数控技术-数控机床的检测装置教学课件

第五章数控机床的检测装置数控技术--数控机床的检测装置第五章数控机床的检测装置数控机床的检测装置51概述52感应同步器53光栅54编码器51概述常用的检测装置有旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。位置检测装置的作用:是检测位移(线位移或角位移)和速度,发送反馈信号至数控装置,构成伺服系统的闭环或闭环控制,使工作台按指令的路径精确地移动位置检测装置的精度主要包括系统精度和分辨率。系统精指内累积误差的最大值,般长度位置检测精度均已达到±0.002~0.02m7m以内,回转角测量精度达到±10″/360°;系统分辨率是测元件所能正确检测的最小位移量,目前直线位移的分辨率多数为1m,高精度系统分辨率可送01m,回转分辨率为对于大型机床以满足速度要求为主,对于中小型机床和高精度机床以满足精度要求为主。文言文是几千年中华民族灿烂文化的结晶，其内涵丰富多彩，博大精深。因此，教师在初中阶段有意识地指导学生阅读文言文，让学生明白了解中国传统文化的意义与价值，如同为学生扫清通往古代文化遗产宝库的障碍，让他们走近历史先贤，在阅读与思考中汲取祖国文化遗产的养分，聆听先古圣贤的千古绝唱，这将为学生今后的学习乃至其一生的文化素养的形成起到非常重要的作用。文言文教学是语文教学中比较独特的组成部分，由于文言文与现代汉语的差异较大，知识难点多，所以文言文教学具有一定的复杂性，比如实词虚词的理解及分类、通假字、词类活用现象、古今异义、一词多义、特殊句式（判断句、省略句、倒装句、被动句）等方面。同时，文言文也具有一定的规律性。掌握了文言文的规律就掌握了文言文学习的方法，教师在教授时要重点讲授提宾句、判断句、状语后置句等句式的特点，归纳总结古今词义、语法的差异，让学生有条理地、系统地掌握文言文知识，并且能够用现代汉语进行阐述。一、学习文言文，首先要日积月累“字求其训，句索其旨”，这是我国宋代著名学者朱熹的读书经验。读文言文应该力求弄清楚每个字的词义和每句话的语意。然而，文言文的?\用环境已经与现实环境大相径庭，字、词、句式都已和现代文有了显著区别，因此，文言文与现实的差异性决定了识记是我们学习文言文的主要途径，决定了必须通过长期的努力，日积月累，才能真正地提高文言文的阅读能力。二、学习文言文要熟读多背必须通过背诵一定数量的文章，去积累语言，掌握文言的字、词和句式。古人云：“书读百遍，其义自见”“读书破万卷，下笔如有神”。从古至今，在文言文学习中，诵读都备受肯定与推崇，是学习文言文的重要方法。教师不仅要将课文讲解详细、全面，更要不断提高自己的文言文诵读水平，用心揣摩文本，反复练习，通过引导学生准确诵读，鼓励学生多读，在读中感悟、品味、鉴赏文言文作品，在读中受到熏陶。流利地读通文句，形成语感，只有在朗读背诵中才能见效。文言文在生活中很少运用，客观上缺乏实践的环境，不熟读背诵是没有办法学好的。多读多背，才会逐渐形成语感，才能渐进地领会文章内容。因此，我国古代读书十分强调吟诵、背诵。唐人白居易幼时读书致“口舌成疮”，曹植十岁记诵诗赋十万余言，我们在赞叹古人勤奋之余，应当把熟读背诵作为一条基本的方法。文读多了，要求背诵就水到渠成，且能理解大意，即所谓的“书读百遍，其义自见”。记诵一些名家名篇，还能在文言文复习时，在阅读课外文言材料、分析字词句、判别语义时，有一个迁移的参照对象。三、学习文言文要“以本为本”“本”就是课本教材，文言文课内学习是第一位的，是基础，课内学得好、学得精，脑中装了几十篇文章，熟悉了相当例句，知识积累便可转化为能力，就能举一反三。我们文言文学习往往有这样的误区：重课外资料，轻课文内容；重习题训练，轻课文整理；重死记硬背，轻迁移推断。这是一种不科学的学习方法。教材中的文言文，经过专家选定，难易适中，有其经典性、示范性和系统性，是前人经验与智慧的集中体现。学习文言文的立足点是从教材（课文）出发，根据教材（课文）的知识点安排循序渐进，把教材中的课文当做学习的根本。