第六章机床电气控制线路介绍-课件

§6.3机床电气控制线路举例目的：

通过对车床、摇臂钻床、万能铣床、卧式镗床、平面磨床、组合机床、桥式起重机等设备电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。要求：

学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构。2020/12/121电气控制系统分析的一般方法步骤：1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。2、了解电器元件的安装位置及作用。3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。4、分析电气控制原理。2020/12/122精品资料你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘……”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”§6.3目录6.3.1C650卧式车床控制线路分析6.3.2摇臂钻床控制线路分析6.3.3万能铣床控制线路分析6.3.4卧式镗床控制线路分析6.3.5磨床电气控制线路分析

6.3.6组合机床控制线路分析

6.3.7桥式起重机控制线路分析2020/12/1256.3.1C650卧式车床电气控制电路重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。 3.1.1车床结构介绍和控制要求 C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。 主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。 要求：①因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。②快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工时。驱动电机电气控制要求：主轴电动机（30KW）：①正、反转②电气反接制动③正向点动。快移电动机（2.2KW）：点动控制。冷却泵电动机（0.125KW）：起停控制。（提供冷却液）。2020/12/1266.3C650车床主电路分析M1（主电动机）：①KM1、KM2实现正反转；②KT与电流表PA用于检测运行电流；③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。④速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。M2（冷却泵电机）：KM4用于起停控制。M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。C650车床电路分析:2020/12/127

1、主电动机M1的控制：

①、点动（正向）按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。②、正反转控制（SB3、SB4）。按动正转SB3→KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→KM1线圈通电自锁→M1正向起动。启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。③、反接制动（正转时n>0触点闭合）按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→n<100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。反转及反转的反接制动请自行分析。2020/12/1282、其他控制电路原理M2（冷却泵）：SB5、SB6及KM4构成起停控制电路：M3（快移）：刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。按动操作手柄点动按钮，压下位置开关SQ→KM5线圈通电→电动机M3点动。2020/12/1296.3摇臂钻床电气控制系统

钻床的用途：钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。 摇臂钻床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040摇臂钻床简介：最大钻孔直径400mm、跨距1200mm。摇臂钻床的构成（机械结构示意）：底座、立柱（内、外）、摇臂、主轴箱、（外形图）主轴、工作台（固定工件）。

机械运动：主运动：主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动） 进给运动：主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动） 辅助运动：①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）②摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动）③主轴箱沿摇臂水平移动（手动）④夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。

2020/12/12106.3摇臂钻床的液压原理液压泵采用双向定量泵。接触器KM4、KM5控制液压泵电机M3的正、反转。电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧、放松的对象。电磁铁YA线圈不通电时，电磁换向阀YV工作在左工位，同时实现主轴箱和立柱的夹紧与放松。电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀YV工作在右工位，实现摇臂的夹紧与放松。

2020/12/12116.3摇臂钻床电气控制系统

控制要求：1、主轴的控制主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。2、摇臂升降过程：

放松→升/降→夹紧a.摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2；b.做升/降运动；c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性；d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。位置开关SQ1、SQ6用于升降限位保护。3、工作状态指示HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。2020/12/12126.3摇臂钻床电气控制主电路主电动机M1：KM1单向起停控制。摇臂升降M2：KM2、KM3，正反转控制。液压泵机M3：KM4、KM5，正、反转（夹/松）控制。冷却泵M4：组合开关SA1单向手动控制。2020/12/1213

6.3摇臂钻床电气控制电路

主电动机控制SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3）:按下SB3→KT通电→电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电→液压泵电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔→摇臂松开→压下ＳQ2→KM4线圈断电→M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍通电）。压下的ＳQ2→KM2线圈通电→摇臂升降电机M2正转→摇臂上升→升至需要高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时→KT线圈断电延时、KM2线圈断电→M2停止上升。KT线圈断电延时1~3S→KM5线圈通电→液压泵电机M3反转→摇臂夹紧→压下SQ3→KM5、YA线圈断电→M3停止。夹紧完毕，摇臂上升的全部过程结束。2020/12/12146.3摇臂钻床电气控制电路主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）：松开：按下SB5→KM4线圈通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。夹紧：按下SB6→KM5线圈通电→液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→直至压下位置开关SQ4→HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束。2020/12/12156.3万能铣床电气控制系统

