步进电机控制技术课件

步进电机控制技术26、机遇对于有准备的头脑有特别的亲和力。27、自信是人格的核心。28、目标的坚定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。没有它，天才也会在矛盾无定的迷径中，徒劳无功。--查士德斐尔爵士。29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉尔。30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯潘。步进电机控制技术步进电机控制技术26、机遇对于有准备的头脑有特别的亲和力。27、自信是人格的核心。28、目标的坚定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。没有它，天才也会在矛盾无定的迷径中，徒劳无功。--查士德斐尔爵士。29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉尔。30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯潘。第三章步进电机控制技术(stepmotorcontroltechnology)数字程序控制基础(fundamentalofnumericprogramcontrol)逐点比较法插补原理(interpolationprincipleofcomparisonpointbypoint)三、步进电机控制技术((stepmotorcontroltechnology)4/15/2013计算机控制技术数字程序控制基础(fundamentalofnumericprogramcontrol)数字程序控制主要用于机床的自动控制,如加工中心、线切割机等的自动控制系统中,采用数字程序控制的机床称为数控机床。所谓数寧程序控制,就是计算机根据输入的指令和数据,控制机床按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等自动地完成工作地自动控制。1、数字程序控制原理(principle)2、数字程序控制方式(manner)4/15/2013计算机控制技术瓶颈一：作文教学，与课本、备课资料风马牛难相及从理论上讲，每个语文教师都懂得，课本与备课资料是作文教学的好帮手，这正如学生学数学一样，先学例题，再做习题。作文教学中课文就是一个个鲜活的例题，作文应是学生的习题，而备课资料则是提高学生作文水平的催化剂。但实际教学中一些怪现象的出现很令人深思。怪现象之一：语文课本，似乎只为阅读教学服务，丧失了作文教学的功能。有些教师讲课文的目的好象都是为了阅读考试，很少提及课文对作文有何指导意义；评讲作文时，也难得从课本上找范例给学生以丰富的营养。其实，现行课本,特别是新课标下的课本编排得很科学，只要教师将课文诸如主题的深刻性、布局的独到性、选材的典型性、情节的曲折性、文句的优美性有序地同学生共同探讨、研究，对学生作文应该是大有裨益的。然而，这一点，恰恰给忽略了。怪现象之二：自读课本成了摆设。学生除了有语文课本外，还有每学期一册的自读课本。它精选了古今中外的各种文体的美文，这样很有梯度的书对作文教学有着不可估量的用途。但据笔者了解，将这些自读课本束之高阁的学生比比皆是，不少学生到学期结束时书上还未写一字，有的甚至连翻也没翻过。而我们有的教师，为了作文教学，千方百计鼓励学生多读文学名著，课外有益书籍（这当然无可厚非），但放着身边闪光的金子――自读课本视而不见，未加充分利用，这种做法，真令人扼腕叹息。怪现象之三：备课资料上有不少有关写作的内容没能发挥应有的作用。可以这样说，备课资料每篇课文分析的后面都附有这样那样的谈写作的内容。