航空航天技术-制导系统技术教学课件

航空航天技术——制导系统技术航空航天技术——制导系统技术航空航天技术——制导系统技术制导系统技术1导弹制导原理概述2自主制导系统3遥控制导系统4自动寻的制导系统1导弹制导原理概述11导弹制导原理概述制导系统是完全操纵导弹飞向目标任务的所有设备的总和。导弹从准备发射到摧毁目标,需要经过发射控制、飞行控制、爆炸控制三个阶段。我们这里只讨论狭义的制导系统,包括从探测导弹及目标的相对位置形成控制指令,到操纵导弹飞行的所有设备,也就是飞行控制系统,这些设备的作用是使导弹保持在理想弹道附近飞行。教学改革作为课程改革的重要组成部分，如果没有农村教师的参与，那简直不可想象。但是，由于我国农村较之城市经济社会发展相对落后，教师占有的社会资源相对贫乏，教师工作条件相对落后，因而农村教师转变教学观念的任务更为艰巨。根据当前的实际情况，我认为，农村教师急需树立全新的教学理念。教学过程是课程创新与开发的过程。现代教育改革就是使课程由“专制”走向民主，由学科内容走向学生经验，由文本课程走向体验课程。这就意味着，在特定的教育情境中，每一位教师和学生都可以对给定的内容进行变革与创新，使给定的内容不断转化为“自己的课程”，教师和学生因而成为课程的有机组成部分，成为课程的创造者和主体。这样，教学就不应是“照本宣科”的过程，而应当是课程创新与开发的过程。这是新课标所倡导的重要的教学理念之一。教师一旦真正树立起这一观念，一定会给教学带来一种解放，使教学成为师生富有个性化的创造过程。教学是师生交往、积极互动、共同发展的过程。在传统教学中，教师负责教，学生负责学，教学成为教师对学生单向的“传授”。学生只能无条件地服从于教师的教学，失去了自己的主体性。新课程强调，教学是教与学的互动，是师生双方相互交流、启发，彼此分享对方的知识、经验和思考，交流彼此的情感，进而达成共识、共享、共进，实现教学相长的过程。因而，教师在教学中不再仅仅是教，而且通过对话被教；学生在被教的同时，也在教老师；他们共同对双方的成长负责。对教学而言，交往意味着人人参与、平等对话和合作性的意义构建。这样，农村教师必须树立教学是师生交往、积极互动、共同发展的过程的理念。这样，教师才能由“教学中的主角”转向“平等中的首席”。重视教学过程。现代教育心理学研究指出，学生的学习过程不仅是一个接受知识的过程，而且也是一个发现问题、分析问题、解决问题的过程。这个过程既是学生产生各种疑问、困难、障碍和矛盾的过程，也是展示学生才智，形成其独特个性与创新成果的过程。因此，新课标强调学生学习的过程，强调学生探索新知识的经历和获得新知识的体验。农村教师理所当然地应当树立重视教学过程的理念，在教学实践中注重学生探索新知识的经历和获得新知识的过程与体验。教学要以人为本。传统教学过分强调学科的独立性和重要性，这是一种“目中无人”的教学理念。它的突出表现是重认知轻情感，重教书轻育人。新课程的核心理念就是要关注人，就是要以人为本，就是“一切为了每一位学生的发展”。这一理念倡导的是：关注每一位学生；教学过程应该成为学生愉悦的情绪生活和积极的情感体验；关注学生的道德生活和人格的养成。教师在教学中要充分挖掘各种德育因素，培养学生的道德品质，健全学生的人格。（责编辛欣）在我们现在的课堂教学中，存在着偏重写的训练，忽视其他方面的训练的现象。其中朗读的训练是最容易被忽略的。