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文档简介

机械工程控制基础总复习訇第一章概论自第二章拉氏变换的数学方法旬第三章系统的数学模型訇第四章系统的瞬态响应訇第五章系统的频率特性旬第六章系统的稳定性第一章概论、自动控制系统的基本概念(掌握)在没有人直接参与的情况下,使生产过程和被控对象的某些物理量能准确地按照预期规律变化二、控制系统的方块图(了解)f千扰作(干扰变量)参比信号(设定点)控制信号操纵变量被控变量偏差e调节器执行器被控过程测量元件及变送器控制系统的分类(掌握)按有无反馈测量裝置控制系统可分为:闭环控制系统和开环控制系统。区别?四、对控制系统的基本要求(掌握)稳定准确快速第二章拉氏变换的数学方法一、拉氏变换定义(掌握)对于函数x(t),若满足下列条件(1)当t<O)时,x()t>O时,x()在每个有限区间分段续2)[x(teod<∞,其中a-正实数则可定义x()的拉氏变换为X(s)X(s)=LLx(o]=Jx("dt二、简单函数的拉氏变换(掌握)原函数()象函数F()原图数函数1(t)8(t)s+asinat·1sinats-+s+OcoStcosat1、拉氏变换的性质(掌握)①叠加原理AL[x(]=X()LIx,(t)]=X,(s)WULax,(t)+bx,(t)=aX,(s)+bX,(s)②微分定理b()=8X(x)-x()推论:=x()“20)-“)=A-s"0)-x=(0)dt若:x(0)=80)=60)==x2(0)=x2()=0零初始条件dx(=s"X(s③积分定理(/=X(5)其中x(0)-x(h1推论X(s+A+式中,符号x0)=4J(y若xo-)=x2o-)=△=x(0-)=0零初始条件④衰减定理Lle“xo)=x(s+a)⑤延时定理Lx(t-a).1(t-a)]=e.X(s⑥初值定理lim∫()=limsF(s)⑦终值定理若sF(s)的所有极点位于左半s平面,即lmf(存在,则:limx()=lims(s)f→)⑧时间比例尺改变的

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