如《谁是最可爱的人》后面附有魏巍的《我怎样写》―（见苏教版，下同），文章讲述了作者是怎样挖掘主题，怎样根据主题剪材的；冰心《谈》则详细介绍了《小橘灯》的构思经过；崔金泰、宋广礼的谈《从甲骨文到缩微图书》的写作情况，说到了这篇说明文的写作动机、材料收集等问题；对鲁迅先生文章的分析后面精选了很有见地的短评。初中三年六册教参象这样作家现身说法和评论性的资料真是不胜枚举。学生作文最需要什么？除了名家写就的那些课文，当数这些写作谈了。写作谈会告诉学生作家是如何精选材料、提炼主旨、谋篇布局、推敲语言的，对这些“踏破铁鞋无觅处”的珍贵的作文资料，如能适时融进作文教学中，其效果当是令人振奋的，可是，据笔者了解，这些写作谈的利用率几乎降到了零点。瓶颈二：强调独立，放跑了绝佳的合作机遇作文是个性化体验的产物，强调独立完成无可非议，但初中生毕竟受年龄、见识、水平等因素的影响，所以强调独立应该有个恰当的时机。作文教学中，不少教师题目一出，就规定学生只能“各自为战”，学生在定死的时间里，为了把这个“小东西”赶出来，于是，平庸就产生了：老掉牙的材料，一马平川的结构，轻重倒置的剪裁，平淡无奇的主题，公式化的语言等等。所以，教师在批评学生作文糟糕的同时是否要反思一下作文教学瓶颈形成的原因，探讨什么时候才是让学生独立作文的好时机，这个时机有没有成熟？我认为，出题以后，大部分学生脑子里还是一片空白或者说还不够充实，这时候，学生最需要的是发散思维，是让脑子动起来，作为教师，千万别放跑了这绝佳的合作机遇。而生生互动、师生互动的研究性讨论正是开展这种活动的最佳方式。通过讨论去补充学生生活阅历的不足，写作技巧的缺乏、审美情趣的浅薄、思想视野的低俗等诸多问题。在充分的探讨研究中调动积累、获得灵感、敲定材料、选准角度。一句话，讨论将使学生拓宽思路、长短互补。到此时，教师再强调“各自为战”，岂不是可以避免“白开水”式的习作了。瓶颈三：评改作文，学生探究的主动性尽失回顾作文评改，我们可以发现，不少教师评改作文基本上还是沿袭老的模式。改是教师在改，眉批总批、圈圈点点，一相情愿挺费劲；评是教师在评，好作文两篇，差作文两篇，从上课讲到下课，自我感觉良好。教师有积极性，恨铁不成钢，但收效始终甚微，究其因，学生一直处于被动的地位，主动性根本就没能发挥出来。好作文是改出来的。新课标重视对文章修改的评价，指出修改能力是写作能力的重要组成部分。修改是学生认识不断深化的过程，也是写作活动由初级阶段通向高级阶段的阶梯。提高作文教学效果从根本上讲是提高学生作文水平，不是显示教师的水平，所以评改作文，没有激发主体浓厚的学习兴奋度，没有主体探究与研究的强烈欲望，没有主体主动积极的参与，作文水平的提高只能落在空处。作文评改方法多种多样。但无论什么方法，自改也好，互改也好，评，可以让学生评；改，应该让学生自己改。学生应该永远是主体、主角。这样，学生的主动性也才能在“过程”中凸现，也一定会在“过程”中真正地学会评改作文。（季金凤江苏通州市兴东中学）随着社会的快速发展，教育对农村教师的能力提出了新的要求，农村教师要通过不断的学习和实践，提高专业知识和技能，以顺应教育新的发展趋势。那么如何促进农村教师自主成长成为当前亟待解决的问题。本文从构建农村教师自主成长的策略入手，研究论证策略是否有助于促?M农村教师自主成长？1农村教师自主成长的策略的构建1.1拓宽农村教师专业发展之空间我们可以充分发挥各级教师培训机构在农村教师继续教育中的主体作用，由部分师范院校牵头成立农村教师发展基地，进一步整合农村教师继续教育资源，搭建一个全新的合作平台，为促进农村教师的专业发展创造有力条件。1.2开展农村教师反思性活动农村教师学会反思，有助于提升其决策能力。农村教师的反思是在总结教学规律和经验的基础上，对教学进行积极思考的过程。不断开展农村教师的反思性活动，对其教学水平和能力的提高会大有益处，其决策的合理性也会相应地有所改进。1.3创建网络学习平台为农村教师创建专门的网络学习平台，除了网络共有的资源外，应包括专门为农村教师准备的课例，教案，课件，题库，名师答疑，群讨论，展示平台…等。