现主要存在以下几个方面的问题：一、教师在课堂上对朗读的重要性重视还不够“语文是读出来的”，指导学生读好书、爱读书，是我们每一个教育工作者共同探讨的问题。老师侧重于听、说、写的多，让学生读得少，重点下工夫指导朗读的就更少了，这也是受应试教育的影响，认为朗读不考试，每学期的分项测试也不会纳入教师的量化考核。二、教师在课堂上留给学生朗读的时间太少在教学方法上，大多数教师认识到应该采用充分体现学生主体地位的教学方式，但从访谈和平时听课情况反映出“满堂灌”仍在课堂中普遍存在。经常是教师讲得天花乱坠，学生听得昏昏欲睡。很少看到教师指导学生从不会读书、读不好到读得有进步、读得有感情的过程。大量的提问、思考挤掉了学生宝贵的读书时间，更不用说进行具体的读书指导了。三、大多数学生的情感领域并未从心底触动情感是在认识的基础上产生的，不能靠告诉、讲解，更不能靠强制、命令，因为那样产生的只能是虚情假意，情感是在语言训练过程中，尤其在读书过程中的体验，但在语文教学中，教师往往在讲解课文之前，就要求学生“带着感情”或“有感情地”读下一段，这样的情感又从何而来呢？四、教师朗读指导缺少方法有的教师在课堂中只一味地自己讲，既不作朗读示范，也不让学生根据理解情况练习朗读。这样，学生没有具体的比较、模仿对象，连自己感受课文的机会都没有，根本无法达到有感情地朗读。有些教师在课堂中对朗读进行了指导，但对存在的问题不作点拨，蜻蜓点水，浅尝辄止。教师应将朗读贯穿于阅读教学始终，落实每个环节，做到学前读、学中读、学后读。学前读。指初读课文，表层性朗读。浮光掠影地读上一、二遍的现象。这一环节应从语言文字到思想内容的“读通”。为了达到训练目的，必须强化预习的功能，强调初读、整体感知课文，变集体读书为人人参与的读书活动，人人做到三读；一读得正确，二读得通顺，三读得流利。使其逐步到四会：一会利用工具书读懂词句、读懂课文；二会围绕课后问题边读边想，自己解决问题；三会动笔在读过的文章上圈、点、批、注；四会自己提出疑问，参与讨论。学中读。即在第一环节“读通”后的第二环节“读懂”。使学生在获得对全文的更深刻、更全面的理解中去领悟阅读或写作的各项基本功，从写作方法上指导阅读，从语言运用上掌握语言。学后读，让学生或吟诵、或推敲、或揣摩，多角度地去拨动学生的心弦。值得一提的是，在电教媒体进入课堂后，可试用配乐朗读。配乐朗读，就是利用电教媒体播放与课文意境相吻合的音乐，在乐声中声情并茂地朗读的一种教学方法。另外老师还要在如下细节方面把好朗读教学关，才能取得较好的教学效果。一、多读少讲，在读得准确、流利上下工夫教师要将一节课将大量的时间让学生读书，借汉语拼音让学生读出汉字的读音，然后检查，看看是否读得准确，对比较容易读错的字正音。要求学生在读书时要读准每一个字音，做到心到、口到、眼到，总之在“准确”、“流利”上下工夫。二、重视范读、领读，读中领会语言文字的思想感情儿童的模仿性很强，教师作适当的、及时的范读和领读是不可缺少的。在范读时，我注意把感情、语气以及音调的高低，速度的快慢示范给学生。让学生在我的循循善诱中有所进步。三、以读带说，以说促理解低中年级的学生，掌握的语言材料不多，不易完整地表达他们的意思，更难回答老师提出的问题。先引导学生读出课文中的语句，在反复熟读的基础上，再教给他们按照回答问题的形式用文中的语句引导回答。这样学生在理解课文内容基础上进行说的训练，做到朗读与理解课文内容有机结合，读说相得益彰。