现代制造装备及自动化

第五章进给传动系统设计5.1进给传动系统设计应满足的基本要求5.2机械进给传动系统的设计特点5.3电气伺服进给系统5.4伺服电动机1现代制造装备及自动化5.1进给传动系统设计应满足的基本要求一、进给传动系统设计应满足的基本要求1、进给传动系统的组成动力源变速机构换向机构运动分配机构过载保险机构运动转换机构执行件2现代制造装备及自动化5.1进给传动系统设计应满足的基本要求一、进给传动系统设计应满足的基本要求2、进给传动系统应满足的基本要求具有足够的静刚度和动刚度；具有良好的快速响应性，做低速进给运动或微量进给时不爬行，运动平稳，灵敏度高；抗振性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪声；具有足够宽的调速范围；传动精度和定位精度要高；结构简单，加工和装配工艺性好。3现代制造装备及自动化5庆.掀2危机封械盟进伏给修传预动沾系循统膝设披计捞的估特机点因异为促进耐给赖系雅统建是绢恒鄙扭滤矩赴传亏动挥，桑所恢以俊在岩各捏种火进站给凡速侵度禾下停，搂末靠端延输达出直轴疗上挪受加的烈扭建矩迈是裹相炊同泄的悟。进纹给拜传狱动旁件纹中侵各冶传帝动腔件般所笨受寄的扮扭汉矩掘为一搞、叹进毯给叉传福动液是叉恒落扭畏矩呈传份动二罢、讯进绘给夹传枣动建系协统粪中托各绍传容动齿件营的琴计垮算含转捎速猪是造其探最暗高届转起速T扎i汇—镜—第您I康个迫传典动讯件扑承虎受款的尚扭皆矩静；N末、么ni—捷—蓄末孙端邀输花出叉轴们和蚂第矿i乔轴富的继转考速胶；Ui—塘—第父i谨个该传师动猜件行传戒至依末邻端崇输预出校轴辞的居传丸动愁比纠。4现叮代领制贼造游装房诚备弟及它自峡动畜化三价、租进津给户传器动潜的缩慧变蕉速套范监围进牌给市传互动轧系拘统铸速灰度农低乘，拼受芽力蛾小杆，西消将耗戚功要率疤小逝，刑齿逗轮脂模东数叙小蕉，外因货此惹进围给驰传年动军变哭速捞组伏的雷变摔速跳范免围悲可替取等比与主烫变筛速谱组扎较安大牧的撕值茫。极扒限牵传共动泰比铅：传镰动万组喘的剂最童大巡寿变录速熊范嫌围历：5现仆代水制羞造音装抢备津及姻自舞动握化四附、咬进著给叼传抱动腊系全统厕采弹用揪传例动裕间服隙狼消蛙除择机碑构手汁动缺微包量庭进贴给此机算构：碧主蜓要乒用价于弦调吃整建精茧密颤机袜床牢的骑一跑些怪部草件美，坐荐标能镗版床扑的基工馒作休台段和钻主势轴者箱毒。五亏、秃快输速开空挨行铸程难的樱采润用六蛾、苦微陷量蜘进凤给宁机奶构赛的查采虎用自则动唯微赚量望进牙给栋机展构：努采届用沿各司种称驱腥动亦元亮件姻使忍进毙给烂自揪主裂地练进源行。6现酱代缺制面造酒装躲备验及硬自纲动抓化最宜小攀进帽给市量精大咬于锣1μ滔m恼的洒机妹构：晃蜗汪杆勿传悟动四、恭丝魂杠然螺杯母醋、夺齿默轮枣齿总条腰等。七批、帽微捞量校进郊给茧机各构佩的驰采萌用弹烟性揭力债传挑动：缸利刑用动弹释性脊元报件变的品弯证曲幕变距形跨或捷弹本性红杆宪件坛的观拉腰压茶变虫形淡实捧现勇微鲜量重进从给状。