1.4创造更多的听评课机会学校应该加强教研活动，鼓励教师多参加听评课活动，并且为老师们创造更多的去外校听课学习交流的机会。1.5制度激励我们认为，学校制度是在保底的前提下，更好的引导和激励农村教师成长。建立激励性考评制度，发挥好制度的引领作用。落实骨干农村教师考评制度，发挥示范带头作用。1.6真情关爱，营造农村教师成长的环境我们普遍感到，当今社会农村教师压力很大，因此，作为学校领导必须理解农村教师、关爱农村教师，在情感上、生活上、工作上给予关心、指导和帮助，努力营造一个有利于农村教师成长的和谐、宽松的工作环境。2研究（1）研究的问题：构建农村教师自主成长的策略是否有助于促进农村教师自主成长？（2）实验的主体：在本研究中，受试对象是汕头市成田高级中学高一级所有科目的老师（除音体美）及高一级八个班级的学生。（3）实验工具：①为老师构建的自主成长的平台；②2张调查问卷；③各科目的中考模拟试卷，④高一各科目的期中考试试卷；⑤高一各科目的期末考试试卷。（4）实验的时间：一年（高一整个学年）（5）研究方法：比较研究法，调查研究法（6）培训过程：本实验分为五步，第一步，答卷。让受试对象中所有的老师完成一张调查问卷。让受试对象中所有的学生参加各科目的考试，试卷为中考模拟试卷。第二步，分组。首先，把高一级所有科目的老师分为两组，高一八个班跟随所教老师也分为两组。Group1：包括语文A老师（及1班和2班），语文B老师（及3班和4班）；数学A老师（及1班和2班），数学B老师（及3班和4班）；英语A老师（及1班和2班），英语B老师（及3班和4班）；生物A（及1班，2班，3班和4班）；地理A（及1班，2班，3班和4班）；历史A（及1班，2班，3班和4班）；化学A（及1班，2班，3班和4班）；政治A（及1班，2班，3班和4班）；物理A（及1班，2班，3班和4班）；Group2：包括语文C老师（及5班和6班），语文D老师（及7班和8班）；数学C老师（及5班和6班），数学D老师（及7班和8班）；英语C老师（及5班和6班），英语D老师（及7班和8班）；生物B（及5班，6班，7班和8班）；地理B（及5班，6班，7班和8班）；历史B（及5班，6班，7班和8班）；化学B（及5班，6班，7班和8班）；政治B（及5班，6班，7班和8班）；物理B（及5班，6班，7班和8班）。Group1作为实验组，Group2作为对照组。第三步，培训活动。Group1中的老师参加农村教师自主成长的策略平台的活动，活动时间为高一整个学年。第四步，答卷。高一学年末，参加实验的所有老师完成一张调查问卷。第五步，数据收集。3数据分析与讨论为了完成本实验的研究的问题，作者对收集的数据进行了以下分析：（1）通过实验前后两张调查问卷的对比分析，我们可以看出参加农村教师自主成长策略平台活动的农村教师，自主学习的积极性更高，并且能把所学的东西应用到教学中。（2）实验前8个班级学生各科目的成绩（平均分）（见表1）从上面的表格可以看出，各班级在实验前，各科目的平均分基本相同，平均分的差别只在1-2分，这些表明，在实验前各班的成绩没有显著差异，基本相同。（3）实验中期8个班级学生期中各科目的成绩（平均分）（见表2）从上面的表格可以看出，在实验中期，实验班的期中各科目的平均分与实验班的期中各科目的平均分有所差异，平均分的差别在3-4分，也就是说，1班，2班，3班，4班的成绩比5班，6班，7班，8班的成绩高出3-4分，这些表明，参加农村教师自主成长的策略平台活动的老师所带的班级成绩比没参加农村教师自主成长的策略平台活动的老师所带的班级成绩好。（4）实验后8个班级学生期末各科目的成绩（平均分）（见表3）从上面的表格可以看出，在实验后，实验班的期末各科目的平均分与对照班的期末各科目的平均分有所差异，平均分的差别在4-5分，也就是说，1班，2班，3班，4班的成绩比5班，6班，7班，8班的成绩高出4-5分，这些表明，参加农村教师自主成长的策略平台活动的老师所带的班级成绩比没参加农村教师自主成长的策略平台活动的老师所带的班级成绩好。