DL-T-1846-2018变电站机器人巡检系统验收规范

国家能源局发布I Ⅱ1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14验收内容及标准 5验收流程 26验收要求 2附录A(资料性附录)变电站机器人巡检系统设备巡检点 3附录B(资料性附录)变电站机器人巡检系统验收评价表 附录C(资料性附录)变电站机器人巡检系统自验收报告 24附录D(资料性附录)运维单位变电站机器人巡检系统预验收报告 25附录E(资料性附录)变电站机器人巡检系统验收问题整改记录 26附录F(资料性附录)变电站机器人巡检系统试运行记录 27附录G(资料性附录)省(自治区、直辖市)电力公司变电站机器人巡检系统验收报告 28Ⅱ12报告(施工记录资料、调试报告、定位测试记录、巡检点问题统计表、红外测温报告、培训记录报表(附录B)逐项验收，填写预验收报告(附录D)。3巡检点位库设备类型包括：油浸式变压器(电抗器)、断路器、组合电流电源系统、设备构架、辅助设施、土建设施、独立避雷针、串联补偿装置置26类。表A.1油浸式变压器(电抗器)小类设备点位名称识别类型保存类型1油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)(可见光图片保存)红外十可见光图片2油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片3油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)可见光图片4表A.1(续)小类设备点位名称识别类型4油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)可见光图片5油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)可见光图片6油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)噪声采集声音检测7油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片8油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片9油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)(可见光图片保存)红外十可见光图片油浸式变压器(电抗器)油没式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)断流阀油浸式变压器(电抗器)断流阀设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)呼吸器油浸式变压器(电抗器)呼吸器设备外观查看(数据自动判断)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)可见光图片油没式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)散热片设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)冷却器风扇设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)智能控制柜油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片5表A.1(续)小类设备点位名称识别类型保存类型油浸式变压器(电抗器)排油注氮阀油浸式变压器(电抗器)排油注氮阀设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)导气管油浸式变压器(电抗器)导气管设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)(可见光图片保存)红外十可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)(可见光图片保存)红外十可见光图片油浸式变压器(电抗器)套管引流线油浸式变压器(电抗器)套管引流线(可见光图片保存)红外十可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)可见光图片油浸式变压器(电抗器)套管末屏油浸式变压器(电抗器)套管末屏(可见光图片保存)红外+可见光图片油浸式变压器(电抗器)油浸式变压器(电抗器)(可见光图片保存)红外+可见光图片油浸式变压器(电抗器)中性点套管油浸式变压器(电抗器)(可见光图片保存)红外十可见光图片油浸式变压器(电抗器)中性点接地隔离开关油浸式变压器(电抗器)中性点接地隔离开关位置状态识别可见光图片油浸式变压器(电抗器)中性点放电间隙油浸式变压器(电抗器)中性点放电间隙红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外十可见光图片油浸式变压器(电抗器)中性点避雷器油浸式变压器(电抗器)中性点避雷器设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)中性点避雷器油浸式变压器(电抗器)中性点避雷器泄漏电流表泄漏电流表可见光图片油浸式变压器(电抗器)穿墙套管油浸式变压器(电抗器)穿墙套管(可见光图片保存)红外十可见光图片油浸式变压器(电抗器)油色谱在线监测装置柜油浸式变压器(电抗器)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片油浸式变压器(电抗器)油色谱在线监测装置柜油浸式变压器(电抗器)油色谱在线监测装置接头设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片6小类设备点位名称识别类型1断路器本体断路器机构压力表可见光图片2断路器本体断路器本体(全景)(可见光图片保存)红外+可见光图片3断路器本体断路器加热带(可见光图片保存)红外十可见光图片4断路器本体断路器接地引下线可见光图片5断路器断路器SF₆压力表可见光图片6断路器断路器分合闸指示位置状态识别可见光图片7断路器断路器储能指示位置状态识别可见光图片8断路器断路器拐臂位置设备外观查看(数据自动判断)可见光图片9断路器断路器线路侧引线接头(可见光图片保存)红外十可见光图片断路器端子箱断路器端子箱门开合设备外观查看(可见光图片保存)—可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1组合电器本体(全景)红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外十可见光图片2红