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文档简介
第第页STM32单片机学习笔记(6):PWM波形产生
项目简介利用CubMX生成基于32(单片机)的HAl库工程,然后编写程序在(proteus)上(仿真)验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用仿真软件率先入门(STM32)单片机。这是第六部分针对STM32单片机内置(TI)M模块的PWM波形产生的学习和理解。
(硬件)模块STM32F103R4
(示波器)
软件工具CubMX
Proteus
(KEIL)
电路连接图
工作流程首先,在CubMX种设置号一些参数,选择TIM1(定时器),按下图设置好工作模式。输出PWM的引脚是PB15引脚。
然后再按下图设置好预分频和计数值
最好设置好占空比,占空比=Pulse/Per,比如想要设置占空比为20%,而上面设置了计数值为1000,那么按照这个占空比,就照下图设置好Pulse为200即可。
然后生成工程。
增加输出PWM的代码。
出现问题了,上网查了一下好像是超出了单片机内部的资源。网上(推荐)的方法是直接换一个型号的32单片机,但是我不想用这种方法,后来我删掉一行有浮点运算的Printf函数就可以了,可能是printf用的太多了,太占内存。可以运行了,但是一开始还是没有PWM波形输出,于是我换了个通道,如下图。
Prescaler:分频值,可以设置为0
Coun(te)rMode:计数模式
CounterPeriod:自动装载值
Auto-relo(ad)preload:使能自动装载功能
Mode:PWM波模式
Pulse:计数比较值
CHPolarity:输出极性
输出的结果如下图,这是20%的
然后改变占空比为50%
输出波形
至此,PWM模块完成。
(程序代码)mian.c
intmain(void){/*(MCU)Configuration*//*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSyst(ic)k.*/HAL_Init();/*USERCODEBEGINInit*//*USERCODEENDInit*//*Configurethesystemclock*/SystemClock_Config();/*USERCODEBEGINSysInit*//*USERCODEENDSysInit*//*Initializeallconfiguredperipherals*/MX_GPIO_Init();//MX_(ADC)1_Init();//MX_USART1_(UART)_Init();MX_TIM1_Init();/*USERCODEBEGIN2*//*USERCODEEND2*//*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/;HAL_TIM_PWM_Start(//开启PWM波形输出__HAL_TIM_SET_COMPARE(//改变占空比,500/1000=50%while(1){/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3
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