机电传动模块化设计-第5讲-机器人能源子系统教学课件_第1页
机电传动模块化设计-第5讲-机器人能源子系统教学课件_第2页
机电传动模块化设计-第5讲-机器人能源子系统教学课件_第3页
机电传动模块化设计-第5讲-机器人能源子系统教学课件_第4页
机电传动模块化设计-第5讲-机器人能源子系统教学课件_第5页
已阅读5页，还剩54页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第五讲能源子系统能源子系统(电能)能源子系统是为机电系统上所有的控制子系统、驱动及执行子系统提供能源的部分通常小型或微型机器人采用直流电作为电源;又因为机器人大多要移动,因此重点介绍和对比当今常见的电池技术。本讲重点内容二次电池及其特性线型稳压电源开关电源北航某型无人机由于能源和电缆问题造成超重,影响设计航程。本章的要领基本要领令(1)电源系统基本信号特征(2)各种电池的特性令(3)电源转换(ACDC、DCDC)5.1能源系统的重要性机电传动系统的使命是完成特定规律的运动,忠实执行动作指令(很硬的特性)所谓“忠实”的前提条件忠实—动作到位—有力量—扭矩足够——电流足够(特定电压下)

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论