车载北斗卫星定位系统培训大纲

贵州省凯里汽车运输总公司卫星定位系统培训目录TOC\o"1-5"\h\z一、卫星定位系统理论部分 -1-1.1卫星构成情况 -2-1.2地面控制系统 -2-1.3GPS定位原理 -2-2、 卫星漂移概述 -2-3、 位置、速度的获取 -3-4、 *定位盲区、定位时间停止 -3-5、 车机信息（ACC、刹车…） -3-6、 产品介绍（ET-578J、ET-578J…） -3-\o"CurrentDocument"二、简单平台操作 -3-1、历史图片查询 -3-2、历史轨迹查询 -3-3、*指令发送操作 -3-4、超速、疲劳驾驶等报表查询 -4-\o"CurrentDocument"三、平台操作提升 -4-.....-4-

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.....-4--4-2、 客户端安装 I、事例分析.….案例1：涉嫌剪车机电源线 -4-案例2：涉嫌遮挡摄像头 -4-案例3：涉嫌屏蔽GPS天线 -5-案例4：指令不成功案例4：指令不成功 五、硬盘机维护（略讲）III -5- -5-1、录像机设置 -5-2、硬盘数据提取 -5-\o"CurrentDocument"六、北斗卫星定位知识（略讲） -5-1、北斗概况简述 -5-2、平台简单操作 -6-一、卫星定位系统理论部分1.1卫星构成情况空间部分GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗)，轨道倾角为55°。此外，还有3颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，并能在卫星中预存的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。1.2地面控制系统地面控制系统由监测站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天线(GroundAntenna)所组成，主控制站位于美国科罗拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。1.3GPS定位原理GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间At，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式)2、 卫星漂移概述讯号会飘是GPS最常发生的问题，因为它是利用放大微弱信号加以运算来定位的，而卫星信号时刻都在改变，所以GPS不断的运算以修正误差，当所收讯号前后差异极大的时候，就会看到“飘移”的现象。3、 位置、速度的获取位置：车机通过接收四颗GPS卫星信息号来计算出车辆的x、y、z轴，进行换算成经纬度，再结合地理信息系统，标明出地理位置。速度：定位两点之间的距离：定位时间（10秒）再根据车机每秒定位一次的数据算出速度综合值，非常接近车辆实际行驶速度，准确性95%。4、 *定位盲区、定位时间停止影响到GPS收讯定位误差的因素：（定位盲区）Q美国国防部SA卫星讯号干扰Q天气因素。（太阳黑子；恶劣天气降低讯号强度，但影响不大）Q电气电磁干扰Q遮蔽物下。（地下室、隧道、隔热纸、金属成份遮蔽）Q车机GPS天线短路或开路，天线无法正常工作Q车机出现故障影响到GPRS上传数据的因素：（定位时间停止）Q移动SIM卡欠费Q车机所在区域移动的网络覆盖不全或信号较弱QGPRS天线短路或开路，天线无法正常工作Q车机出现故障5、 车机信息（ACC、刹车…）车辆信息：车辆信息有ACC信号、左右转向灯信号、远光灯信号、刹车信号、发动机信号、空调信号、门磁信号、油位信号等信号。淤注：车机型号不同，所拥有的信号线检测就不同。车机信息：备用电池工作状态、GPS和GPRS天线的工作状态。外设信息：摄像头拍照录像、抢劫报警信息、断油/电信息。车机默认10秒钟上传一次车机信息，车机上传信息有：GPS定位、速度信息、车辆信息、车机信息、外设信息。6、 产品介绍（ET-578J、ET-578J…）ET-578J：ET-578T：ET-578J（M1）：二、简单平台操作1、 历史图片查询2、 历史轨迹查询3、 *指令发送操作3、1ET-578J、ET-578J…3、2抓拍、短信、语音播报4、 超速、疲劳驾驶等报表查询