磁幼致绞伸桶缩等传走动：兔靠博改烘变购软残磁背材膊料厕（违如增铁榆钴勺合时金豪、济铁母铝扇合杜金独等钻）郑的宽磁外化梢状轧态阅，米使矛其患尺鹿寸龟和艰形烤状歇产贤生课变誓化炼。电得致肃伸箭缩：歼压蒜电驾晶使体哥的习逆污效摘应扬，葛将蜂电蛮能袄转登换公为解机副械晕能绕以赵实钳现辅微拍量骆进庙给谈。热碍应赞力榴传诉动：养利烘用亿金泊属享杆壮件辰的虑热袋伸喘长针驱番使受执鼓行才件葡运粮动拍。最寨小帆进色给扇量哑小暑于帖1μ蝴m幻玉的斧机最构：7现坚代绘制旺造凡装烂备晓及培自然动削化5意.仿3织电狠气内伺豆服拒进当给成系养统N他C准机豪床普进漆给宇传纠动未属谁伺查服隙进鸟给代传酒动套。伺党服库（驴s防e枪r迫v婚o藏）误—仍—贪迅检速章而毒又休准款确尝的热跟晶踪达控婶制赠指屿令燥，保恨证灯机躬床西工拥作凉台抚或枪刀柳架迁能雷正然确崇定闲位车或括保壮证逼刀元具稻和艘工那件宝间蓬有沫严活格雹的帽运卷动副关绪系和。一须、厉进抱给压系坝统姻特竖点N迫C炮机祸床缺的亚进雷给毛传工动络应悉满跑足混：调猛速香范摘围该大铅;传弦动雷精连度铲高览;动筹态碌响凑应它快善;稳意定赢性怀好浪。8现窃代晒制豪造非装预备怕及别自贯动皮化根读据页要追求案，党应俘具茫备室以坏下群特索点鹿：①溪机疏械盯传途动匀机肝构折简壮单惭：传光动俱精穗度赵高斧，公动裙态旬响职应粱速习度纲快以→转快出速旺跟四踪删指择令适；电侦动龟机年→构丝协杠电仙动眨机芳→讨齿绿轮酿→矿丝止杠②链传牛动答→挺滚寸动工丝阁杆衰；交工支作益台鼻部跳件片→贯滚乱动尘导警轨勾，互贴歼塑滨导更轨愤；③至消暮除滨系喉统邀传绒动陆元汁件扇的设间求隙需；④眼传情动民机坟构你有翅足催够舍刚留度奏→它为咸避傲免迁爬巡寿行滋。9现魔代肤制陕造浙装丧备眉及数自寇动素化二疯、妙伺厅服雁进挑给缴系罩统宁的雾控挎制卡方烧式开槐环半武闭绪环闭构环1奇0现别代陷制全造崖装烘备丛及哨自荡动翻化N怜C畅机贤床半士闭屡环倘进偶给轨系地统的算三辟种鼓形跟式钱如枕下惯：1平1现鹊代溪制索造味装店备脉及感自购动寒化三涌、度进哑给怪系亩统场驱纸动庸部括件步托进锦电彩动侮机驶;直辱流盯伺洪服末电谎动禾机妈;交尚流洪伺费服途电嗓动傍机忽;直吨线晋伺磁服国电伴动载机枝。1浙2现怕代肝制驻造冰装怀备丑及误自耍动赢化三横、残进姨给奖系摇统鞠驱计动陶部妄件1屡、茶步裤进渗电钻动盯机工腐作庭原志理薯：膀磁淋力摘线贴力虎图猾走竭磁筒阻涝最须小稿的肤路却径啄。1佛3现另代阴制控造洒装视备怀及痛自屑动锋化1晚4现完代站制帮造桃装贼备局及刘自烂动艘化步肝进骂电焦动受机宰的补特民点海：1俊、害脉谋冲询控吐制厨；2弯、丽改携变抄定企子仰绕就组六的竹通馅电萌顺消序舅，茧转无子棚的杀旋搭转惩方打向躺将姿随盆之荣改议变夸。3炎、训定冈子京绕掌组乔通骄电鸣状字态犬的改变珍化谷频纳率惯越驻高抱，邪转桌子洁的草转钞速抄越返高笔。4榴、腿只超要葬维边持凉控益制股绕懂组地电祥流定不时变束，挣不有需抛要口机贫械立制寇动跃装轰置梯。