用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。常用的卧式万能铣床型号：X62W、改进型XA6132。XA6132是在X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。2020/12/12166.3XA6132万能铣床简介XA6132万能铣床的构成：床身、悬梁、刀杆支架、升降台。主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）：工作台带工件作快进、工进运动。升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。2020/12/1217

6.3万能铣床控制线路分析

XA6132卧式万能铣床控制线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。1、主电路①中间继电器KA3控制冷却泵电动机M1。②KM1、KM2控制主轴电动机M2正、反转。③KM3、KM4控制进给电动机M3正、反转。其他，还有短路、过载保护器件。2020/12/12182、主轴及冷却泵电动机控制主轴：主轴在加工前，由选择开关SA4选择主轴电动机M2的转动方向（顺、逆铣）。①起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实现主轴电动机M2的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。停车时SB1、SB2的常开触点闭合，使主轴制动电磁离合器的电磁铁YB线圈通电，同时电磁线圈YC2通电，沟通工作台快速进给传动链，此时进给电动机M2断电，工作台快停（顺控要求），实现主轴电动机迅速停车制动。②上刀制动：转换开关SA2常开触点闭合，电磁离合器电磁铁YB线圈通电，实现上刀制动。③主轴变速冲动：主轴电动机（M2）在转动过程中，拉出主轴变速手柄时，位置开关SQ5动作，KM1或KM2线圈断电、主轴电动机（M2）停止转动，主轴变速手柄在复位过程中，压下SQ5、KM1或KM2线圈通电，M2作瞬时正或反向变速冲动。反复推拉变速手柄，直至手柄放回原位，齿轮啮合为止。冷却泵：转动旋转式转换开关SA1→中间继电器KA3线圈通电→冷却泵电动机M1转动。2020/12/12193、工作台进给控制①传动方式及控制特点 工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如上图所示。（1）矩形工作台的直线运动：运动方向（三维空间）：纵向（左右）、横向（长后）、升降（上、下）。操纵方法：纵向操纵手柄，左、0、右（3工位）位置。十字操纵手柄（两个机械联动），前、上、0、下、后（5工位）位置。（2）圆形工作台的圆弧旋转运动：矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位时，通过操作转换开关SA3控制圆形工作台的圆弧旋转运动。矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允许有一个运动方向。2020/12/1220②矩形工作台的纵向进给（3）主轴与进给顺序控制 和KA2常开触点并联KA1常开触点作顺序控制，KA2用做工作台快进控制。（4）工作台选择选择开关SA3常态为矩形工作台，动态为圆形工作台操作状态。②矩形工作台的纵向进给：（SA3在常态） 纵向操纵手柄向右，沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ1；操纵手柄向左，沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ2；操纵手柄在中间0位为停止状态。控制电路分析： 手柄向右压下SQ1→电流过SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常闭触点和SQ1的常开动合触点使KM3线圈通电→工作台进给电动机M3正转，拖动工作台向左进给。 手柄回到0位→SQ1常开触点断开→KM3线圈断电→M3停转。 手柄向左→压下SQ2→KM4线圈通电，工作台进给电动机M3反转。拖动工作台向右进给。控制电流的必经路径SQ3、SQ4、SA3的常闭触点，满足了互锁要求。工作台移动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置，实现终点停车。2020/12/1221