四、学习文言文要培养学习兴趣日本有一位教育家说过：你想制造庸才吗？很简单，就是让他对什么都不感兴趣。可见，兴趣对学习的重要性。学习兴趣是学生学习自觉性和积极性的核心因素，是学好文言文的强化剂。中学生只有对文言文有兴趣，才会喜欢学，才能学进去、学得好。并不是所有的文言文的内容都能引起学生的兴趣，这就需要中学生培养自己学习的间接兴趣，使自己在学习中形成良好的学习责任感和义务感。怎样才能对文言文产生兴趣呢？第一，学生要明确文言文是记录古代丰富文化的资料，只有学好文言文，才能遨游于古代文献的海洋，寻找自己喜爱的内容，用对自己有用的知识来引发学生的好奇心，激发学习兴趣。第二，要强化学习文言文的效果，学生才能具备一定的学习能力，来处理、学习新的文言文，引发兴趣。第三，教师或学生应当积极创造运用文言文的实践活动，在参与教与学的活动中，让自身体验到成功的乐趣，来增强学习文言文的兴趣。五、学习文言文要培养自学习惯，增强解决问题的能力文言文虽较现代文难懂些，但现行教材所节选的内容通常是比较浅显的，学生完全可以通过自学，自己解决一些问题。学生的潜能是无可限量的，教师应充分认识到这一点，努力培养学生的自学习惯与能力，发挥其学习的主体作用。授课前，教师应根据教学重点、难点制定教学目标，凡能让学生通过运用工具书，自看课文注释或相互讨论解决的，就一概交给学生自己解决，培养学生自己动手解决问题的能力。当学生能对所学内容作出较恰当的理解时，教师应充分肯定，使学生尝到自学的甜头，从而提高兴趣，树立学习的信心。掌握了祖国的语言就好比得到了一把打开本国文化的钥匙。在中学教学文言文，就好像在孩子们面前打开了一扇窗户，铺开了一条通道，让他们能穿越时空，去阅读、去思考、去吸收，与历史上的大师们直接对话，让他们深刻认识祖先，了解历史，从而继承和发扬我们中华民族的文化。有效的课堂教学主要是指高效实现课堂目标教学，实现教学时间的最小化，有效教学时间最大化是教学不断追求的目标。在小学数学课堂教学的过程中如何实现教学时间的最小化，有效教学时间最大化是值得教师探讨的问题。笔者认为，在小学数学课堂教学中加强师生交往互动是有效教学的重要保证。一、创设有效的教学情境，激发学生参与热情在小学数学课堂教学的过程中创设有效的问题情境，不但能够激发学生的学习兴趣，而且对激发学生积极主动地参与教学过程具有重要的作用，在小学数学课堂创设有效情境的过程中不需要一味地追求华丽的画面、动听的音乐，应该充分有效地利用教材资源，激发学生学习的兴趣，在设置情境的过程中，教师应该注意以下几点：（1）问题设置具有典型性；（2）问题设置能够深化教学主题；（3）问题设置能够激发学生的学习兴趣，并能够帮助学生采用新视角进行观察、分析；（4）问题设置能够提高学生的思维能力和创新能力，引导学生的思维发散。比如，在学习《能化成有限小数的分数的特征》时，首先让学生随意说出一些分数，比如…然后，教师和学生开展比赛，看谁判断得又快有准，然后有两位学生采用计算器进行验证。教师能够又快有准地判断出这些分数是否能够化成有限小数，这时学生对教师的算法非常惊奇，教师说：“这不是老师的能力高、本领大，而是老师掌握了其中的规律，你们想知道其中的规律吗？”学生大声说：“想。”这时学生的学习兴趣以及积极性就被激发出来，从而调动了学生思维的积极性，提高了教学的有效性。二、开展合作学习，促进生生互动《义务教育数学课程标准》中强调，在小学数学课堂教学的过程中，必须注意培养小学生的实践能力和创新意识，提高思维能力。在小学数学课堂开展合作学习的过程中，教师应该注意在组建小组的过程中，根据学生的学习成绩、学习能力以及个性特点等进行分组，并且还应保证每个学生积极参与，保证每一个学生都能够学到知识。比如，在学习《分数和小数互相转化》这一课时，我首先提出问题：你们知道什么样的分数能够化成有限小数吗？你们知道这些分数的特点吗？然后进行分组讨论，经过一段时间的分析讨论后，A小组得出结论：分母为2和5的倍数时，分数都能够化成有限小数。B小组得出结论：分母能够化成10的倍数的分数，一定能够化成有限小数。