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十二章电子飞行仪表系统

(EFIS)2003年4月1日1标题添加点击此处输入相关文本内容点击此处输入相关文本内容总体概述点击此处输入相关文本内容标题添加点击此处输入相关文本内容电子飞行仪表系统第一节EFIS功能与组成

第二节第三节第四节飞行控制计算机及系统第五节飞行指引仪第六节舵机、舵回路及液压系统第八街偏航阻尼器第九节电传操纵系统第一节EFIS功能与组成一、功用提供导航数据/性能数据/飞行状态显示;AFCS工作方式通告;提供飞行员对飞行监控。EFIS功能与组成(续)EFIS显示特点:余度技术提高/可靠性高;综合显示,显示信息量大;时分制显示,显示飞行员选择的一部分信息,所以便于判读;彩色CRT/或LCD显示。显示画面柔顺、条理、逻辑性强,提高了可读性;EFIS功能与组成(续)二、EFIS组成控制板计算机符号发生器显示器光传感器。1、四管配置:SG和计算机安装在一起,统称SG,2或3个SG互为余度。2、五管配置:2/或3个SG与WXR-R/T内部总线交互传输数据,SG之间为余度,左右EHSI及MFD均可显示气象信息。EFIS功能与组成(续)—

3、6管配置:三个SG实质上是三台计算机,SG安装在各显示器中。所以:显示器之间互为余度;计算机之间互为余度。六管配置是EFIS与EICAS的综合,所以显示功能多了,余度技术更高了。EFIS功能与组成—EFIS输入信息飞机系统及传感器输入;如:ADC、SWC、LRAA、WXR、TCAS、GPWS、FMCS、DFCS、A/T、ADF、IRS、VHFNAV(VOR、DME、ILS)……CP;计算机交叉总线传输;显示器监控器反馈;逻辑销钉。第二节CRT基本知识CRT是显示器的基本组成部分之一,显示器是把计算机的数字信息转换成可见图形的设备。1、

CRT基本结构CRT包括:电子枪、偏转系统、荧光屏。2、电子枪—产生沿Z轴前进的电子束。一、电子的热发射和加速阴极功能栅极功能/及特点三个阳极特点能量转换:电子撞击阳极及荧光屏。动能转变做无用工,显示阴极的功能:被灯丝加热从而发射电子。栅极的功能及特点:调节栅极的电位控制对阴极发射的电子束电子的排斥能力,从而控制亮度。电位升高,排斥力减小,电流升高;反之则,排斥力增大,电流减小。阳极的特点:阳极是用来为电子束加速的。通过控制阴极和调制极(栅极)的电位,可以控制电子束电流的大小。电子束的聚焦

电子束的聚焦是用于提高分辨率和清晰度。电子束分为:1.静电聚焦:利用电场力的作用聚焦。2.磁聚焦:利用磁场的作用聚焦。(主用)电子束的要求:1.具有足够的电流强度。2.电流的大小,有无必须是可控制的。3.具有很高的速度,撞击荧光屏使荧光粉发光。4.要在荧光屏上汇聚成细微的光点,从而提高分辨率。(1)静电聚焦

鞍形电场来对电子束进行聚焦

(2)磁聚焦

利用带缺口的聚焦线圈的磁场N/S极在A和B点上的吸引和排斥形成聚焦

电子束的偏转静电偏转系统:电子束通过均匀的电场,受到电场力的作用从而改变方向。磁偏转系统:通过改变偏转线圈中的电流方向,改变磁场方向,从而改变电子束的方向。三、电子束偏转-静电偏转三、电子束偏转-磁偏转电子束在磁场中受力的大小与磁通密度B成正比,磁偏转效果2Φ=70º,远大于静电偏转,故飞机上均用磁偏转。12.3SG的光栅扫描与字符发生SG:字符产生器(符号产生器)

SG实质上是计算机和显示器之间的接口部件,SG接收计算机输出的显示指令表,根据指令的含意,将数据处理成相应的显示控制信息。SG分为光栅扫描和字符扫描两种形式光栅扫描图形显示器的组成通道处理器-用于主计算机的通信接口控制,处理输入信号(键盘、图形输入)及对图形指令的处理。显示处理器-生成直线和圆弧,坐标变换,生成图形明/暗控制信号及交互处理。DDA-微分分析器,用来把圆、抛物线等数据展开成一个个象素,输入视频处理器中。视频存储器-(帧缓存)用来存放图形信息。帧缓存的地址和屏幕地址一一对应。程序段缓冲存储器-存储图形指令和显示文件,用于重复调用及交互处理等。CRT监视器-飞机彩色CRT显示共6种颜色(一般有红、绿、蓝。黄、白、品红),512×512个象素点,字符扫描显示刷新的速率为80Hz,光栅扫描显示刷新速率为40Hz,避免显示闪烁。1、光栅扫描图形显示器