③矩形工作台的升降和横向运动

机械传动：十字操纵手柄。前、后位置沟通横向机械传动链。上、下位置沟通垂直机械传动链。电气控制：十字手柄向下和右（后）压下位置开关SQ3，上和左（前）压下位置开关SQ4。 压下SQ3时，控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点和SQ3动合的常开触点使KM3线圈通电，进给电动机M3正转，通过相应的机械传动链，驱动矩形工作台向下或向右运动。 压下SQ4时，控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点和SQ4动合的常开触点使KM4线圈通电，进给电动机M3正转，矩形工作台向上或向左运动。 互锁：矩形工作台的垂直和横向运动中，SA3、SQ1、SQ2常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在0位及SA3选择矩形工作台，否则横向和垂直运动无法进行。 安放在床身上的限位档铁，能使十字手柄自动返回0位。实现横向、垂直的终点停车。2020/12/1222④矩形工作台的快移运动

在进给运动状态下（KM3或KM4常开触点闭合），按下SB5或SB6（两地快进控制）→KA2线圈通电→快移电磁铁YC2线圈通电，沟通快移机械传动链，实现矩形工作台快速移动。松开SB5或SB6→YC1线圈通电、YC2线圈断电，工作台改进为工进。⑤圆形工作台的回转运动

矩形工作台各个操作手柄在0位，电动机沟通圆形工作台回转机械传动链。SA3在动态→电流经SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的常闭触点和SA3动合触点→使KM3线圈通电→进给电动机M3正转，圆形工作台工步回转。 互锁分析：SQ1~SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位。⑥工作台的变速冲动

变速手轮在复位的过程中，瞬时压动位置开关SQ6→使KM3线圈瞬时通电（其电流经过SA3，SQ1~SQ4常闭触点，目的是变速时各手柄均在零位，SA3选圆形工作台）→电动机M3做变速冲动（蠕动）。2020/12/12236.3T68卧式镗床用途：镗孔（加工精确的孔）分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床3.4.1T68卧式镗床简介 1、构成：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。T68卧式镗床外形2、运动形式主运动：镗杆和花盘的旋转运动。进给运动：*镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。 *花盘刀具溜板径向运动（工步）。*工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进）。 *其他：镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互锁（两者只能取一）。2020/12/12243、控制要求：

(1)主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转运动和进给运动。

(2)主电动机的变速冲动。(3)快移驱动电动机M2，2.2KW。主电路分析

T68卧式镗床控制电路1、主电动机M1（双速电动机）：KM1、KM2用于正、反转控制。KM3用于低速△形连接KM4、KM5用于高速YY连接高、低速转动时，KM3，KM5均可使YB（电磁抱闸）通电松开抱闸制动。2、快速移动电动机M2：KM6、KM7作正，反转控制。2020/12/1225控制电路分析1、主电动机控制（起动）起动要求：正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。SB2，SB5正反向起动按钮，SB3、SB4作正、反向点动按钮。正向低速：SQ1为常态（主变手柄在低速） 按动SB2→KM1通电自锁→KM3通电→主M△正接，YB通电松闸，低速运行。正向高速：SQ1在动态（主变手柄在高速） 按动SB2→KM1线圈通电自锁→KT线圈通电→KM3线圈通电→M1△接低速→KT延时到→KM3线圈断电，KM4和KM5线圈通电—M1为YY接高速运行。正向点动：SQ1为常态 按下SB3→KM1线圈通电→KM3线圈通电→M1△正点动。 松开SB3→KM1线圈断电→KM3线圈断电→M1停止反向的分析方法与正向类似。2020/12/12262主电动机停车制动（用前页图）

按动SB1（停按）→KM1~KM5线圈均断电，打开自锁，YB断电抱闸，M1制动迅速停车。3互锁功能（用总图）

主轴进给时手柄压下SQ3，工作台进给时手柄压下SQ4，从电路可以看出，只能选择一种进给方式，否则无法工作，即互锁。4变速冲动用途：变速齿轮的啮合。原理：在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进给变速手柄→压下SQ2→KM3~KM4.5线圈断电→YB断电M1抱闸制动。孔盘及手柄复位→SQ2闭合→KM3线圈、YB通电→M1缓动，反复拉出、复位，SQ2断、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至啮合正常。5快速移动控制 加工过程中，有4种运动（8个方向）需要快速。由快速移动电动机M2驱动，快速手柄在沟通机械传动链的同时，压动位置开关SQ5或SQ6，使KM6、KM7线圈通电，M2正反转，实现快进要求。2020/12/12276.3磨床电气控制线路分析用途：以高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工机床） 特点：①可加工硬质材料②加工精度高，光洁度高 分类：平面磨、外园磨、内园磨、无心磨等。 本节讲述M7130平面磨床：结构特点，卧轴矩形工作台。2020/12/1228M7130平面磨床主要结构及运动形式

