运动(如炮弹运动)的影响设：在北半球炮弹初始向正北方向运动特点：质点在北半球运动时,向其运行方向的右侧偏移.炮弹运动数值仿真结果：（参数见教材）11vrωω3.地球自转产生的其它影响(1)对抛体运动(如炮（2）傅科摆OAA特点：质点在北半球运动时,向其运行方向的右侧偏移.傅科用摆平面的转动证明了地球的自转.北京天文馆12（2）傅科摆OAA特点：质点在北半球运动时,向其运行方向（3）河水对堤岸的冲刷水流方向右岸冲刷的强度比左岸大，因此右岸比左岸陡.长江三峡13（3）河水对堤岸的冲刷水流方向右岸冲刷的强度比左岸大，因此右本章主要内容点的运动学运动方程、速度、加速度矢量法、直角坐标法、自然坐标法点的复合运动绝对运动、相对运动、牵连运动绝对速度、相对速度、牵连速度绝对加速度

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