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文档简介

全站仪测量全站仪是电子测角、光电测距、微处理器、机载软件组合——智能光电测量仪器1全站仪电子测角原理种测角系统——编码度盘、光栅度盘、动态测角1)编码度盘玻璃圆盘,刻划n个同心圆环每个同心圆环——码道,n—码道数外环码道圆环γ等分透光、不透光相间扇形区——编码个编码包含圆心角——δ=360÷2(角度分辨率)编码度盘可分辨的最小角度向圆心方向,其余n-1个码道圆环分别被等分2n1,2n2,2个编码作用——确定当前方向位于外环码道的绝对位置n=4时,24=16,角度分辨率δ=360:16=22030′向圆心方向,其余3个码道编码数依次为23=8,22=4,每码道安置发光二极管,对称侧安置光敏二极管发光管光线通过透光编码被光敏二极管接收——逻辑0光线被不透光编码遮挡——逻辑1获得该方向的制码4码道编码度盘16个方向值的二进制代码码道图形进方向偵方向码道图形进方向值序号21232221制码序号24制码00O⊥80°0■|10012020300010451010225°0010090°0012l100270°000102930131101292°30′0I0135°00°14II|1501■0115330115|37°304码道编码度盘——6=22030,精度太低三三提高码道数——减小如,n=16,6=360:216=00019.78度盘半径不变增加码道数—减小码道径向宽度拓普康GTS-105N全站仪—R=355mmn=16,求出△=222mm,太小多码道编码度盘不易达到较高测角精度现常用单码道编码度盘三三三度盘外环刻划无重复码段二进制编码·发光管照射编码度盘接收管获取度盘位置编码信息送微处理器译码为实际角值并送屏幕显示。三三三三2)光栅度盘玻璃圆盘径向均匀刻划交替透明/不透明辐射状条纹指示光栅密度与度盘光栅相同,刻线倾斜一小角θ出现明暗相间的条纹——莫尔条纹指示光栅固定,光栅度盘随照准部转动,形成莫尔条纹光敏二极管光栅度盘指示光栅度发光一极管照准部转动一条刻线莫尔条纹向上或下移动一周期光敏二极管产生正弦规律变化电信号整形电信号→成矩形脉冲信对矩形脉冲信号计数求得度盘旋转角值译码器化算为度、分、秒送屏幕显示光敏根管光栅度盘指示光栅度監发光极管8倾角θ与相邻明暗条纹间距W的关系Wdpe=20,W=172d,纹距w比栅距d大172倍细分纹距W——提高测角精度0光敏枚管光栅度褴多N指示光栅度盘发光∵板管2全站仪概述1)三同轴望远镜望远镜视准轴、测距发射光轴、接收光轴物镜组2—分光棱镜3—物词焦镜4一内反射棱镜十字丝分划权8—发射二姣管聚焦透镜9—内外光路转换棱镜10—发射光阙量楔形减光校11—接收光楔腦减光梴2)键盘面板按键输入指令操作按键——硬键,软键硬键-个固定功能,兼有第二、第三功能软键——操作机载

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