1主要结构：立柱、滑座、砂轮箱（磨头）、电磁吸盘、工作台、床身。2运动形式主运动：砂轮的旋转运动，线速度30~50米/秒。进给运动：工作台在床身导轨上的直线往复运动；磨头（砂轮箱）在滑座立柱上做横向和垂直直线运动；采用液压驱动，可平滑调速。拖动方式：主轴电动机拖动砂轮旋转，液压泵电动机拖动工作台进给，冷却泵电动机。3控制要求①各电动机均为单向运转。②起动顺序：先冷却泵、后主轴或同时通电。③保护：电磁吸盘欠压保护、短路、过载、零压等。④工件去磁2020/12/12296.3M7130主电路分析M7130平面磨床控制电路分类：电动机控制、电磁吸盘直流供电、工作照明等部分。1、电动机控制电路

①砂轮及冷却泵电动机（M1和M2）的主电路：XS1连接水泵插接头，接上时，KM1同时控制M1、M2起停。热继电器FR1、FR2作过载保护。

②液压泵电动机M3的主电路：KM2控制M3的起停。热继电器FR3作过载保护。2020/12/1230M7130控制电路分析③砂轮及冷却泵电动机（M1和M2）的控制电路：在各台电动机不过载（FR1~FR3），以及电磁吸盘通电吸附时，电流继电器KA为动态。SB1、SB2、KM1构成M1、M2起停控制电路(SB1为常闭触点)。

插头XS3用于磨床调整时，在电磁吸盘不工作，过流继电器KA常开触点不工作时，插入XS3使各台电动机动作。④液压泵电动机M3的控制电路：SB3、SB4、KM2构成液压泵电动机M3起停控制电路。2020/12/12312电磁吸盘控制电路①工件吸持：转换开关SA1的1、3点接通，电磁吸盘CT线圈通电，电流继电器KA为动态，允许电动机控制电路工作。 ②去工件：转换开关SA1的1、2点接通，电磁吸盘CT经R2（限流）通入反向电流，吸盘及工件去磁，然后将转换开关SA1扳回0位（中间）。搬去工件后，必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。 ③欠流保护：电磁吸盘线圈电流过小（吸力下降）KA复位，其常开触点断开，KM1、KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。④其他保护：R1、C用作阻容吸收装置，用作过压保护；R3用于CT的续流保护。2020/12/12326.3组合机床电气控制线路分析

组合机床用途：进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。

组合机床构成：通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。

控制系统：多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。

动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。

动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。2020/12/12336.3机械动力滑台控制构成：滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机M1、快进电动机M2）