三、平台操作提升1、 *道路偏离报警设置2、 客户端安装软件升级、地图升级等四、事例分析案例1：涉嫌剪车机电源线蛊HA的描 黎平-蠢州201L-0+0513;5S;11准确1J05,153967 26.22&5S3穿 主电切断,实时状态：掉线定位精度：准确速度：33详细信息：主电切断、发动机开、ACC开判断步骤：A.该车掉线，B.且精定为准确（定位准确），C.详细信息显示主电切断，D.有速度，E.轨迹回放该车辆定位时间停止的前1小时数据。车辆分析：该车是主电切断，正常来说是不应有速度的。通过轨迹回放该车辆有在定位时间停止的前一小时一直在开车，且精定为准确，在详细信息里有打过左右方向灯。综合分析，该车涉嫌前车机电源线。下图：圭辐牌照 I主辆名称］目救I域行驶里幽…I・职27fi0,00ID「定位时瓦1Q7ZO-11^28Hi17i53103ani-oi-28n；ib；o31»au-ai-26ii；ia；n圭辐牌照 I主辆名称］目救I域行驶里幽…I・职27fi0,00ID「定位时瓦1Q7ZO-11^28Hi17i53103ani-oi-28n；ib；o31»au-ai-26ii；ia；nAn32&lJ-Q4-3a11；IS；1311LZtHlO+Efi11；1S；231122011-04-2011;18;3311320-110^36LI;10:53准嗣11120-11-01-2011；ia；5$1152011-04-2011;19;C3时I用»11-04-38IL19：131坍20-U-Q^ZB准诵117 1L:19^111,5561671免,睑度118.,565617迪567SS01U.565S50US=.»54»11^.563250111,561033Z4.85056-7Z5.S^5k7i^.0+56M2^.3+539-32砧&M217Z^.B+ZOM575502^.6^701?34fl?46l71国,549*7 2^.33341.7113-.S47217 辛，日知目5411?2Q-11-QT291L15:^3准祸115,5^353 的由玖2671U1131141151191Q6能*虹标威知痢关、时1*丁空调关.疝开、近灯美、右灯心左灯美…Wi左调吴卉■旬关、右町岩魅漫、空潸关、心开、踽关、右町关....超漫・窒调关、心开'远灯戋、右U关…，-部谩、空调关、如匚开■远灯戋、右灯关S'm、空调美、mc开.远灯戋、右灯美、.-超速，誓厥，AC七开，园J美…空调天、A"开、远灯关】右灯…空调天、开、送灯关、石灯…空调关、g开，远打美，右灯住电源，空调矣、心开，远灯关、右灯mI隹龟响J空调天、心开，远灯美，右灯案例2：涉嫌遮挡摄像头车辆实际情况：该车通过系统信息判断可能涉嫌人为破坏车机的电源线，工程人员和车辆负责人上车辆检查时的确发现该车辆的电源线给破坏。附加说明：车机有备用电池，当GPS车机的电源给破坏时，备用电池会启用让GPS车机正常工作。案例3：涉嫌屏蔽GPS天线观看实时图片，若有模糊不清的图片，则到文件3服务信息管理3图像传输管理查找出该车辆的记录图片。案例4：指令不成功当指令发送不成功时，要返回实时监控界面，查看该车辆定位时间是否已经停止。五、硬盘机维护（略讲）1、 录像机设置2、 硬盘数据提取数据修改（更改车牌号、格式化、抓图等）视频系统简介 视屏系统是使用说明六、北斗卫星定位知识（略讲）1、北斗概况简述北斗卫星导航系统〔BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem）是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,缩写为BDS[1-2],与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统2012年12月27日起提供连续导航定位与授时服务。北斗卫星导航系统介绍的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统缩写为BDS[1-2],与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统2012年12月27日起提供连续导航定位与授时服务北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯"（GLONASS）、欧盟“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星（其中，北斗1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。[3]中国以后生产定位服务设备的产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的