单片机课件第二章

单片机课件第二章第1页，课件共27页，创作于2023年2月2.1

S系列PLC发展概述第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATICS3系列的控制系统。1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATICS5系列，取代了S3系列。1994年，推出了S7系列产品。最新的SIMATIC产品为SIMATICS7、M7和C7等几大系列。德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。第2页，课件共27页，创作于2023年2月2.2S7-200系列PLC系统的基本构成

硬件：包括基本单元（S7-200CPU模块）、扩展单元、特殊功能模块和相关设备工业软件硬件软件存储器CPUI/O口编程器电源系统程序用户程序第3页，课件共27页，创作于2023年2月主机外形

第4页，课件共27页，创作于2023年2月第5页，课件共27页，创作于2023年2月本机I/O点数6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出扩展模块数量无2个7个7个型号CPU221CPU222CPU224CPU226S7-200PLC的基本配置第6页，课件共27页，创作于2023年2月第7页，课件共27页，创作于2023年2月第8页，课件共27页，创作于2023年2月第9页，课件共27页，创作于2023年2月2.3S7-200PLC的工作原理用触点和线圈实现逻辑运算逻辑与用触点有动作描述逻辑1（常开触点闭合，常闭触点断开）用触点无动作描述逻辑0（常开触点断开，常闭触点闭合）第10页，课件共27页，创作于2023年2月逻辑或用触点有动作描述逻辑1（常开触点闭合，常闭触点断开）用触点无动作描述逻辑0（常开触点断开，常闭触点闭合）第11页，课件共27页，创作于2023年2月逻辑非用触点有动作描述逻辑1（常开触点闭合，常闭触点断开）用触点无动作描述逻辑0（常开触点断开，常闭触点闭合）第12页，课件共27页，创作于2023年2月单向旋转控制电路逻辑关系分析FR第13页，课件共27页，创作于2023年2月PLC的工作方式改变工作方式的方法:

用方式开关改变工作方式；用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式；用程序指令

RUN模式：执行用户程序；

STOP模式：不执行用户程序，创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件信息并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC第14页，课件共27页，创作于2023年2月2.4S7-200PLC的扩展模块典型的数字量输入/输出扩展模块输入扩展模块EM221（DC、AC），（8点输入、16点输入）输出扩展模块EM222（DC、继电器），（4点输出、8点输出）输入/输出混合扩展模块EM223（DC/DC），（DC/继电器），（4点、8点、16点）第15页，课件共27页，创作于2023年2月EM2314路模拟量输入模块EM2322路模拟量输出模块EM2354路模拟量输入/1路模拟量输出模块模拟量输入/输出扩展模块第16页，课件共27页，创作于2023年2月模块的扩展连接第17页，课件共27页，创作于2023年2月第18页，课件共27页，创作于2023年2月第19页，课件共27页，创作于2023年2月智能模块常见的智能模块有：PID调节模块高速计数器模块温度传感器模块等为了满足更加复杂的控制功能的需要，PLC还配有多种智能模块，以适应工业控制的多种需求。第20页，课件共27页，创作于2023年2月同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增2.5S7-200I/O扩展和编址I/O扩展每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。编址方法其他类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（1个字节），本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。对于模拟量，输入/输出以2个字节（1个字）递增方式来分配空间。第21页，课件共27页，创作于2023年2月例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。第22页，课件共27页，创作于2023年2月两种方案：方案1：EM221（8I）×2EM222（8O）×2EM231（4AI）×2EM232（2AO）×1方案2：EM221（8I）×1EM222（8O）×1EM223（4I4O）×1EM235（4AI1AO）×2第23页，课件共27页，创作于2023年2月限制最大I/O配置的因素①各CPU主机的I/O和可连接的最多扩展模块数②映像寄存器的数量扩展总点数不能大于输入和输出映像寄存器的总数③CPU为扩展模块所能提供的最大电流和每种扩展模块消耗的电流在一个控制系统中所有扩展模块消耗的电流不能超过CPU所能提供的电流第24页，课件共27页，创作于2023年2月第25页，课件共27页，创作于2023年2月CPU提供的电流扩展模块消耗电流第26页，课件共27页，创作于2023年2月内部电源的负载能力PLC内部DC+5V电源的负载能力：CPU模块和扩展模块正常工作时，需要DC+5V工作电源。S7-200PLC内部电源单元提供的DC+5V电源为CPU模块和扩展模块提供了工作电源。PLC内部DC+24