4总结通过上面的分析，作者得出构建农村教师自主成长的策略有助于促进农村教师的自主成长。因此，作者建议校方为农村教师构建自主成长的策略平台。潮南区井都中学第三章步进电机控制技术(stepmotorcontroltechnology)数字程序控制基础(fundamentalofnumericprogramcontrol)逐点比较法插补原理(interpolationprincipleofcomparisonpointbypoint)三、步进电机控制技术((stepmotorcontroltechnology)4/15/2013计算机控制技术数字程序控制基础(fundamentalofnumericprogramcontrol)数字程序控制主要用于机床的自动控制,如加工中心、线切割机等的自动控制系统中,采用数字程序控制的机床称为数控机床。所谓数寧程序控制,就是计算机根据输入的指令和数据,控制机床按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等自动地完成工作地自动控制。1、数字程序控制原理(principle)2、数字程序控制方式(manner)4/15/2013计算机控制技术1、数字程序控制原理(P64)〈点基点图中abcd为绘图仪绘图曲线或零件的加工曲线。将图中的曲线分成若干段:基点ab,be当给定a、b、c、d各点的x和y坐标,如何确定各坐标值之间的中间值?求得这些中间值的教值计犷方法称为插补威插值。插补计算就是通过给定的基点坐标,以一定的速度连续定出一系列中间点,而这些中间点的坐标值是以一定的精度逼近给定的线段。4/15/2013计算机控制技术理论上来讲,插补的形式Y可以是任意函数,但常用的是直线插和二次曲线插补直线插补(beeline)二次曲线(conIc)所谓线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近,也就是由此方法定出的中间点连接起来的若干折线近似于一条直线,而并不是一条真正的直线所谓二次曲线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似曲线来逼近,也就是实际的中间点连线是一条近似于曲线的折线狐。常用的二次曲线有圆弧(arc)、抛物线(parabola)和双曲线(hyperbola)等4/15/2013计算机控制技术最后,把插补运算过程中定出的各中间点,以脉冲形式去控制x、y方向上的步进电机(绘图笔、或加工刀具),从而绘出图形或加工出所要求的轮廓。每一个脉冲信号步进电机走一步,即绘图笔或刀具在x或y方向移动一步。把对应于每个脉冲移动的相对位置称为脉冲当量,又称为步长。常用Ax,y来表示,且取x=y4/15/2013计算机控制技术图示是一段用折线逼近直线的直线插补线段,记x方向和y方向移动的总步数为NN则x方向移动的总步数(re,ye)x。-xAx则y方向移动的总步数yeyo将A和定义为坐标增量值(即x=y=1),则插补运算就是如何分配x和y方向上的脉冲数,使实际的中间点轨迹尽可能地逼近理想轨迹。实际的中间点连接缆是一条由x和和的增量组成的折幾,只是由于1x和们的值很小,看起来和直线一样。4/15/2013计算机控制技术2、数字程序控制方式从运动轨迹划分点位控制(PointTopoint-PTP)点位控制系统中,只要求控制加工刀具行程的终点坐标值即可。(钻床、冲床等)路径控制(Continuouspath-CP)路径控制系统中,要求在运动过程中将工件加工成某一形状,因此不但要控制终点坐标,还要控制其轨迹,保证其插补值满足精度要求。包括直线切削控制和轮廓切削控制4/15/2013计算机控制技术从控制原理划分闭环数寧控制系統,这种控制结构大都采用直流电机作为驱动元件,反馈测量元件采用光电编码器(码盘)、光栅或感应同步器。结构复杂,精度高。非开环数字程序控制系统,这种控制结构没有反馈检测元件,工作台由步进电机驱动。系统结构如下图