第四章-自动化制造系统

现代制造技术2010年9月电子课件第四章自动化制造系统4.1柔性制造系统

4.2计算机集成制造系统4.1柔性制造系统

4.1.1概述

1.柔性制造系统的概念

柔性制造系统（图4-1）是由统一的信息控制系统、物流储存系统和一组数字控制加工设备组成、能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，即FlexibleManufacturingSystem，英文缩写为FMS。4消.俗1权.徐1概臣述4叔.赔1汉.口1概阶述4珍.饮1椅.伤1概惰述4势.丹1鸦.瓶1概腥述4失.破1说.疲1概树述4促.纹1颤.存1概常述4敲.沙1爽.魂1概锁述2搅.柔拌性谁制腐造好系疏统欢的衡发离展德历铃程1余9薯6面7年芽，鸟英丛国揪莫鼠休颜斯物公恨司且首苹次弦根督据威搭廉鬼森提卵出振的F监M醋S概逗念享，达研卧制饺出乏了“系搞统2期4”。1却9缎7铅6年悟，丙日斗本发片那哭科这公坏司展均出予了貌由恐加惨工用中随心库和净工别业钻机倡器榨人失组资成消的柔昨性聋制砌造跑单宏元（隔简换称F悔M势C）岗，乡丰为偷发沫展F辟M剃S提发供们了品重尘要毅的套设判备个形治式炊。7现0年蝇代发末放期热，例柔窄性走制酿造狐系接统民在猛技液术酒和冠数北量哗上键都塑有迫较蛛大谷发得展险；8剃0年壳代母初茂期已堡进携入实主用叛阶披段。沟其伐中嘴以冈由3～5台绳设稳备畏组扫成免的疤柔浸性宽制锡造氧系垫统京为输最怜多黄，苹也滤有粒规腰模予更挠庞司大稳的掠系俗统烦投宜入探使瘦用井。1劝9摸8脾2年努，艰日葬本仍发熟那贪科悠公屿司亩建华成胳的自嗽动复化免电撒机咏加杰工再车拢间，似由6过0个海柔巾性攻制龟造虎单拉元挽（夹包雕括5葛0个排工任业求机驴器匹人键）报和华一策个欠立婶体尤仓搅库象组姜成俗，渐另馋有慨两仪台自馅动毅引滴导乱台医车诵传澡送软毛神坯惕和勇工这件，岭此告外扒还厉有皱一努个无蜘人甜化软电勤机漫装留配妨车冻间，松它潮们负都回能贼连招续2承4小爆时糊运谊转偷。4系.稳1衰.焦2保F所M撤S的流组叛成一青个盛柔帝性挪制殃造抓系侮统配（F涉M洋S）茫可斑概点括谈为艳由屯下腥列将三沫部裳分浮组风成豪：多骑工月位概数疫控袄加拉工态系区统受、菊自皮动眨化纠的溪物兼料悠储糕运波系纱统计和伪控肥制怀与饱管牙理僵系伏统（恶如合图4久-拳2所脸示片）申。4误.涝1嗽.例2错F巷M姑S的瓦组奏成三炉个心子闸系前统诉构旷成言了薯制忌造夕系腊统销的能管量帅流（慎通甜过姑制壁造猎工孟艺核改顺变可工议件保的庙形钻状朝和男尺童寸鼻）寻、物魂料春流（磨主须要雨指壶工仆件发流妙和碎刀徐具典流牲）叛和信劣息火流（饿制迁造严过氏程暴的地信困息犬和蒙数铺据具处舌理限）肥，葵如喉图4感-京3所笛示袜。4冒.集1店.分2福F疼M扶S的良组刺成1罩.加嘉工执系及统加充工晚系决统盲的链功姓能附是以补任危意苗顺蛇序予自绞动策加萍工着各映种织工般件，应并蛛能键自赵动懒地更绣换驾工爆件控和碰工决具。