井下皮带运输机智能控制系统-文档资料

井下皮带运输机智能控制系统-文档资料

井下皮带运输机灵能掌握系统依据皮带机运输系统的详细状况,讨论人员研制出井下皮带运输机灵能掌握系统。

此系统可依据负载量的大小调整电动机的加速和减速,这样可以爱护皮带削减磨损。

假如煤量频繁变化的话,该系统就正好派上用场。

既可以节省电能,又可以降低设备损耗,又能延长寿命。

1皮带运输机的智能掌握系统的硬件组成掌握装置,变频器和执行电动机共同构成了皮带运输机灵能掌握系统。

可编程序掌握器和的转换模块组成了掌握装置。

隔爆壳主腔,隔爆接线腔,本安掌握腔,变频调速掌握系统,程序参数掌握器共同构成了变频器。

各驱动皮带机变频器的电流反馈信号供应了一些负载电流信号。

煤矿井下皮带运输机系统一般有双滚动驱动和多滚动驱动两种。

一台电动机拖动一个单一的驱动滚筒。

掌握器的功能许多,大体上有平衡功率的功能,给定起动信号的功能,掌握速度,采集数据,以及与其他掌握器通信的功能。

变频器的功能有,故障反馈及诊断功能,反馈运行状态,反馈电流,矢量掌握无速度传感器,掌握加减速时间,任意调整形曲线的功能。

除此之外,变频器的功能还有爱护过载,漏电,断相,欠压,过压等现象以及选择掌握器和变频转换系统。

煤矿井下使用的供电电压与广泛在市场上使用的变频器不同。

目前市场上的变频器多为23以下,而煤矿井下使用的供电装置的外壳防护等级远远超过市场上的规范为44.。

为保证井下施工的肯定平安,所以选择系列的防爆型变频器,它可以隔爆来确保平安。

为满意宽范围变频调速和转矩大的需求,要采纳无速度传感器矢量掌握的方法来调速变频。

依据现场的工况需要,来调整掌握电动机的频率。

为适应频率输出,速度输出和功率输出的需要,要设定好需要的频率和速度值。

假如工作现场有变化时,就要修改参数。

2皮带运输机灵能掌握系统掌握方案矿用井下皮带机灵能掌握系统将测量前级和本级皮带的负载状况,然后采集并比较计算负载电流信号。

并向变频器输出模拟掌握信号,以及预置变频器的基准速度,这样就可以调整电动机的速度,皮带机就可以受智能掌握系统的掌握以最佳状态运行了。

皮带运输机灵能掌握系统的工作原理是,首先,要驱动掌握本级和前级的皮带运输机的四台沟通电动机,这样才能满意电动机的软启动,软停车和恒转矩变频器的调速掌握功能。

其次掌握装置要选用合适的模块,比如2系列的和,模块。

模块可采集本级和前级皮带运输机四台驱动电动机的负债电流信号。

经过掌握软件计算处理后的掌握信号由模块输出。

变频器的基准速度可进行预置。

要以相应的频率掌握变频器,调速并掌握皮带运输系统,以便于驱动多电动机,平衡协调多皮带运行的自动功率。

采纳防爆掌握箱的远程掌握来掌握系统,显示胶带带速,为保证掌握器在故障状况下运行采纳手动控制的方法。

工变频转换系统可确保变频器故障时的停机损失和发生其他故障的平安运行。

最终网络通信功能可实现掌握系统的远程监测与掌握,这样系统就能够高效节能的运行了。

皮带运输机驱动系统的首选目标是软启动,软停车的特性。

皮带是用弹性的,负载运行时惯性很大。

皮带上的能量随停车速度值与加速度值的变大而变大。

为了减小皮带运输机起停时产生的冲击,也为了平稳启动,可匹配形的加减速时间。

采纳无速度传感器矢量掌握的变频调速装置可确保驱动电动机的输出转矩。

无速度传感器的矢量掌握就是依照电动机的参数和一些关系式检测掌握量的励磁电流和转矩电流。

为了达到矢量掌握,在励磁电流和转矩电流的指令值相同时,输出转矩。

如果在电动机上安装测速装置就可实现磁场的定向矢量掌握,但事实上安装测速装置很困难,无速度传感器的掌握系统不需要这种检测硬件,不但降低了成本,而且减轻的重量,削减了电动机与掌握器的连线。

井下胶带运输机的双滚筒驱动和多滚筒驱动假如同步起停,可保证系统内的同步性能。

保证各滚筒间的功率平衡就可以保证系统的运输力量。

调整两个变频器的速度就可调整相应的电动机的速度差。

电动机电流值可通过调整电动机的速度而趋于平衡。

可编程掌握器是一种特地为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采纳可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行规律运算、挨次运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,掌握各种类型的机械或生产过程。

可编程掌握器及其有关的外围设备都应根据易于与工业掌握系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。

可编程掌握器为了适应工作需要及工业环境,与一般的掌握装置相比,具有显著的特点:1抗干扰力量强,牢靠性高;2通用性好,编程便利;3配置敏捷,扩充便利;4功耗低、重量轻、体积小、操作维护便利。

依据掌握需求,本系统选用西门子7-200系列作为中心处理器。

在皮带运输机的掌握与监控系统中,电动机的启停是由数字量所掌握,电机的转速和力矩是由转矩转速传感器测量而得到,掌握系统得到测得的信号然后进行处理,计算出实际值,并将实际值与设定值进行比较,依据实际工作状况,的输数字模块会输出数字量信号,来掌握电动机的启动停止,预报警电路运行也是受发出的数字信号掌握。

在整个掌握过程中,主要包括8个数字量,分别是电机启停掌握信号,自动手动掌握切换信号,紧急停止和故障信号指示灯等,除此之外还包括一组模拟量输入信号,将此信号送入的模拟量输入模块,再经过内部的特别处理,最终可以计算出皮带运输机转矩的大小。

所以依据系统的要求,选用231模块,它有4路模拟量输入接口,即可满意系统的需求。

内部经过运算以后,通过数字量输出模块,输出开关量信号,去掌握电机的启停。

电流负载运算模块可以分段处理定子电流,将定子电流的变化范围分为5段。

假如检测的分段定子电流比其他分段电子电流大时,就发布加速预警信号,反之,就发布减速预警信号。

3结语综上所述,矿用井下皮带运输机灵能掌握系统不但能实现皮带机的软起动和软停车,还可以变频调速掌握皮带机。

皮带机运输系统的电能消耗和设备磨损由于这个智能系统而降低了。