四、读说结合促进学生思维发展学生朗读时，耳、口、脑多种感官密切配合，迅速协调，注意力高度集中，训练说的过程，让学生读出文中语句，帮助学生组织思维，再现情境，意会内涵。因此，需要教师通过启发、诱导，使学生带着明确的目的，来取得最佳的读法、自觉地去读、比较异同，释疑解难，从而逐步提高阅读能力和分析能力，以适应未来的需要。相信，只要广大一线教师的朗读教学能扎扎实实地开展下去，多在学生朗读能力的发展上下工夫，学生的朗读能力、语文素养一定会得以提高。制导系统技术1导弹制导原理概述2自主制导系统3遥控制导系统4自动寻的制导系统1导弹制导原理概述11导弹制导原理概述制导系统是完全操纵导弹飞向目标任务的所有设备的总和。导弹从准备发射到摧毁目标,需要经过发射控制、飞行控制、爆炸控制三个阶段。我们这里只讨论狭义的制导系统,包括从探测导弹及目标的相对位置形成控制指令,到操纵导弹飞行的所有设备,也就是飞行控制系统,这些设备的作用是使导弹保持在理想弹道附近飞行。●导弹制导系统从功能上可分为导引系统和控制系统两部分。导弹制导系统分类惯性系统自主制导系统{天文系统多普勒雷达系统地形匹配系统指令制导—目视、雷达、电视遥控制导系统」雷达或激光波束制导无线电制导导弹制导系统全球卫星制导主动式—雷达、声学原理自动寻的制导系统{半主动式一雷达激光被动式——雷达、红外、光学原理、声学原理自主+自动寻的系统自主十遥控系统复合制导系统控+自动寻的系统自主十遥控+自动寻的系统2自主制导系统21自主制导系统概述(1)自主制导系统定义制导系统与目标、制导站不发生联系的制导系统,称为自主制导系统(2)自主制导系统基本原理导弹发射前,预先确定了导弹的弹道。导弹发射后,弹上制导系统的敏感元件不断测量预定的参数,如导弹的加速度、导弹的姿态角、天体位置、地貌特征等,这些参数在弹上经适当处理与预定弹道该时刻的参数进行比较,一旦出现偏差,便产生引导指令,使导弹飞向预定的目标。(3)自主制导系统优缺点自主制导系统中,由于导弹在飞行过程中不与目标、制导站发生联系,故隐蔽性好,不易被干扰。导弹的射程远,制导精度也较高。但导弹一旦发射出去,其飞行弹道就不能再改变,所以只能攻击固定目标或已知其飞行轨迹的目标。(4)自主制导系统适用范围自主制导系统一般用于弹道导弹、巡航导弹和某些战术导弹的初始飞行段22测量、敏感装置(1)陀螺仪组成:转子、内环架、外环架等组成;陀螺仪模型图转子;2-内环;3外环特性:定轴性——陀螺转子主轴在惯性空间方位保持不变。需要指出,陀螺仪的定轴性的条件是没有外力矩的作用,实际上,由于轴承与传感器存在摩擦,以及陀螺仪本身制造上的不对称和不平衡等原因,经常有干扰力矩作用在陀螺仪上它引起转子轴的缓慢进动,使之渐渐地偏离其原始方向,这种现象称为陀螺仪的漂移。陀螺仪的缓慢进动角速度称为漂移率或漂移速度,通常用每小时漂移的度数来表示。漂移率是衡量陀螺稳定性和工作精度的重要指标,它严重地影响到制导的精度。例如射程为1000km的洲际导弹,其陀螺稳定平台的常值漂移率为0.02°/h,引起约400m的落点偏差。减小漂移率可采用增加转子的动量矩和减小干扰力的办法为了减小支架轴承所导致的摩擦力矩,出现了液浮陀螺仪,气浮陀螺仪,挠性陀螺仪,静电陀螺仪,激光陀螺仪以及半球式固体波陀螺仪等。(2)定位陀螺仪定位陀螺仪有三个自由度,能测量导弹两个方向的角偏移,采用了滚转电位计1和佛仰电位计2飞行方向作为传感器。定位陀螺仪简图1—滚转传感器;2—俯仰传感器