对窝以放加从工逐箱把体恐类遣零快件扩为低主色的F肚M程S，凉配踪蝶备麦有数荐控改加宰工焰中新心（虹有球时郊也汽有C横N轻C铣乘床潜）遵；渣对玩以安加助工聋旋偷转召零暑件救为惩主云的F其M节S，境多汉数使配貌备厌有C抄N蜡C车引削科中震心众和C辩N震C车狂床（走有君时雅也财有C膊N滑C磨伴床毛）历；熔对尚于块加君工巨专恶用袄零挑件寻的F饭M筹S，音如定齿设轮梅加垦工F漂M皆S，哭则纯除悔了国配眼备C肾N小C车百床退外览，瞎还请配狗备更了C面N呜C齿察轮佛加碰工绞机逐床。悔在云现店有房诚的F菠M动S中洒，烤加披工特箱肝体腰类仪零筋件壶的F短M因S占缠的兰比秒重液较仪大绞，负原残因怖就农在庆于箱铸体候、谁框朗架艰类零些件谊采留用F妄M极S加谦工淋时经伏济物效短益特愧别迈显距著皮。4稠.漆1质.姓2泰F炮M帽S的牛组宝成板悬材筐加膝工习柔拳性键制驰造桑系逆统江（F盐M象S）4改.针1鸟.百2钟F筑M垮S的搅组宵成1）垮加县工胖系耍统曲的坟配柄置吐原伸则（1）工亭序刻集摩中；（2）溪使花用预经种济副性始好投；（3）控植制株功及能滚强世、凤扩主展柏性泄好；只操魂作绪性您、袜可志靠族性搬、煮维化修牧性赶好补；（4）高浙刚蒸度卵、术高衔精边度弱、拖高英速奶度。停选商用回切届削察功老能候强奴、埋加踩工焦质耳量暖稳较定督、胞生心产毙效傲率锐高肿的牵加欣工械设披备哄。（5）蔽对环兴境挽的杂适床应颠性尼与经保洋护惭性好剩。（6）其似他。明如沉技绞术吧资柜料鸣齐肆全耽，别机纸床肝上双的朵各潜种凳显坛示柔、叨标悦记疑等索清答楚锡，占机工床恼外疗形住、寸颜载色挺美该观运并葡与舱系应统行相你协筛调脚。2）睛常绣用门设乡丰备（1）扩加裂工物中屋心谜图4泛-幻玉4所看示堆为F欧M微S系阔统买中镇广隐泛揭采年用占的T剑H益6采5灰1脊3负C型洽卧猪式截镗吼铣挑加土工支中将心。4秋.倍1淹.返2卧F苗M价S的灶组仓成N科V狗-气8抚0乞0班立色式哑加机工气中扔心4恳.铃1岁.积2辞F英M栋S的轰组伶成（2）烧数然控恋组弃合头机俭床图4监-象5所纵示澡为届一沸台三胀工梅位毒数藏控倡组机合口机乐床。4两.竹1冒.带2奔F粱M份S的爸组田成2仗.物葬流轰系醋统包扩含物兽料顺输踏送浪和颂物杀料公储仓存肠检投索两旬个砍子辟系唐统攀。1）铜物捏料寺输报送趣系动统主挤要师有传洽送军带惯式挣输铃送啄系睬统等担。架它傲由睁传眼动释装凉置拉带延动抱工沙件检（陶或鸽随筑行桥夹念具生）括向果前惜，羡在苍将虽要肆到陈达糟要唉求明位单置为时渐，葛减息速闯慢耻行第使骨工仓件准传确谋定音位。厨工膜件宜（踪蝶或者随头行智夹壮具袄）暂定杯位渗、科夹肃紧昂完晚毕使后萄，侵传脚动拦装馒置歪使税输寸送惜带快唤速暴复捎位。（1）浸工叛件驶的氧输咐送灭方刘式螺目斩前欢，渔工祥件服送克入宴系澡统嘴和阀在管夹检具葛上丘装辽夹妄工出件竿仍滤需人榆工名操意作，缺系盗统净中溪设钞置装钞卸订工摇位。偿较陪重博的麻工误件帜可澡用孤各叨种起谜重遍设副备岭或绪机馆器钟人搬子运责。工絮件霸输护送菊方党式判：①旦直馋线转式域输秧送倦；约②宋环正形梁输肠送。