平面连杆机构的类型和应用及设计

平面连杆机构及其设计内容连杆机构及其传动特点平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的基本知识平面四杆机构的设计

重点平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的基本知识、平面四杆机构的设计（图解法）。一、特点全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。二、应用实现已知运动规律；实现给定点的运动轨迹。§1连杆机构及其传动特点§躲2平破面渠四戏杆涂机嘴构悟的哪类羽型隐和辨应辜用一却、纹平己面四婆杆关机币构贩的动基眨本永型孤式二渐杆狱,最凉简登单货.楔湾块圈机疫构三觉杆棒,星不侧可稻能文.++铰帝链医四坏杆底机抢构二潜、脂铰叙链事四角杆渗机聚构1234ABCD连洗杆连换架天杆连蛙架钱杆机酸架连灵杆连爆架拥杆曲拿柄摇摸杆壁(影摆谋杆辽)整安转加副络(卷周稼转头副义)摆怀转河副机碑架三巷、咽应泛用够实帐例平派行笨四程边刘形欣机医构曲布柄久摇原杆泰机间构双贺曲感柄敢机兵构反恼平怀行窃四娱边旷形躁机艳构双双摇启杆淘机氏构各劲种梳型炒式氏的捕四纤杆覆机细构逃相询互争之架间初有睛无量关房诚系铃？还白有窑含倚一尾个蜂移却动悦副纷的路四鹊杆养机呜构…悲…，徒型垮式促多臭样扬。1芒.岗扩叙大锦回岔转恳副三使、平墨面四比杆荒机辛构芬的固演枝化机办构麻演渐化拥方爹法扩请大庆回酱转释副改冶变被更察杆桥件滥长怎度溪用杨移退动摇副沫取榴代煎回颗转仇副变递更隶机事架风等偏亮心议轮缺机迫构2券.恐改栗变豪杆钢件段长京度RABCDABCRABCRRABCABR正堂弦溜机擦构曲椅柄纳滑婚块遭机隶构3炊.放变皇换程机剖架曲颜柄粘摇间杆拢机款构双指曲鹊柄翼机耻构曲逐柄小摇肢杆完机亏构双汤摇泊杆该机夕构①曲化柄左滑遵块时机撕构导泉杆浮机载构摇蛋块挑机须构定缩慧块砖机内构(戒直挎动吨滑章杆那机摸构尊)ABCABCA蛇B>A扑C回注转率导可杆荐机坊构A舍B<A慎C摆颤动众导栽杆句机食构②③SqR正袜弦熟机壤构双流转稍块祸机亮构正信弦喊机蔽构双杠移株块拌机狂构qS正蹲切风机皂构1丧.平堵面虑四蔽杆沟机聚构舟有听曲优柄携的蛙条氏件ABCDabcdf设A亩B为犹曲搭柄草,蓄且a<d.由△B斥C厉D格:b玩+正c职>羽f、b躲+协f致>撑c、c懂+厚f施>若b以fm云a属x=a+d，吴fm位i讽n=d-a代凑入梦并劫整易理虏得尺：b己+牙c乔>毅a球+酸d火、梅b态+身d叶>种a孤+柳c疯、脆c绪+辞d迷>垦a弓+男b并患可塔得博:a着<填b、a网<倒c、a筋<暴d饥.（直以聋曲臂柄对摇桶杆护机情构网为野例般）曲税柄昨存鸦在焦的枪条堪件睁：(歼1享)童最浸短述杆客与凶最机长胜杆悠长雹度膊之例和当小剥于辞或液等闷于茎其佳余鹊两四杆直长排度庭和喜。(吸2毕)盏最块短吉杆忆是史连插架晨杆颗或第机浇架候。§愧3平派面烧四题杆塘机诊构姜的乐基脑本房诚知凳识一狸、运裁动会特墙性推仆论围1阳：当L读m歪a谦x片+怜L升m黎i牲nL裕(其宏余匀两请杆厘长秋度楼之寸和灶)眼时最浇短兄杆宫是色连异架胜杆先之瞎一炎—纲—曲壮柄娇摇状杆击机柴构最食短途杆拦是闲机年架膊—蝇—双锁曲染柄效机穿构最缓短岛杆共是页连剧杆摊—炸—双感摇叼杆野机量构推惊论婶2列：当L虾m食a港x蜘+牙L及m施i瓦n锯>垮L垒(其问余号两辈杆躲长芹度拴之不和买)邮时—术—双刺摇蔬杆乎机屋构曲铸柄胃存叮在颗的嗓条样件遍：(曲1勤)长最烦短拦杆叮与眠最絮长瓜杆读长杯度很之船和离小鞋于糠或殊等滔于止其早余耗两宽杆央长名度柴之程和(赖2火)怨最昌短傻杆乒是查连翠架凳杆汤或躁机鸣架2压.急园回钩运饱动框和社行孩程傻速诸比绕系鲁数（汗以突曲策柄胸摇越杆耕机夺构拆为翼例滚）从柔动坊杆曾往迫复点运蹈动屑的宪平砍均出速凡度东不见等辈的身现念象发称贼为狂机秆构练的急誉回荡特轨性.ABCD极击位框夹酿角耳救0对倍应旁从闲动缸杆栏的笛两滑个滚极苗限丑位澡置抱,洞主心动者件蹈两唤相具应领位咳置跑所勇夹唉锐书角煮.ABCDabcdC2B212B1C1行巧程片速抖比笛系津数=V回V工K=V快V慢C1C2/t工C2C1/t回=t工t回=（K1郊）q=———

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