EADI显示的“空/地球”及EHSI显示的“气象”信息属于光栅扫描图形显示。EFIS显示器垂直光栅扫描采用隔行扫描,回扫视不显示,一场256行,两场为一帧,共512行。显示屏每行512个象素点,所以荧光屏共512×512个象素点;而字符扫描采用点到点的扫描方式。EFIS-SG处理、传送信息的顺序遵循原则是首先处理、传送光栅扫描数据,然后是字符扫描数据,交替进行。先处理、传送EADI显示数据,然后是EHSI显示数据,交替进行。2、SG字符发生器基本原理。字符发生器把显示指令中的以字符编码形式表示的字符,变成字符的图形并显示出来。产生字符的方法-点阵法:利用只读存储器确定点阵信息,如7×5光栅点阵,每字符有7个5位寄存器,存放/移出点阵信息。水平及垂直扫描7×5矩阵,显示字符。产生字符的方法-固定点阵法产生字符的方法-程序点阵法利用一系列微程序,控制电子束扫描字符中需要产生辉亮的点,形成字符图形。三、矢量法:以矢量组合方式产生字符利用若干不同方向的单位矢量或若干段规定方向,规定长度的矢量组成字符图形。矢量定义:有方向的直线段,矢量是图形的基本元素。对矢量的要求是什么?1、单位矢量法单位矢量法(续)2、逐次矢量法:2、逐次矢量法:产生不同方向、不同长度的矢量(笔划)形成字符。12.4EHSI/EADI信息显示及含义-EHSI/EADI显示器扫描方式:光栅和字符两种扫描方式。垂直光栅扫描采用隔行扫描(回扫不显示),一场256行,两场为一帧,共512行。每行512个象素点,所以共512×512个荧光屏象素点。字符扫描采用点到点的扫描方式。EADI/EHSI显示器

自保护措施主要有:显示器过热,超过110℃时,光栅扫描显示消失;当显示器温度上升到127℃。字符扫描显示也消失,CRT显示空白。当显示器温度恢复正常后,显示自动正常。EADI正常显示:侧滑仪:独立的机械仪表,安装在EADI上,便于飞行员综合观察,判断,以监视飞行情况。侧滑仪工作原理?LOC/GS偏离指示:1点代表1º偏离,小于5/8时,自动放大,1点代表0.5º侧滑仪:独立的机械仪表,安装在EADI上,便于飞行员综合观察,判断,以监视飞行情况。侧滑仪工作原理?LOC/GS偏离指示:1点代表1º偏离,小于5/8时,自动放大,1点代表0.5ºEADI正常显示AFCS方式通告:VNAVPITHLNAVROLL是FMCFCC制导方式PICH通道:起飞方式(TO)复飞方式(GA)垂直速度方式(V/S)高度保持方式(ALTHOLD)高度层改变方式(FLCH)垂直导航方式(VNAV),FMC制导下滑方式(G/S)拉平方式(FLARE)ROLL通道:起飞方式(TO)航向保持方式(HDGHOLD)航向选择方式(HDGSEL)横向导航方式(LNAV),FMC制导姿态方式(ATT)航向道工作方式(LOC)背航道工作方式(B/CRS)滑跑方式(ROLLOUT)复飞方式(GA)VOR/LOC方式EADI正常显示A/P工作方式分:CMD方式,及F/D工作状态:SWC方式(F/D,ON)A/T工作方式分:ARM方式,M方式④空速带各种空速及慢/快指示地速:原为FMC,FMC故障时为IRSROLL刻度/指针DH:源于EFIS-CP当飞机下降到RA=DH时,EADI上DH及方框变成黄色并闪烁。当EFIS-CP按下RST按钮后/飞机复飞RA>DH75FT以上/飞机接地后,DH恢复正常显示。RA:2500FT以F开始显示俯仰极限:信号源SWCGS偏离指示:背航道下降,无指示⑾飞机符号:源于SG⑿F/D指令杆:F/D处于ON位显示⒀地平线/俯仰刻度⒁上升跑道符号:RA在200FT以下时,跑道符号随高度降低而上升(并拉长)EADI警告显示①“WINDSHEAR”警告信号源为GPWS或风切变计算机②EADI(或EHSI)输入的SG来的数据无效(INVALID)时,相关的符号/参数显示空白,并相应的黄色故障旗显示,如ATT黄色EHSI正常显示:EHSI显示格式:VOR/ILSMODE(FULL)VOR/ILSMODE(EXP)NAVMODE(FULL)NAVMODE(EXP)MAPMODECENTERMAPMODEPLANMODE由于VOR与ILS是不同飞行阶段的同一种方式,全罗盘方式与扩展(放大)方式是同一种方式,所以,归纳为:VOR/ILS方式NAV方式MAP方式计划方式

EHSI显示的HDG/TRK在北纬73º,南纬60º之间显示磁航向/磁航迹在北纬73º及南纬60º之外时,地磁水平分量太小,磁HDG/TRK不准确。自动显示真HDG/TRK。当输入到SG的信息为“无计算数据”(NCD)时,EADI/EHSI相关的符号/参数值将显示空白或参数值用短划线(----)代替。显示警告旗HDG、TRK、XTK、VTK、MAPVOR等,则说明故障源为相应的IRS、FMC/IRU、FMC、FMCFMCDAA。EHSI正常显示EHSI显示正常条件下,工作在VOR方式时,飞行目标基准是------预选航道,飞行航迹与预选航道指示重合时,说明飞机在预选航道上飞行,无航道误差。EHSI显示正常条件下,工作在ILS方式(进近时),飞行目标基准是着陆跑道中心线方向,LOC偏离为0时,说明对准了着陆跑道。无风条件下,偏流角为0,则HDG、TRK与跑道航向指针(预选航道)重合,LOC偏离为0。EHSI正常显示EHSI工作在NAV方式时,提供飞行员监视航迹”横偏与目标航迹的距离(XTK)、垂直偏离距离(VTK)气象情况及到达下一个WPT的距离、预计到达时间。EHSI正常显示并处在EXPVOR/ILS/EXPNAV/MAP方式时,方能显示WXR气象信息,只有当WXR数据无效时,EHSI显示WXTFAIL警告EHSI工作在MAP/CENTRMAP方式时,显示“MAPRANGEDISAGREE”(地图距离与

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