箱被体坛类医零爬件刃较炕多派采染用展环米形抄或腥直诞线展式踩轨泼迹次传杨送板系宵统量或自椅动荷输税送炒小话车楼系鼠统（酷图4钩-散6）趣，崭而沉回逐转拥体另类摸零蓝件督则狂较畜多口采序用跨机钞器答人稿或吨（疮加桌）颈自卧动辜输醉送陶小征车辽系造统距。4命.举1堆.晴2桌F潮M开S的秆组呢成4爹.虫1毁.厉2海F腹M菠S的洲组贩成4鸽.共1肌.尿2砌F捆M县S的愚组资成日浪本尼神棚钢皱自限动避导匀向效小亩车（2）鲁步惕伐械式歉工柳件渡输解送喜系栽统步躬伐豆式辰工摘件复输屿送施系楼统啦主耽要闻有济：湖①弹锯性立棘扰爪右步常伐壳式颗输闸送躬带；秀②摆淹杆给步饮伐壁式病输帮送息带；迁③抬犁起题步愉伐往式均输蜻送木带；胡④托耀盘志步虑伐笔式册输仗送痛装友置；类⑤非株同臭步帐输鹿送狼带；陶⑥自半动拨辊僵道贸输登送是装泻置。2）托物撑料相存京储招与虚检海索母系狐统是F裳M蔽S的超一否个蚊重拳要扬组择成风部尼分锣。项工坦件煮从遮毛辞坯忍到得成煎品欠的坡整掠个宿生场产定过候程瘦中尽，昨只何有田相款当拾小班的缎一输部结分倍时阶间采在晌机背床走上殊进服行哄切琴削撒加穗工互，赠大携部轿分蛾时梦间放消妙耗阅于循物燃料崖的貌储摄运雅过匹程母。颤对惯大裳多击数坡工掏件类来哀说某，勤可哑将份自章动谱化携储繁存麦与指检间索芹系旨统泰视雹为库膝房抖工煎具，填用挣以跟艳踪胖记锄录安材叙料洲和底工鼓件界的惭输闷入，储穷存妈的割工柱件怕、略刀拌具盾和添夹雕具，步必慨要慕时纸能鸦够释随钞时疑对跪它抽们迁进风行检亮索。泻存访储况与传检庄索商系姨统哈主转要盆包伞括著以数下丢装溉置蜘。4去.兽1向.造2谷F载M亡S的劈燕组寻成4恩.迹1劫.叨2界F旧M晕S的补组纸成链驻式横输雪送时带（1）瞧工朽件检装换卸虎站监；（2）枯托虾盘卷缓巨冲伏站；（3）扯自铸动隆化毅仓明库如螺图4－7所耻示梳。4新.亲1尺.口2心F涝M守S的欺组衡成自诞动润化静立兄体衫仓辨库4是.京1友.嚷2觉F倦M扩S的接组锅成3秒.控呼制舟与刻管均理轿系嚼统F台M艳S的挤控俱制不与副管丹理帝系泳统桶是鞠实塘现F旷M晕S加示工杀过纪程缎和辟物怖料亏流鹊动痛过拢程旁的控猴制草、时协蝴调减、本调邀度辫、随监垮测吉和膏管因理的纷信汁息香流色系泳统速，典是F庭M智S的谱神驱经恶中嗽枢追和普命锐脉尊，浮也啊是地各少子见系暗统兄之际间耗的绕联切系兰纽拔带按。船其因主基要旋任喊务搬是晋：组蹲织耕和围指艇挥爆制嫌造服流滤程，饰并皆对金制遮造长流是程召进摩行控鸡制拳和迷监臣视，唤向F遮M轿S的番加堤工滋系侵统斤、叨物惩流塌系铺统墓（猛储牌存险系蚂统呢、摇输洞送旺系斥统揉及习操恋作烂系翅统略）提讲供呈全员部紫控烫制版信励息并信进个行过钢程图监秆视，因反片馈麻各何种在刻线光监皮测疾数锐据，老以洲便修评正柴控村制毫信慈息，偶保逢证浑系例统探安熊全晶、漏可妖靠筑地擦运兆行醉。4婚.葡1户.裁2英F顺M润S的趴组根成1度.沾F漠M脆S的梦分旧类按夺规端模蠢大耗小留，F氧M详S可画分挖为籍如伐下理三给类千。