功能：自动加工循环、工步图见上图。 顺序：为快进→工进→反向工进→反向快退1、主电路：KM1、KM2用于工进电动机M1正、反转控制以及快进电动机M2的转动方向控制（与M1转动方向一致）。KM3用于控制快进电动机M2转动。2020/12/12342、组合机床控制电路分析①主轴与滑台的顺序控制：控制主轴电动机的KM4辅助常开触点，提供动力滑台控制电源。②动力滑台自动循环控制 按动SB1→KM1线圈通电自锁→KM3线圈通电→快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YB线圈通电松闸→电动机M1、M2正转，滑台快进；压下SQ2→KM3线圈断电→YB断电，快进电机M2抱闸制动，滑台工进；压动SQ3→KM1线圈断电，KM2线圈通电→滑台反向工进，SQ2复位→KM3线圈通电，YB通电，M2反转，滑台快退；压下SQ1→KM2、KM3线圈断电，M1、M2、YB断电抱闸制动，滑台停在原位。③其他：SQ4用于正向限位保护，压动SQ4后，工作台可自动返回原位。 SB2用于手动返回控制。2020/12/12356.3组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床机床构成：两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+液压固定夹具1、卧式双面扩孔组合机床控制要求：在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发位置停止。液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。液压系统状态表见P76图3.6.5，电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退，YA3、YA4用于右滑台进给和后退，YA5、YA6用于工件的夹紧与放松，压力继电器SP检测夹紧状态。2020/12/12362、卧式双面扩孔组合机床组合机床控制电路分析①左右主轴和液压泵电动机控制主电路：KM1—控制左主轴电动机转动。KM2—控制右主轴电动机转动KM3—控制液压泵电动机控制电路：SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开关。三台电动机同时工作，SA1~SA3为常态。按动起动按钮，KM1~KM3线圈同时通电自锁，电动机M1~M3同时起动工作。2020/12/1237②液压动力滑台自动循环过程装上工件，按SB5→YA5线圈通电，夹工件→夹紧后SP继电器动作→松SB5、YA5线圈断电；（加指示）按SB3（常开）→KA5线圈通电→KA1、KA3线圈通电自锁→电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电，左、右滑台快进；分别压下各自的液压行程阀转为工进；正向终点分别压下SQ3、SQ4→KA1、KA3、YA2、YA4线圈断电→KA2、KA4线圈通电自锁→电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电→左、右滑台快退；退到原位→压下SQ1、SQ2→KA2、KA4线圈分别断电→YA2、YA4线圈断电，循环结束。其它：SA为点动选择开关，系统在工件未夹紧时点动调整；SB4用于滑台向后调整；按钮SA4、SA5用于左、右滑台进给选择开关。SB6用于工件放松。（左列SB3为常开触点）2020/12/12386.3桥式起重机电气控制系统 起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。

桥式起重机的构成：桥式起重机由桥架、大车及小车移行机构、提升机构（主钩、副钩）等部分组成。 3.7.1桥式起重机主要技术参数

起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。3.7.2电力拖动要求重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）；保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型凸轮控制器、变频调速；大中型①主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器；②变频调速。2020/12/123910t桥式起重机典型电路 1、主电路介绍

控制方式：小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器（KT14、KT15）控制。

制动方法：桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器，电磁铁YB线圈断电时，抱闸制动。

主电路介绍：

10t桥式起重机控制线路的主电路见图3.7.2，图中Q1~Q3为凸轮控制器，YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈，KM用于电路保护。合上QF、凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按动启动按钮，KM线圈通电，触点闭合，通过操作Q1~Q3可分为驱动电动机M1~M4工作，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降运动。2020/12/12402、卷扬机主电路卷扬机为位能性负载。采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻，以满足起动和调速的基本要求。

凸轮控制器Q1有零位，左、右各五档工作位置；12对触头。触头Q10~Q13用于正反转控制。 触点Q14~Q18用于短接转子电阻。手柄的1~5档操作工位，转子电阻从大到小切除。

触点Q19、Q1A用于限位保护，触点Q1B用于零位起动（多条件启动控制）。2020/12/12411、主钩提升运动：①预备级：Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1。用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。 ②重物提升：Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大） ③低速提升重物的方法： 点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。2020/12/12422、重物（含空钩）下放的方法①空钩下放（摩擦性恒转矩负载）：Q1置于向下位置，Q1触点Q10、Q12闭合，M1接入反相序电源反转，Q1在下降位置1~5。电动机工作在第三象限的机械特性，Q1从向下1~5挡调节时，空钩下降速度依次提高。②高速下放重物（位能性负载）： 将Q1手柄经1~4工位，迅速板至下降位置5，电动机转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。Q1由下降位置1~5移动时，重物下放速度依次降低。操作注意：速度过高时，注意操作安全③低速下放重物倒拉制动：Q1手柄在上升位置1，由工件拖动电动机反转，在倒拉制动状态下低、匀速下放重物。断续点动：Q1在下降1~5与0位之间往返操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重物低速下放。2020/12/12433、大、小车驱动小车控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。