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外+可见光图片3组合电器接地引下线(可见光图片保存)红外+可见光图片4组合电器SF₆压力表可见光图片5设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片6组合电器断路器分合闸指示位置状态识别可见光图片7组合电器隔离开关分合闸位置状态识别可见光图片8关位置状态识别可见光图片9流)泄漏电流表可见光图片组合电器避雷器在线检测仪设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片7小类设备点位名称识别类型保存类型组合电器套管(可见光图片保存)红外+可见光图片组合电器套管组合电器套管引线接头(可见光图片保存)红外+可见光图片组合电器套管组合电器套管引流线(可见光图片保存)红外十可见光图片组合电器套管(可见光图片保存)红外+可见光图片组合电器套管组合电器套管末屏(可见光图片保存)红外+可见光图片组合电器机构箱组合电器机构箱(可见光图片保存)红外十可见光图片(可见光图片保存)红外十可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1隔离开关本体隔离开关本体(含均压环、绝缘子)(全景)(可见光图片保存)红外十可见光图片2隔离开关本体隔离开关本体机械闭锁设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片3隔离开关隔离开关分合闸状态位置状态识别可见光图片4隔离开关隔离开关导电臂及触头(全景)红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外十可见光图片5隔离开关隔离开关引线接头(可见光图片保存)红外+可见光图片6隔离开关位置状态识别可见光图片7隔离开关机构箱隔离开关机构箱(含传动连杆)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型1电流互感器本体电流互感器本体(全景)(可见光图片保存)红外十可见光图片2电流互感器电流互感器油位(压力)可见光图片3电流互感器电流互感器地面油污设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片4电流互感器电流互感器引线接头(可见光图片保存)红外十可见光图片8表A.5(续)小类设备点位名称识别类型保存类型5电流互感器电流互感器末屏红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)光图片6电流互感器端子箱设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型1电压互感器本体电压互感器本体(全景)(可见光图片保存)红外十可见光图片2电压互感器电压互感器油位(压力)可见光图片3电压互感器电压互感器地面油污设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片4电压互感器电压互感器引线接头(可见光图片保存)红外十可见光图片5电压互感器电压互感器T形接头(可见光图片保存)红外+可见光图片6电流互感器电压互感器电磁单元(可见光图片保存)红外十可见光图片7电压互感器端子箱电压互感器端子箱门开合设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1避雷器本体(全景)红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)光图片2动作次数和泄漏电流)泄漏电流表可见光图片3红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外十可见光图片4(可见光图片保存)光图片5红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外十可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1电容器组电容器组本体(全景)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2电容器组电容器组接头红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外十可见光图片3电容器组电容器组熔断器位置状态识别可见光图片9表A.8(续)小类设备点位名称识别类型保存类型4电容器组电抗器电容器组电抗器(可见光图片保存)红外十可见光图片5电容器组放电线圈电容器组放电线圈(可见光图片保存)红外+可见光图片6电容器端子箱电容器端子箱门开合设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1干式电抗器本体(全景)(可见光图片保存)红外十可见光图片2面可见光图片3可见光图片4(可见光图片保存)红外十可见光图片5(可见光图片保存)光图片小类设备点位名称识别类型1设点，以实际点位为准)(可见光图片保存)红外+可见光图片2设备外观查看(不可识可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1穿墙套管金属封板穿墙套管金属封板(墙(可见光图片保存)光图片2穿墙套管金属封板穿墙套管金属封板(墙(可见光图片保存)红外十可见光图片3穿墙套管穿墙套管绝缘子(墙外)(可见光图片保存)光图片4穿墙套管穿墙套管引线接头(墙红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外十可见光图片5穿墙套管穿墙套管绝缘子(墙内)(可见光图片保存)红外十可见光图片表A.11(续)小类设备点位名称识别类型6穿墙套管穿墙套管引线接头(墙(可见光图片保存)红外+可见光图片7穿墙套管穿墙套管末屏(可见光图片保存)红外+可见光图片小类设备点位名称识别类型电力电缆本体电力电缆本体支架设备外观查看(不可识可见光图片2电力电缆本体电力电缆本体(不可识别)红外十可见光图片3电力电缆终端电力电缆终端(不可识别)红外十可见光图片4电力电缆接地箱电力电缆接地箱门开合设备外观查看(不可识可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1消弧线圈全景(可见光图片保存)红外十可见光图片2消弧线圈地面油污设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片3可见光图片4消弧线圈油温表可见光图片5消弧线圈噪声声音检测 