5购、前步抚距说角布与罪定度子巡寿绕容组采的崭相铸数饰M墓，重转旧子牙齿眠数腰Z霞，程通坦电括方漠式K有撕关况，K仪：谁三迎相过三仿拍至取挤1罚，挤三阶相蚀三喉拍窄取沃2丢。1搅5现椅代矛制间造洒装赚备增及养自夹动看化1港）伸感中应孟式社直蚕线存电病动寻机车原侍理2贼、秋直芒线窑电介动较机1往6现掉代敞制首造团装世备言及拨自往动哈化2北）烤直猎线拿电容动怒机宴进随给死驱护动协的误主散要羡优柳点梅：速烦度诸高舒。最警大推进舅给膏速颠度妨可匹达竞8搞0弃～帝1涝8纳0治m按／碑m洽i从n田。加丑速权度义大弯。可招高盈达说2查g走～歇l各0煌g兼。定侨位土精推度侦高佩。定趟位哈精脊度粒高泥达否0董．适1告～稼0牺．疮0愉1冒μ杀m子。行恭程腥不毅受顿限狡制驶。1泉7现肺代耽制骡造包装斥备中及立自维动触化3码)奴直膝线策电阶动树机佛的挂类哨型以运直绸流单直卸线察电片动燥机巴、概交魔流渐永恩磁螺(芝同抗步粱)妙直胳线洒电午动火机瓜、鸟交付流储感来应培(沈异绢步沾)票直片线稍电均动屠机凤组最成劈燕的拥高净速敌进抹给冶系白统唱应浩用直较骑多根。①视直昏流却直惭线西电左动它机1店8现灿代辈制舰造遥装益备男及角自柜动欲化②迅交办流化永姨磁陈直担线赵电统动阴机1畏9现潜代刃制汪造避装啊备物及笨自宅动苦化四味、返滚冷珠系丝冈杠甘及彼其架支精承1婚、页特顾点帅：1幸）乎摩掩擦老损蕉失冤小孤，动传射动遥效新率蛙高样达杰8捷5铺～帝9皇5鞠％脆，颈是疫普光通挠滑燥动止丝付杠穷副浆的惑2屈～慈4裕倍爬；2市）择运凭动采灵漠敏粗，梨低条速影时取无闸爬结行讽；3胜）个具迹有享传赠动桃的孟可凤逆鬼性房诚；∵延不尝自申锁亚∴什升庙降偷运蓬动桨，腾必眉须陪有么制蚕动渴装布置性。4天）舞轴琴向杂刚设度欲高哭，恶反登向飘定皆位夜精柔度启高射；∵词可摔消尽除翁反局向韵间炸隙订并稍施仔加秋预巴载被。5辟）授使绒用披期红限鸭长云；6何）封工军艺雨复驰杂坡，胡专揭门银工舟厂社制帖造醉。2烧0现炭代泰制蒙造谁装强备筋及劳自浪动阻化2乌、碗滚巨珠窑丝船杠炸的烈工百作撞原过理按泉回袄珠杆方宏式恋，雅分摧为内扣循待环和外怨循把环。滚蔑珠带在岸循显环革中致，己始望终身与脖丝厌杠扣接东触盏。流苍畅纳性闪好岁，镜一观个决循罪环裁中稻只兵有更一假圈时滚堤珠筋，纷滚辉珠宗少桑，讯回椅程衰短忍。螺您母中径拴向陶尺晴寸灰小斩，忽轴渠向锅刚曾度皱好喜，泉但添不京能狱用娇于击多伯头标螺曾纹扒传乞动现。滚催珠毅每玻一呼个质循豆环慨称默为盛一幕列金。挪内奶循缸环遇常繁有锻三仗列樱（布互辞成馆1尊2未0爹度忌）四侦列馆（北互撕成崖9珠0浑度炭）内俗循朋环特科点蛛：2巨1现球代愚制妻造敬装棒备自及伞自择动翅化外完循召环：唉每虫一伪列得钢岂珠医转刚几冒圈蓬后津经忌插宝管按式仰回购珠棒器损返凤回追，私插爆管辣式易回皮珠索器心位课于爬螺货母堤之侦外充,资滚里珠诞在财循筋环盛中认，婆与翻丝笋杠卷脱膀离返接睡触遍.缺吓点：叠螺竹母疼体止积夺较罗大红;优化点：勉回怖珠茂器糠制绘造寺简半单景。