C小组得出结论：分母里含有质因数的分数都能够化成有限小数。然后我们针对各个小组得出的结论进行分析探讨这些猜想是否正确。让学生发表见解，让学生在交往互动中进行交流合作，在争论中激发学生的学习思维，从而使学生产生心灵的碰撞，对问题的认识理解更加深刻。三、加强课堂“生态场”的建设在小学数学课堂教学的过程中，教师应该注意课堂生态场的建设，这样不但有利于师生以及生生之间的互动，而且对提高教学的有效性具有重要的作用。如果从大的范围进行分析，教室的环境应该洁净、优雅。上课时所需要的多媒体设备以及教材工具等应该提前准备好，学生座位的设置以及小组的建立等应该根据教学的内容，科学合理地调节，从而为课堂上师生之间以及生生之间的活动提供极大的方便。如果从小的范围进行分析，教师制作的课件以及书写的卡片应该有充足的准备，避免上课出现手忙脚乱，这样不但影响教学效果，而且对师生之间的交往互动也有很大的影响，更不用说教学的有效性。所以，在课堂教学的过程中，教师应该注意生态场的建设，为学生学习营造一个温馨、宽松的气氛，及时进行交流、沟通，扩大师生交往互动的范围，从而提高小学课堂教学交往互动的有效性，促进学生的身心健康发展。四、恰当的学习评价，引导学生积极互动在小学数学课堂教学中，恰当的学习评价不但能够让老师了解学生的学习情况，而且对激发学生的学习兴趣，促进学生能力的提高具有重要的作用。在教学中开展学习评价时，应该注意评价的方法和教师评价的态度，教师应该善于根据教学的内容调整情绪，教师的评价与态度对学生的发展和学生的自我评价有很大的影响，所以，在交往互动的过程中，教师应该注意倾听学生的发言，并应该以自己的观点与学生进行对话，还应该注意引导学生之间的互动，也应该以友善、合作的态度开展。在小学数学课堂教学的过程中，课堂实施的途径就是教学，而教学的本质就是交往，教学交往需要师生、生生之间的互动、合作交流，在教学中，教师应该注意交往互动的方法、学生的个性特点以及自己的态度等，只有这样才能不断提高课堂教学交往的有效性，促进学生身心健康地发展。数控机床的检测装置51概述52感应同步器53光栅54编码器51概述常用的检测装置有旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。位置检测装置的作用:是检测位移(线位移或角位移)和速度,发送反馈信号至数控装置,构成伺服系统的闭环或闭环控制,使工作台按指令的路径精确地移动位置检测装置的精度主要包括系统精度和分辨率。系统精指内累积误差的最大值,般长度位置检测精度均已达到±0.002~0.02m7m以内,回转角测量精度达到±10″/360°;系统分辨率是测元件所能正确检测的最小位移量,目前直线位移的分辨率多数为1m,高精度系统分辨率可送01m,回转分辨率为对于大型机床以满足速度要求为主,对于中小型机床和高精度机床以满足精度要求为主。5.1.1数控机床对检测装置的主要要求数控机床对检测装置的主要要求有1)受温度、湿度的影响小,工作可靠,抗干扰能力强2)在机床移动的范围内满足精度和速度要求;3)使用维护方便,适合机床运行环境;4)成本低;5)易于实现高速的动态测量。5.1.2位置检测装置的分类■若按被测量的几何量分,有回转型(测角位移)和直线型(测线位移)■若按检测信号的类型分,有数字式和模拟式;若按检测量的基准分,有增量式和绝对式。2数字式与模拟式1)数字式测量方式数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示,测量信号一般为电脉冲,可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。数字式检测装置的特点是:(1)被测量量化后转换成脉冲个数,便于显示和处理;(2)测量精度取决于测量单位,与量程基本无关;(3)检测装置比较简单,脉冲信号抗干扰能力强。2数字式与模拟式2)模拟式测量方式模拟式检测是将被测量用连续的变量来表示,如用相位变化、电压变化来表示。主要用于小量程测量。它的主要特点是:(1)直接对被测量进行检测,无需量