1）柔双性芽制兴造但单职元沙（F反M拌C）F过M仙C（恶图4抹-悠8）亿由腔单底台皮带闷多谷托党盘羡系泼统熔的至加枯工猪中也心饰或3台赠以对下亡的C父N桌C机冒床士组奶成蛙，鞭具年有泼适推应笨加裁工把多拜品奖种许产婶品岭的窜灵葬活疫性献。4丝式.弟1乳.膀3枣F缝M仙S的矩分奔类工与妙应宁用2）陈柔她性宜制冶造畏系询统湖（F笋M诊S）通天常岁包克括3台效以目上暗的C味N扶C机钞床（姜或袖加唯工武中苦心条）铺，沉通竞过醋集士中啦的控校制午系穴统叮及炊物锻料凳系柳统连累接南起葵来觉，牧可斧在撤在芒不井停励机拢情锁况侮下丑实榜现多桂品拘种宣、午中袄小壤批茎量的暂加举工加管巧理逼。是板使逝用失柔揪性劳制桑造潜技壶术活最横具休代柴表梦性盯的诉制击造堤自鼻动辣化殿系构统尝。何值寇得坚一姻提匪的好是项由晓于巾装酷配多自弯动骡化圾技笨术钟远育远疮落舒后箱于耽加发工狸自戏动诊化安技溉术瓜，挠产尊品粒最酱后谢的装馆配沿工悲序一若直赔是久现切代眉化员生篮产领的你一光个瓶切颈雾问废题。规研葛制酿开鸽发阵适骨用李于饭中听小唱批讲量插、慈多驰品陵种纹生必产盗的量高碌柔俩性茅装胀配疤自往动荷化忽系途统浑，赌特炎别腔是柔燃性互装船配尾单召元唐（F遍A均C）及相嫂关伶设雾备已察越修来扯越砍广施泛往地帆引记起掉重年视据。4蛙.煮1全.瞎3朽F痛M咐S的从分但类帝与阔应蛾用3）柔喘性途制眠造柏线抱（F烘M弯L）是乔处造于鉴非悔柔铃性旧自颗动蜂线塘和F宗M淋S之味间牙的虚生鸟产费线倍，析对物幅料冬系拴统瓶的变柔辟性柏要聚求就低想于F它M应S，狠但展生墙产肺效纵率论更令高。验图4脆-裳9所涛示外为脑加拦工2篮4歼4土F枕M摩杂托惹车书发挺动言机跪气卖缸霉的障柔消性悼制译造揉线泄。4和.耍1就.姿3微F可M格S的失分倚类愚与蜘应劣用2痰.照F训M寻S的帮应路用从田加扶工仰领月域烤看戒，钱现淘在窜的F萍M灿S不睛仅队能完吓成畏机严械弓加艺工，资还点可绸应疤用棋于饭碎金证加粮工文、开锻阶造枣、球焊低接壶、意装颗配押、吉铸殊造弦和喘激胀光肿、估电耗火笛花颠等否特吐种赞加漠工颤，鲁以坛及领喷蹄漆普、碎热辛处厚理暖、马注涉塑址和改橡确胶待模蜜制简造隔等加荡工乎领德域逮。从熄生宏产纷产积品模看摸，燥现晴在填的F肿M恨S已列不懒再农局缘瑞限誉于汽辟车疫、锦机架床莲、望飞碰机抓、亦坦尚克蜘、灭火讲炮犬、吓舰醋船锯、辩拖劲拉横机等陕产追品手的街制宇造犁，屋还窃可袋用勇于计蹲算省机镜、丽半推导案体叙、疼木草制惭产豪品优、孝服贸装革、蓝食攀品/饮拒料肥以秩及小医素药另和店化火工役等产址品拐的级生泛产接。据帮统盼计防，1厦9咽9所4年喊初，冈世背界载各屈国创已术投租入宴运岩行他的F垒M龙S约斯有3峡0粒0盯0多悟个。敌其躁中日俱本拥鄙有2眯1雾0般0多爽个，偶占负世非界协首统位畜。4岗.税1壶.籍3债F虑M蜓S的臂分右类康与苹应碌用F临M鸣S发阵展苍方踢向气集帝中毯在夹以悔下攀几阀个逢方贼面亭：1）小粱型跟化蔽、桨单鲁元崇化2学0世帐纪9咳0年胸代兆开柜始,炼F嚷M矩S由形大酒型联复求杂陷系网统栽，乞向饲经坝济幕、税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