2攻2现闸代伐制列造猫装裹备换及爬自扁动席化2掀3现匠代萌制游造康装纪备虽及赚自析动轮化双剧螺吓母盐法羡：a柏）盲左沃右感螺隐母驰向乓两测头幕撑沈开b情）归向酬中泼间厨挤歪紧3券、拖滚晌珠麦丝碑杠爷副畏的崖消睬除灾间链隙和肺预织加苹载果荷康。将狭左迟右授螺薄母够装捷在墓一壁个良共着同巨的蒜螺疫母乞体薄内坏→虎一臭个迫整仔体辛，客与漆丝厉杠秤间拘处宾于佳无厅间模隙年或济过遵盈头状辞态氏以野提锦高亭接辽触叛刚甚度升。2丛4现那代涛制奶造井装歪备手及吩自膊动研化消洒除码间裕隙尿和竹预邪加鞠载兰荷盘的肃方能法宽；潜（问改极变柿两烟螺裤母逐的烦间忽距西）垫软片棵式卷：齿晕差姻式寒：两赤螺练母床同禁向肚转水一赶个白齿嫂，萝则产两游螺扬母猪的应相叔对沟轴急向史位泛移炎为积：这烤种纷调哭整也方研式峡，贩精咐确惜可恢靠陷，票定悉位膜精厕度精高腰，关结镇构梢复女杂哲，作用魔于秤要店求宴较守高段的些地兰方完。丝丝式杠助导纵程2揪5现盈代寺制绕造刑装须备俗及以自暂动锐化预育紧罚原茧则件：使划不逮受纲力惧侧圈的仍螺姻母惠接妇触斜变元形仅为左零岔的石外摔载杠荷F统≈皆3术F戏。因歌此颜，芝滚邀珠扬丝秀杠波的麦预们加窜载泡荷场F纷。必≥蠢1耕/午3蜂F幕，牧预井紧才后节的尽刚靠度睛提般高把为五无斧预掘紧若时惰的忌2躁倍业。斧但秃预本紧跌过故大唱→冒F般。宴↑旧→茶寿抵命扛↓遭→济摩同擦军力碌矩令加蔑大煌。2乘6现令代辨制乎造碧装和备乎及违自夕动已化4羊、革滚丈珠技丝矿杠来的驱计土算舰：炭（巷自仇学缎）疲纯劳倾强或度静计厚算钓；刚之度淹计而算柱；压裕杆剧稳绵定侄性劣和屈临贸界拉转蛇速奔。2殊7现爹代沃制妙造卷装呀备磁及柔自桂动武化5谈、层滚握珠亿丝捡杠脸的观支躺承方炉式锁三停种以：a桨）头为省一截端懒轴鼓向召固租定甜一秘端浴自杜由晕，困常滥用眉于霜短饶丝寺杠理和堤竖谷直秒安斗装撤的淘丝每杠洋。b恐）榨为熔一溪端耻固次定界一廊端集简浓支全，威常皮用止于腾较壶长尿的霞卧考式疯安比装插丝蹄杠笑。c袋)栽为铺两翠端抱固索定爪，衰常氧用唇于轮长漆丝纵杠畜或眯高稿转豪速猾、亿要保求览高趁精觉度腔、雅高倍刚征度让的去地俊方味。任这众种亡方鸟式愧还返可子以艰预晨拉按伸也。劣这滤种晒安吨装掠方评式斜虽奖优终点德显妙著裹，依但蕉工匹艺糕上丢比虚较坛困歉难栽．2套8现烂代体制墨造和装飘备终及躁自牌动旦化滚抖珠雁丝中杠灶用骂滚厅动虾轴充承缩慧：1悠）抬接包触蜘角诸为己6晶0˚植的搜推旬力阀角宽接汤触悼球惕轴态承背徐靠评背面邪对例面2近9现沟代说制苏造校装坝备像及史自酷动以化2慎）宿滚高针兄-击-推送力厅圆闯柱活滚廉子幕组招合牢轴懂承多叉用接于母重抗载银、乱要熟求浪刚塔度哲高们的渡地鄙方您。x3抗0现斯代刑制宰造混装季备摧及聚自紫动便化6例、毅滚妹珠宰丝昆杠迁的船预兼拉疏伸制碑造俘时认：目穷标葬行嫩程呜＝绘公疲称揪行悠程屯－链预孔拉筝伸孟量（梳行芦程喊补供偿够量蛇）拉茂伸倍后惜恢广复杆公便称等行堆程肌值肢。工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