6消弧线圈本体端子箱消弧线圈本体端子箱设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片7消弧线圈储油柜消弧线圈储油柜(全景)红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外+可见光图片8设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片9判断)可见光图片消弧线圈套管消弧线圈套管绝缘子红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外十可见光图片消弧线圈套管消弧线圈套管引线接头(可见光图片保存)红外+可见光图片消弧线圈套管消弧线圈套管引流线(可见光图片保存)红外+可见光图片表A.13(续)小类设备点位名称识别类型保存类型消弧线圈套管消弧线圈套管末屏(可见光图片保存)红外十可见光图片消弧线圈中性点套管子红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外+可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1高频阻波器高频阻波器悬挂绝缘子设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2高频阻波器高频阻波器(全景)(可见光图片保存)光图片3高频阻波器高频阻波器引线接头(可见光图片保存)光图片4高频阻波器线接头(可见光图片保存)光图片小类设备点位名称识别类型1耦合电容器本体(全景)(可见光图片保存)红外十可见光图片2(可见光图片保存)红外十可见光图片3(可见光图片保存)红外+可见光图片4(可见光图片保存)红外十可见光图片5耦合电容器套管引线(可见光图片保存)红外十可见光图片6耦合电容器套管末屏(可见光图片保存)红外+可见光图片7设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片8可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1高压熔断器高压熔断器本体设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2高压熔断器高压熔断器触头(可见光图片保存)红外十可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1接地引下线设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型1设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型1(可见光图片保存)红外十可见光图片2设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片3可见光图片4可见光图片5站用变压器噪声检测声音检测6设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片7设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片8站用变压器储油柜(全(可见光图片保存)红外十可见光图片9器器设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片设备外观查看(数据自动判断)可见光图片可见光图片(可见光图片保存)红外+可见光图片(可见光图片保存)红外+可见光图片站用变压器套管引流线(可见光图片保存)红外+可见光图片可见光图片表A.19(续)小类设备点位名称识别类型保存类型(可见光图片保存)光图片(可见光图片保存)红外十可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1位置状态识别可见光图片2位置状态识别可见光图片3位置状态识别可见光图片4位置状态识别可见光图片5站用电馈线闸指示位置状态识别可见光图片6站用电馈线灯位置状态识别可见光图片7关位置状态识别可见光图片8发电车接口箱电源闸刀位置状态识别可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1线路门型构架线路门型构架(全景)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2线路门型构架设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片3设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型1变电站大门变电站大门设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片3电子围栏及围墙电子围栏(包含整个变电站全部的电子围栏)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片表A.22(续)小类设备点位名称识别类型保存类型4可见光图片5设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片6可见光图片7设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片8主变压器电磁阀位置状态识别可见光图片9消防水泵消防水泵控制箱门红外测温十设备外观查看(可见光图片保存)红外+可见光图片消防水泵位置状态识别可见光图片消防栓消防栓外观设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片照明灯照明灯设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片水位线位置状态识别可见光图片红外测温十设备外观查看(可见光图片保存) 红外十可见光图片位置状态识别可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1消防室消防室外观(全景)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2消防室设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片3开关室外观(全景)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片4设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片5继电保护室继电保护室外观(全景)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片6继电保护室设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1独立避雷针(全景)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型1串联补偿装置电容器组本体串联补偿装置电容器组本体(全景)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2串联补偿装置电容器组串联补偿装置电容器组(可见光图片保存)红外十可见光图片3串联补偿装置金属氧化物串联补偿装置金属氧化物限压器本体(全景)(可见光图片保存)红外十可见光图片4串联补偿装置金属氧化物串联补偿装置金属氧化物限压器引线接头(可见光图片保存)红外十可见光图片5串联补偿装置火花间隙外壳串联补偿装置火花间隙外壳(全景)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片6串联补偿装置火花间隙接头串联补偿装置火花间隙接头(可见光图片保存)红外+可见光图片7串联补偿装置脉冲变压器串联补偿装置脉冲变压器(可见光图片保存)红外十可见光图片8串联补偿装置均压电容器串联补偿装置均压电容器(可见光图片保存)红外+可见光图片9串联补偿装置触发控制箱串联补偿装置触发控制箱设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片串联补偿装置阻尼电抗器串联补偿装置阻尼电抗器本体(全景)(可见光图片保存)红外+可见光图片串联补偿装置阻尼电抗器串联补偿装置阻尼电抗器引线接头(可见光图片保存)红外十可见光图片串联补偿装置阻尼电抗器串联补偿装置阻尼电抗器引流线(可见光图片保存)红外十可见光图片串联补偿装置阻尼电容器串联补偿装置阻尼电容器本体(全景)(可见光图片保存)红外十可见光图片串联补偿装置阻尼电容器串联补偿装置阻尼电容器(可见光图片保存)红外十可见光图片串联补偿装置阻尼电容器串联补偿装置阻尼电容器(可见光图片保存)红外十可见光图片串联补偿装置油绝缘电流串联补偿装置油绝缘电流互感器本体(全景)(可见光图片保存)红外十可见光图片串联补偿装置油绝缘电流串联补偿装置油绝缘电流可见光图片串联补偿装置油绝缘电流串联补偿装置油绝缘电流互感器引线接头(可见光图片保存)红外十可见光图片串联补偿装置穿心式电流串联补偿装置穿心式电流互感器本体(全景)(可见光图片保存)红外十可见光图片串联补偿装置光纤本体串联补偿装置光纤本体设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片串联补偿装置串补平台串联补偿装置串补平台(全景)设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片串联补偿装置平台测量箱串联补偿装置平台测量箱设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片小类设备点位名称识别类型保存类型1中性点隔直(限直)装置中性点隔直(限直)装置设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片2中性点隔直(限直)装置设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片3中性点隔直(限直)装置穿墙套管设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片4中性点隔直(限直)装置接地点设备外观查看(可见光图片保存)可见光图片5中性点隔直(限直)装置(可见光图片保存) 光图片6中性点隔直(限直)装置(可见光图片保存) 光图片结果人时间123型号、结构、技术参数、执行标准、操4项目包括外壳防护等级、电磁兼容、工56789厂家调试报告结果人厂家时间12机器人无线通信设备登录启用强口3启用强口令表B.2(续)结果人时间4MAC地址绑定置5机器人无线通信设备设定的覆盖范围离6机器人通信网络不应连接互联网查看网络拓扑图，检查机器人通信网7马库应及时更新防病毒(木马)软件客户端病毒库是否更新至最新日期89要求应使用安全U盘进行数据拷贝端口口封闭情况结果人时间1外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其他缺陷，标识清晰23内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理、便于安装和维护，并用不得有漏电现象4采集的视频和声音上传至监控系统5能进行两次温、湿度和风速采样，时间间隔超过20min,验证采集数据的准确性6模拟工作任务结束、工作任务强行中表B.3(续)结果人厂家时间7置情况，并进行功能检测8并可靠上报9支持遥控拍照、摄像功能，支持定时、定点自动拍照、摄像功能1080P,最小光学变焦倍数为30倍，性能满足GA/T367—2001附录B一级系中存储辨率不低于320×240,接口方式为以太网或RS-485,热灵敏度不低于—180°、俯仰角-15°~+90°,水平和俯仰角应同时达到现场观测机器人云台水平和俯仰角可视范围测试电池供电一次充电续航能力不小于工作喊话功能关闭结果人时间1息交互，信息交互内容包括检测数据和远、干扰较强的巡检点检查本地监控系2应具备通信告警功能，在通信中断、警信息表B.4(续)结果人时间3人本体告警信息与变电站设备告警信息应显示在不同的告警窗口中4下的巡检在本地监控系统中设置不少于1项自主巡检任务并执行，人工遥控执行不少于1项特巡任务5式。例行方式下，本地监控系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线在本地监控系统中设置不少于1项例行自主巡检任务并执行，启动执行不少于1项特巡任务67时、定点自动拍照、摄像功能，搭载可8应提供二维电子地图或三维电子地图功能，实时显示机器人在电子地图上的位置，可实时记录、下传并在本地监控系统界面上显示机器人的工作状态、巡检路线等信息，并可导出。电子地图上可根据任务标定机器人巡检路线轨迹，时记录、下传等功能9可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能能热成像图的功能，并可从红外热成像图中提取温度信息图处理功能应提供显示、存储机器人相关信息的功能，具体包括机器人驱动模块信息、电源模块信息、自检信息等警级别、事项来源等分类显示，同时系统应提供历史事项查询功能。事项内容项显示等检查、测试本地监控系统事项显示、任务报表等功能，并提供历史曲线展示功能，所有报表具有查询、打印等功能，报表可按照设备名称展示所有相关巡检信息表B.4(续)结果人时间功能检测单核3GHz,内存不小于4G,硬盘容的工作状态。发生异常时应就地驻车、查机器人自检功能及相关信息显示、上返航功能，机器人应中止当前任务，按预先设定的策略返回具备失去通信信号后的自动返回功能。只要遥测遥控信号出现中断，机器人就按预先设定的策略返回中断自动返回功能本地监控系统应始终有电池电压显示。置应包括机器人本体和监控系统，并自动生成记录设功能。现场模拟电池异常报警、驱动障报警，检测系统异常故障报警、指